电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本技术涉及混合动力汽车，尤其涉及电机控制，具体涉及一种电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、增程式电动汽车中，增程器不直接驱动车辆行驶，而是为动力电池和驱动电机提供电能。在急加速工况中，为了提升整车的动力性，现有技术通常释放动力电池最大放电功率，并使用增程器为驱动电机提供电能。

2、但是，在动力电池的放电功率增大的同时，动力电池的动态电压降低，由于动力电池与驱动电机并联，会导致驱动电机的输出功率降低，不能高效提升整车动力性能。

技术实现思路

1、本技术提供一种电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，以至少解决相关技术中在动力电池的放电功率增大的同时，动力电池的动态电压降低，导致驱动电机的输出功率降低，不能高效提升整车动力性能的技术问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术提供的第一方面，提供一种电机控制方法，应用于车辆中的整车控制器；该方法包括：获取车辆的需求功率；在需求功率大于动力电池最大放电功率，且小于动力电池最大放电功率与增程器最大发电功率之和的情况下，确定多个动力电池放电功率；获取每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，并根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定目标动力电池放电功率；目标动力电池放电功率对应的动力电池动态电压大于预设动力电池动态电压；预设动力电池动态电压为动力电池最大放电功率对应的动力电池动态电压；驱动电机输出功率与动力电池动态电压正相关。

3、根据上述技术手段，本技术在需求功率大于动力电池最大放电功率，且小于动力电池最大放电功率与增程器最大发电功率之和的情况下，确定多个动力电池放电功率。之后，获取每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，并根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定目标动力电池放电功率。其中，目标动力电池放电功率对应的动力电池动态电压大于预设动力电池动态电压，预设动力电池动态电压为动力电池最大放电功率对应的动力电池动态电压。由于驱动电机输出功率与动力电池动态电压正相关，动力电池动态电压与动力电池放电功率负相关，通过限制动力电池输出功率，能够提升动力电池动态电压，从而可以提高驱动电机输出功率，进一步的提升车辆的动力性。

4、在一种可能的实施方式中，上述根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定目标动力电池放电功率，包括：根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率；将最大的驱动电机输出功率对应的动力电池放电功率，确定为目标动力电池放电功率。

5、根据上述技术手段，最大限度的限制动力电池放电功率，能够得到最大的动力电池动态电压，进一步得到最大的驱动电机输出功率，从而最大程度的提升车辆的动力性。

6、在一种可能的实施方式中，上述根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定目标动力电池放电功率，包括：根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率的增长率；将增长率最大的驱动电机输出功率对应的动力电池放电功率确定为目标动力电池放电功率。

7、根据上述技术手段，将增长率最大的驱动电机输出功率对应的动力电池放电功率确定为目标动力电池放电功率，能够通过限制动力电池放电功率，得到增长率最大的驱动电机输出功率，从而可以提升车辆的动力性。

8、在一种可能的实施方式中，上述根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率的增长率，包括：将多个动力电池放电功率从大到小排序，以得到排序后的多个动力电池放电功率；获取排序后的多个动力电池放电功率一一对应的多个动力电池动态电压和多个动力电池动态电压一一对应的多个驱动电机输出功率，并将多个动力电池动态电压一一对应的多个驱动电机输出功率，确定为排序后的多个动力电池放电功率一一对应的多个驱动电机输出功率；根据第一驱动电机输出功率和第二驱动电机输出功率，确定第二驱动电机输出功率的增长率，以得到每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率的增长率；第一驱动电机输出功率和第二驱动电机输出功率为相邻的两个驱动电机输出功率。

9、根据上述技术手段，本技术通过获取排序后的多个动力电池放电功率一一对应的多个动力电池动态电压，以及多个动态电压一一对应的多个驱动电机输出功率，从而可以准确确定每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率的增长率，使得后续可以高效确定目标动力电池放电功率，从而高效提升车辆的动力性。

10、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取动态电压补偿功率、延迟补偿功率、驱动电机当前转速；动态电压补偿功率用于补偿动力电池的动态电压变化缺失的功率，延迟补偿功率用于补偿增程器延迟响应缺失的功率；将需求功率与目标动力电池放电功率的差值，确定为第一数值；将第一数值、动态电压补偿功率、延迟补偿功率之和确定为目标增程器发电功率；将目标动力电池放电功率、目标增程器发电功率之和，确定为驱动电机输入功率；将驱动电机输入功率与预设数值的乘积确定为第二数值；将第二数值与驱动电机当前转速的比值确定为驱动电机的扭矩。

11、根据上述技术手段，本技术通过获取动态电压补偿功率、延迟补偿功率、驱动电机当前转速，可以高效确定驱动电机的扭矩，从而可以迅速提升车辆的动力性。

12、在一种可能的实施方式中，上述获取车辆的需求功率，包括：获取当前油门踏板开度和当前车速；根据多个油门踏板开度与多个扭矩的对应关系，确定当前油门踏板开度对应的目标扭矩；将目标扭矩与当前车速的乘积确定为需求功率。

13、根据上述技术手段，本技术通过多个油门踏板开度与多个扭矩的对应关系，可以高效获取当前油门踏板开度对应的目标扭矩，从而可以高效且准确的确定需求功率。

14、在一种可能的实施方式中，获取车辆的需求功率之前，上述方法还包括：接收开启指令；开启指令为响应于对性能提升控件触发操作触发的，或者响应于油门踏板开度大于预设开度触发的，或者响应于油门踏板开度变化率大于预设变化率触发的，或者响应于车辆处于预设速度的持续时长大于预设时长触发的；响应于开启指令，开启车辆中的增程器。

