空气悬架参数调整方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及空气悬架，尤其涉及空气悬架参数调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电子控制空气悬架系统(electronic controlled air suspension，ecas)是根据输入参数数值闭环控制需要调整的参数值，通常的高度调节、前跪、侧跪动作均是在动力启动状态下实现，目前，空气悬架的参数调整是在使用前(即静态下)提前标定的，在动态下无法根据客户需求或行驶工况实时进行参数的调整，导致空气悬架的横向稳定性较低。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种空气悬架参数调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法动态下调整空气悬架的参数，导致空气悬架的横向稳定性较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种空气悬架参数调整方法，所述空气悬架参数调整方法包括以下步骤：

3、获取目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息；

4、根据所述目标车辆的行驶信息、所述当前环境信息、所述其他行驶车辆的行驶信息以及所述外形结构信息确定目标车辆受到的当前横向干扰力；

5、确定在所述当前横向干扰力下空气悬架的当前侧倾稳定性指标；

6、根据所述当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对所述空气悬架的参数进行调整。

7、可选地，所述根据所述目标车辆的行驶信息、所述当前环境信息、所述其他行驶车辆的行驶信息以及所述外形结构信息确定目标车辆受到的当前横向干扰力，包括：

8、根据当前环境信息得到当前横向风速，以及根据所述外形结构信息得到侧向挡风结构的尺寸；

9、根据所述当前横向风速、所述侧向挡风结构的尺寸以及其他车辆的行驶信息确定外干扰力；

10、获取目标车辆行驶的路况信息和目标车辆的操作信息；

11、根据所述路况信息、所述操作信息、所述目标车辆的行驶信息以及所述当前横向风速确定内干扰力；

12、根据所述外干扰力和所述内干扰力确定所述目标车辆受到的当前横向干扰力。

13、可选地，所述根据所述当前横向风速、所述侧向挡风结构的尺寸以及其他车辆的行驶信息确定外干扰力，包括：

14、根据目标车辆的行驶信息和其他车辆的行驶信息确定当前会车车距和当前会车时间；

15、获取所述侧向挡风结构的尺寸；

16、根据所述当前会车车距、所述当前会车时间、所述侧向挡风结构的尺寸以及所述当前横向风速综合确定外干扰力。

17、可选地，所述根据所述当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对所述空气悬架的参数进行调整，包括：

18、确定所述当前侧倾稳定性指标与标准稳定性指标之间的指标差值；

19、根据所述指标差值确定目标参数调整数值；

20、根据所述目标参数调整数值对所述空气悬架的参数进行调整。

21、可选地，所述空气悬架的参数包括弹簧刚度数值和阻尼数值；所述根据所述目标参数调整数值对所述空气悬架的参数进行调整，包括：

22、根据所述目标参数调整数值分别对空气悬架的弹簧刚度数值和阻尼数值进行调大。

23、可选地，所述目标参数调整数值包括充气数值和油量增加数值；所述根据所述目标参数调整数值分别对空气悬架的弹簧刚度和阻尼数值进行调大，包括：

24、通过目标阀门根据所述充气数值对空气弹簧进行充气，以调大所述空气悬架的弹簧刚度数值；

25、根据所述油量增加数值对减振设备的电磁油泵的油量进行增加，以调大所述空气悬架的阻尼数值。

26、可选地，所述根据所述当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对所述空气悬架的参数进行调整之后，还包括：

27、获取调整参数后空气悬架的目标弹簧刚度数值和目标阻尼数值；

28、根据所述目标弹簧刚度数值和所述目标阻尼数值确定在所述当前横向干扰力下空气悬架的目标侧倾稳定性指标；

29、在所述目标侧倾稳定性指标与所述标准稳定性指标一致时，完成对空气悬架的稳定性的提升。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空气悬架参数调整装置，所述空气悬架参数调整装置包括：

31、获取模块，用于获取目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息；

32、干扰力确定模块，用于根据所述目标车辆的行驶信息、所述当前环境信息、所述其他行驶车辆的行驶信息以及所述外形结构信息确定目标车辆受到的当前横向干扰力；

33、稳定性指标确定模块，用于确定在所述当前横向干扰力下空气悬架的当前侧倾稳定性指标；

34、调整模块，用于根据所述当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对所述空气悬架的参数进行调整。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空气悬架参数调整设备，所述空气悬架参数调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气悬架参数调整程序，所述空气悬架参数调整程序配置为实现如上文所述的空气悬架参数调整方法。

36、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空气悬架参数调整程序，所述空气悬架参数调整程序被处理器执行时实现如上文所述的空气悬架参数调整方法。

37、本发明提出的空气悬架参数调整方法，通过获取目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息；根据所述目标车辆的行驶信息、所述当前环境信息、所述其他行驶车辆的行驶信息以及所述外形结构信息确定目标车辆受到的当前横向干扰力；确定在所述当前横向干扰力下空气悬架的当前侧倾稳定性指标；根据所述当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对所述空气悬架的参数进行调整；通过上述方式，结合当前环境信息、行驶信息以及外形结构信息综合确定当前横向干扰力，以在当前横向干扰力下的当前侧倾稳定性指标对空气悬架的参数进行调整，从而能够实现动态下调整空气悬架的参数，进而提高空气悬架的横向稳定性和车辆的安全性。

技术特征：

1.一种空气悬架参数调整方法，其特征在于，所述空气悬架参数调整方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的空气悬架参数调整方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶信息、所述当前环境信息、所述其他行驶车辆的行驶信息以及所述外形结构信息确定目标车辆受到的当前横向干扰力，包括：

3.如权利要求2所述的空气悬架参数调整方法，其特征在于，所述根据所述当前横向风速、所述侧向挡风结构的尺寸以及其他车辆的行驶信息确定外干扰力，包括：

4.如权利要求1所述的空气悬架参数调整方法，其特征在于，所述根据所述当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对所述空气悬架的参数进行调整，包括：

5.如权利要求4所述的空气悬架参数调整方法，其特征在于，所述空气悬架的参数包括弹簧刚度数值和阻尼数值；所述根据所述目标参数调整数值对所述空气悬架的参数进行调整，包括：

6.如权利要求5所述的空气悬架参数调整方法，其特征在于，所述目标参数调整数值包括充气数值和油量增加数值；所述根据所述目标参数调整数值分别对空气悬架的弹簧刚度和阻尼数值进行调大，包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的空气悬架参数调整方法，其特征在于，所述根据所述当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对所述空气悬架的参数进行调整之后，还包括：

8.一种空气悬架参数调整装置，其特征在于，所述空气悬架参数调整装置包括：

9.一种空气悬架参数调整设备，其特征在于，所述空气悬架参数调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空气悬架参数调整程序，所述空气悬架参数调整程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的空气悬架参数调整方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空气悬架参数调整程序，所述空气悬架参数调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空气悬架参数调整方法。

技术总结
本发明公开了一种空气悬架参数调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息；根据目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息确定目标车辆受到的当前横向干扰力；确定在当前横向干扰力下空气悬架的当前侧倾稳定性指标；根据当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对空气悬架的参数进行调整；通过上述方式，结合当前环境信息、行驶信息以及外形结构信息确定当前横向干扰力，以在当前横向干扰力下的当前侧倾稳定性指标对空气悬架的参数进行调整，从而能够实现动态下调整空气悬架的参数，进而提高空气悬架的横向稳定性和车辆的安全性。

技术研发人员：尹华清,梁荣朝,夏浩文
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4