车辆涉水控制方法、装置及车辆与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆涉水控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、在下雨天气时，低洼路段通常汇聚大量的积水。在车辆经过低洼路段时，车辆的涉水深度可能接近发动机的进气管高度。此时，为保护发动机，在经过具有积水的低洼路段时，车辆通常是采用混合驱动模式(动力电池提供动力扭矩，发动机为动力电池供电)驱动车辆通过低洼路段。

2、然而，在经过低洼路段时，若车辆突然停顿，则积水将出现回流现象，导致发动机进水出现损坏。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆涉水控制方法、装置及车辆，可以解决车辆在经过具有积水的低洼路段时，容易导致发动机进水造成损坏的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆涉水控制方法，该方法包括：

3、获取车辆当前位置的环境信息；

4、若根据环境信息预测到车辆的行驶工况为涉水工况，则获取车辆内动力电池的剩余电量；

5、若剩余电量大于或等于预设电量，则采用预设的涉水模式控制车辆行驶；涉水模式包括动力电池为车辆提供动力扭矩，且发动机维持转速为预设转速的模式。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆涉水控制装置，该装置包括：

7、第一获取模块，用于获取车辆当前位置的环境信息；

8、第二获取模块，用于若根据环境信息预测到车辆的行驶工况为涉水工况，则获取车辆内动力电池的剩余电量；

9、第一控制模块，用于若剩余电量大于或等于预设电量，则采用预设的涉水模式控制车辆行驶；涉水模式包括动力电池为车辆提供动力扭矩，且发动机维持转速为预设转速的模式。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。

13、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在获取到车辆当前位置的环境信息后，若基于环境信息预测到车辆的行驶工况为涉水工况，则可以先获取车辆内动力电池的剩余电量。而后，在剩余电量大于或等于预设电量时，可以认为动力电池具有足够的电量支撑车辆在涉水工况下行驶。基于此，在剩余电量大于或等于预设电量时，可以采用预设的涉水模式控制车辆行驶。也即，基于具有足够电量的动力电池为车辆提供动力扭矩，无需中途启动发动机驱动车辆行驶，保护发动机安全。并且，在驱动车辆行驶的过程中，还控制发动机维持预设转速。此时，因发动机维持预设转速稳定运行，因此，发动机转速不会由高转速降为低转速，使得发动机的进气管产生负压。基于此，在发动机转速处于稳定运行的转速，进气管不会因负压或者车辆停在具有积水的低洼路段时而出现吸引积水回流的现象，进一步地保证发动机的安全。

技术特征：

1.一种车辆涉水控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息至少包括所述车辆当前位置的目标雨量信息，以及前进道路的目标路段信息中的一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前位置的环境信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息确定所述目标雨量信息，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述环境信息预测到所述车辆的行驶工况为涉水工况，则获取车辆内动力电池的剩余电量之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述环境信息预测到所述车辆的行驶工况为涉水工况，则获取车辆内动力电池的剩余电量之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述剩余电量大于或等于预设电量，则采用预设的涉水模式控制车辆行驶，包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

9.一种车辆涉水控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆涉水控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆当前位置的环境信息；若根据环境信息预测到车辆的行驶工况为涉水工况，则获取车辆内动力电池的剩余电量；若剩余电量大于或等于预设电量，则采用预设的涉水模式控制车辆行驶；涉水模式包括动力电池为车辆提供动力扭矩，且发动机维持转速为预设转速的模式。采用上述方法，可以在车辆经过积水路段时，保证发动机的安全。

技术研发人员：贾学涛,路磊,李征,杨波,袁志勇,张福旭
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15