15、根据上述技术手段，本技术通过开启指令，能够及时开启增程器，从而使得后续可以高效提升车辆的动力性，满足用户需求。

16、根据本技术提供的第二方面，提供一种电机控制装置，应用于车辆中的整车控制器；该电机控制装置包括获取单元、确定单元；获取单元，用于获取车辆的需求功率；确定单元，用于在需求功率大于动力电池最大放电功率，且小于动力电池最大放电功率与增程器最大发电功率之和的情况下，确定多个动力电池放电功率；获取单元，还用于获取每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压；确定单元，还用于根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定目标动力电池放电功率；目标动力电池放电功率对应的动力电池动态电压大于预设动力电池动态电压；预设动力电池动态电压为动力电池最大放电功率对应的动力电池动态电压；驱动电机输出功率与动力电池动态电压正相关。

17、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于：根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率；将最大的驱动电机输出功率对应的动力电池放电功率，确定为目标动力电池放电功率。

18、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于：根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率的增长率；将增长率最大的驱动电机输出功率对应的动力电池放电功率确定为目标动力电池放电功率。

19、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于：将多个动力电池放电功率从大到小排序，以得到排序后的多个动力电池放电功率；获取排序后的多个动力电池放电功率一一对应的多个动力电池动态电压和多个动力电池动态电压一一对应的多个驱动电机输出功率，并将多个动力电池动态电压一一对应的多个驱动电机输出功率，确定为排序后的多个动力电池放电功率一一对应的多个驱动电机输出功率；根据第一驱动电机输出功率和第二驱动电机输出功率，确定第二驱动电机输出功率的增长率，以得到每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率的增长率；第一驱动电机输出功率和第二驱动电机输出功率为相邻的两个驱动电机输出功率。

20、在一种可能的实施方式中，上述获取单元，还用于获取动态电压补偿功率、延迟补偿功率、驱动电机当前转速；动态电压补偿功率用于补偿动力电池的动态电压变化缺失的功率，延迟补偿功率用于补偿增程器延迟响应缺失的功率；确定单元，还用于将需求功率与目标动力电池放电功率的差值，确定为第一数值；确定单元，还用于将第一数值、动态电压补偿功率、延迟补偿功率之和确定为目标增程器发电功率；确定单元，还用于将目标动力电池放电功率、目标增程器发电功率之和，确定为驱动电机输入功率；确定单元，还用于将驱动电机输入功率与预设数值的乘积确定为第二数值；确定单元，还用于将第二数值与驱动电机当前转速的比值确定为驱动电机的扭矩。

21、在一种可能的实施方式中，上述获取单元，具体用于：获取当前油门踏板开度和当前车速；根据多个油门踏板开度与多个扭矩的对应关系，确定当前油门踏板开度对应的目标扭矩；将目标扭矩与当前车速的乘积确定为需求功率。

22、在一种可能的实施方式中，上述电机控制装置还包括处理单元，处理单元用于：接收开启指令；开启指令为响应于对性能提升控件触发操作触发的，或者响应于油门踏板开度大于预设开度触发的，或者响应于油门踏板开度变化率大于预设变化率触发的，或者响应于车辆处于预设速度的持续时长大于预设时长触发的；响应于开启指令，开启车辆中的增程器。

23、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

24、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

25、根据本技术提供的第五方面，提供一种车辆，包括：驱动电机、增程器以及执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法的整车控制器。

26、根据本技术提供的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

27、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

28、(1)在需求功率大于动力电池最大放电功率，且小于动力电池最大放电功率与增程器最大发电功率之和的情况下，确定多个动力电池放电功率。之后，获取每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，并根据每个动力电池放电功率对应的动力电池动态电压，确定目标动力电池放电功率。其中，目标动力电池放电功率对应的动力电池动态电压大于预设动力电池动态电压，预设动力电池动态电压为动力电池最大放电功率对应的动力电池动态电压。由于驱动电机输出功率与动力电池动态电压正相关，动力电池动态电压与动力电池放电功率负相关，通过限制动力电池输出功率，能够提升动力电池动态电压，从而可以提高驱动电机输出功率，进一步的提升车辆的动力性。

29、(2)由于动力电池动态电压与驱动电机输出功率正相关，最大的驱动电机输出功率对应的动力电池动态电压为最大的动力电池动态电压。由于动力电池动态电压与动力电池放电功率负相关，通过最大限度的限制动力电池放电功率，能够得到最大的动力电池动态电压，进一步得到最大的驱动电机输出功率，从而最大程度的提升车辆的动力性。

30、(3)由于动力电池动态电压与驱动电机输出功率正相关，动力电池动态电压与动力电池放电功率负相关，将增长率最大的驱动电机输出功率对应的动力电池放电功率确定为目标动力电池放电功率，能够通过限制动力电池放电功率，得到增长率最大的驱动电机输出功率，从而可以提升车辆的动力性。

31、(4)通过获取排序后的多个动力电池放电功率一一对应的多个动力电池动态电压，以及多个动态电压一一对应的多个驱动电机输出功率，从而可以准确确定每个动力电池放电功率对应的驱动电机输出功率的增长率，使得后续可以高效确定目标动力电池放电功率，从而高效提升车辆的动力性。

32、(5)通过获取动态电压补偿功率、延迟补偿功率、驱动电机当前转速，可以高效确定驱动电机的扭矩，从而可以迅速提升车辆的动力性。

33、(6)通过多个油门踏板开度与多个扭矩的对应关系，可以高效获取当前油门踏板开度对应的目标扭矩，从而可以高效且准确的确定需求功率。

34、(7)通过开启指令，能够及时开启增程器，从而使得后续可以高效提升车辆的动力性，满足用户需求。

35、需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。