超车提示方法、装置、控制器及存储介质与流程

本技术实施例属于汽车，特别是涉及一种应用于车辆的超车提示方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术：

1、汽车后视镜通常被称为驾驶员的“第三只眼睛”，通过观察汽车后视镜，驾驶员可以了解到汽车后方和汽车侧面的路况。汽车后视镜不仅扩大了驾驶者的视野范围,还能为驾驶员的变道、停车、转向、倒车等驾驶操作提供帮助。随着汽车电动化、智能化、联网化的快速发展，越来越多的汽车安装有摄像头监控系统(camera monitor system，cms)。摄像头监控系统主要由电子外后视镜和外部摄像头组成。摄像头监控系统可以通过外部摄像头捕捉路面信息，并通过电子控制单元(electronic control unit，ecu)对捕捉到的路面信息进行数据处理，并生成信息处理结果。最后摄像头监控系统可以通过电子外后视镜显示路面信息和信息处理结果。因此，摄像头监控系统可以为驾驶员提供盲区预警、障碍物提示等多种功能，从而提高驾驶安全性。然而，由于现有技术中电子后视镜的显示亮度有限，因此当后方车辆进行远/近光交替闪烁提醒前方驾驶员时，电子后视镜的显示效果常弱于传统光学显示镜，从而使得驾驶员无法及时获取到后方车辆给出的灯光提醒，容易造成安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种超车提示方法、装置、控制器及存储介质，用以解决现有技术中电子后视镜的显示效果常弱于传统光学显示镜，因此驾驶装有摄像头监控系统的车辆时，驾驶员无法及时获取到后方车辆给出的灯光提醒而造成的安全隐患问题。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种应用于车辆的超车提示方法，包括：

3、获取车辆当前环境下的光强差值；所述光强差值为第一光强差值和/或第二光强差值；所述第一光强差值是根据所述车辆正前方光强特征值和正后方光强特征值确定的；所述第二光强特征值是根据所述车辆侧后方光强特征值确定的；

4、若所述光强差值满足预设的提示条件，则生成超车提醒信息。

5、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取车辆当前环境下的光强差值，包括：

6、将同时采集的所述正后方光强特征值以及所述正前方光强特征值之间的差值，作为所述第一光强差值；

7、所述若所述光强差值满足预设的提示条件，则生成超车提醒信息，包括：

8、若所述第一光强差值大于或等于预设的第一变化阈值，则在预设的第一统计时间内，记录第一数量；所述第一数量为所述第一光强差值大于或等于所述第一变化阈值的数量；

9、若所述第一数量大于或等于预设的第一计数阈值，则生成所述超车提醒信息。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取车辆当前环境下的光强差值，包括：

11、将连续采集到的两个同侧的所述侧后方光强特征值之间的差值，作为所述车辆的第二光强差值；

12、所述若所述光强差值满足预设的提示条件，则生成超车提醒信息，包括：

13、若所述第二光强差值大于或等于预设的第二变化阈值，则在预设的第二统计时间内，记录第二数量；所述第二数量为所述第二光强差值大于或等于所述第二光强变化阈值的数量；

14、若所述第二数量大于或等于预设的第二计数阈值，则生成所述超车提醒信息。

15、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取车辆当前环境下的光强差值之前，包括：

16、获取所述车辆所在环境下的光强特征值；所述光强特征值为所述侧后方光强特征值、所述正前方光强特征值和所述正后方光强特征值中的任意一项；

17、若所述光强特征值小于预设的光强阈值，则执行获取所述光强差值的操作。

18、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述超车提醒信息包括超车提醒图像，所述若所述光强差值满足预设的提示条件，则生成超车提醒信息，包括：

19、获取所述车辆后方位置的环境图像；

20、将所述环境图像输入至预设的目标检测算法中，生成所述环境图像对应的超车提醒图像；所述超车提醒图像包括至少一个检测框；所述检测框用于标记所述车辆后方位置的其他车辆；

21、将超车提醒图像发送至显示设备，在所述显示设备上以闪烁所述检测框的方式显示所述超车提醒图像。

22、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述环境图像输入至所述预设的目标检测算法中，以获取所述环境图像对应的超车提醒图像，包括：

23、若所述环境图像中候选车辆的数量大于预设的数量阈值，则获取各个所述候选车辆对应的距离值；

24、确定所述距离值最小的候选车辆为目标车辆，并生成包含所述目标车辆对应的所述检测框的所述超车提醒图像。

25、本技术实施例的第二方面提供了一种超车提示装置，包括：

26、光强差值获取模块，用于获取车辆当前环境下的光强差值；所述光强差值为第一光强差值或第二光强差值；所述第一光强差值由正前方光强特征值和正后方光强特征值确定而成；所述第二光强特征值由多个同侧的侧后方光强特征值确定而成；

27、提醒模块，用于若所述光强差值满足预设的提示条件，则生成超车提醒信息。

28、本技术实施例的第三方面提供了一种车辆，包括：

29、内后视镜系统，所述内后视镜系统用于获取所述车辆当前环境下的正前方光强特征值和正后方光强特征值；

30、摄像头监控系统，所述摄像头监控系统用于获取所述车辆当前环境下的侧后方光强特征值；

31、至少一个控制器，所述控制器用于获取车辆当前环境下的光强差值；并在所述光强差值满足预设的提示条件时，生成超车提醒信息；所述光强差值为第一光强差值或第二光强差值；所述第一光强差值是根据正前方光强特征值和正后方光强特征值确定的；所述第二光强特征值是根据多个同侧的侧后方光强特征值确定的。

32、本技术实施例的第四方面提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的应用于车辆的超车提示方法。

33、本技术实施例的第十方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的应用于车辆的超车提示方法。

34、本技术实施例的第十一方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的应用于车辆的超车提示方法。

35、与现有技术相比，本技术实施例具有以下优点：

36、本技术实施例，车辆上的控制器可以获取车辆当前环境下的至少一个光强差值；其中，控制器获取的光强差值可以为第一光强差值和/或第二光强差值；所述第一光强差值是根据所述车辆正前方光强特征值和正后方光强特征值确定的；所述第二光强特征值是根据所述车辆侧后方光强特征值确定的；若控制器确定当前环境下的光强差值满足用户预先设置的提示条件，则控制器可以生成超车提醒信息。通过本实施例提供的方法，车辆上的控制器可以根据正前方光强特征值和正后方光强特征值之间的第一光强差值确定正后方范围内是否存在车辆通过灯光发出超车提醒。控制器还可以根据侧后方光强特征值确定侧后方范围内是否存在车辆通过灯光发出超车提醒。因此，通过本实施例提供的方法，控制器不仅可以监测正后方的车辆发出的超车提醒，还可以监测侧后方车辆发出的超车提醒。此外，由于在本技术实施例中，控制器是根据光强差值进行超车提醒检测的，并且控制器在低亮度环境下仍然能够进行超车提醒检测，不会受到环境亮度的影响。因此，本技术实施例提供的方法，可以扩大控制器进行超车提醒检测的检测范围，提高超车提醒检测方法在不同场景的适用度，从而提高驾驶安全性。