车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器与流程

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。

背景技术：

1、目前，在当前的车辆驱动的控制过程中，往往是在后轮驱动车辆的基础上拓展成四轮驱动车辆，但是当前的四驱切换技术，难以适配新型车辆电气架构下电动汽车的四驱控制系统，从而导致四驱切换方法的鲁棒性不高的技术问题。

2、针对上述四驱切换方法的鲁棒性不高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器，以至少解决四驱切换方法的鲁棒性不高的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：获取车辆的多个离合器的转速，其中，多个离合器至少包括：第一离合器和第二离合器，第一离合器设置于车辆的驱动电机右侧，第二离合器设置于第一离合器右侧；基于转速，对车辆的电磁设备的电流进行调整，其中，电磁设备与第一离合器相连接；基于调整后的电流，确定电磁设备待作用于第一离合器的电磁力；基于电磁力，控制第一离合器与第二离合器的结合状态，并控制车辆在目标驱动模式下进行驱动，其中，结合状态至少包括第一离合器与第二离合器已顶齿，目标驱动模式包括车辆的两驱驱动模式和车辆的四驱驱动模式。

3、可选地，基于转速，对车辆的电磁设备的电流进行调整，包括：基于第一离合器的转速和第二离合器的转速，确定第一离合器的转速与第二离合器的转速之间的转速差；基于转速差，对电流进行调整。

4、可选地，基于转速差，对电流进行调整，包括：响应于转速差小于或等于预设转速差阈值，将电流调整至目标电流；响应于转速差大于预设转速差阈值，将电流调整至原始电流。

5、可选地，在基于调整后的电流，确定电磁设备待作用于第一离合器的电磁力之后，该车辆的控制方法还可以包括：响应于将电磁力作用于第一离合器，确定第一离合器的位置占空比；基于位置占空比，确定离合器的结合状态。

6、可选地，基于位置占空比，确定离合器的结合状态，包括：响应于位置占空比处于第一预设占空比区间内，将结合状态确定为第一离合器与第二离合器已结合，其中，第一预设占空比区间用于判断第一离合器与第二离合器是否已结合；响应于位置占空比处于第二预设占空比区间内，将结合状态确定为第一离合器与第二离合器未结合，其中，第二预设占空比区间用于判断第一离合器与第二离合器是否未结合；响应于位置占空比处于第三预设占空比区间内，将结合状态确定为第一离合器与第二离合器已顶齿，其中，第三预设占空比区间用于判断第一离合器与第二离合器是否已顶齿。

7、可选地，基于所述电磁力，控制第一离合器与第二离合器的结合状态，并控制车辆在目标驱动模式下进行驱动，包括：基于电磁力，控制第一离合器向第二离合器的方向移动；响应于控制第一离合器向方向移动，确定第一离合器与第二离合器的结合状态；响应于结合状态为第一离合器与第二离合器已结合，控制车辆在四驱驱动模式下进行驱动。

8、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆的多个离合器的转速，其中，多个离合器至少包括：第一离合器和第二离合器，第一离合器设置于车辆的驱动电机右侧，第二离合器设置于第一离合器右侧；调整单元，用于基于转速，对车辆的电磁设备的电流进行调整，其中，电磁设备与第一离合器相连接；确定单元，用于基于调整后的电流，确定电磁设备待作用于第一离合器的电磁力；控制单元，用于基于电磁力，控制第一离合器与第二离合器的结合状态，并控制车辆在目标驱动模式下进行驱动，其中，结合状态至少包括第一离合器与第二离合器已顶齿，目标驱动模式包括车辆的两驱驱动模式和车辆的四驱驱动模式。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的控制方法。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例的车辆的控制方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于执行本发明实施例的车辆的控制方法。

12、在本发明实施例中，获取车辆的第一离合器的转速和车辆的第二离合器的转速，然后根据获取的两个离合器的转速，可以对车辆的电磁设备的电流进行调整，再根据调整后的电流，可以确定电磁设备待作用于第一离合器的电磁力，最后根据确定的电磁力，可以控制第一离合器向第二离合器的方向移动，由此使得第一离合器可以与第二离合器相结合，从而控制车辆在四驱驱动模式下进行驱动，进而达到了可以适配新型车辆电气架构下电动汽车的四驱控制系统的目的，解决了四驱切换方法的鲁棒性不高的技术问题，实现了可以提高四驱切换方法的鲁棒性的技术效果。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转速，对所述车辆的电磁设备的电流进行调整，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述转速差，对所述电流进行调整，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于调整后的所述电流，确定所述电磁设备待作用于所述第一离合器的电磁力之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述位置占空比，确定所述离合器的结合状态，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述电磁力，控制所述第一离合器与所述第二离合器的结合状态，并控制所述车辆在目标驱动模式下进行驱动，包括：

7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的多个离合器的转速，其中，多个离合器至少包括：第一离合器和第二离合器，第一离合器设置于车辆的驱动电机右侧，第二离合器设置于第一离合器右侧；基于转速，对车辆的电磁设备的电流进行调整，其中，电磁设备与第一离合器相连接；基于调整后的电流，确定电磁设备待作用于第一离合器的电磁力；基于电磁力，控制第一离合器与第二离合器的结合状态，并控制车辆在目标驱动模式下进行驱动，其中，结合状态至少包括第一离合器与第二离合器已顶齿，目标驱动模式包括车辆的两驱驱动模式和车辆的四驱驱动模式。本发明解决了四驱切换方法的鲁棒性不高的技术问题。

技术研发人员：王明玉,曾云鹏,宁甲奎,刘国栋
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22