一种电动汽车底盘电池充换电装置的制作方法

本发明涉及换电站，具体是指一种电动汽车底盘电池充换电装置。

背景技术：

1、电动汽车充换电站作为一种新型的电池充电解决方案，具有空间利用率高、耗时短的特点。现有的电动汽车充换电站主要采用底盘换电方式，具体的，一般工作流程为：汽车两侧夹紧车轮并对中定位，举升汽车，支撑电池包并拆卸固定螺栓，更换电池包并装回固定螺栓。

2、现有技术的汽车充换电站存在以下缺陷：电动汽车在换电站内的对中定位依靠轮胎两侧的夹板来推动实现。虽然两侧夹紧对中的定位方式简单省时，但夹紧对中的可靠性建立在汽车两侧轮胎对称性好的理论前提下。而实际应用中，汽车在雨天经过泥泞路段后会在两侧的车轮上包裹上一定厚度的泥层，并因此会影响到左右轮胎的对称性，进而现有换电站所采用的两侧夹紧对中的定位方式难以保证后续螺栓与电池包卸装的位置准确性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电动汽车底盘电池充换电装置，为了解决现有技术中电动汽车车轮因包裹泥层而影响换电站对中准确性的问题，本发明提出了能够在前轮左右摆动过程中动态捕捉前轮转动中心并以此定位的电动汽车底盘电池充换电装置。

2、本发明采取的技术方案如下：包括换电站主体、进出坡道、举升平台、定位组件和换电组件，所述进出坡道设于换电站主体内，所述举升平台位于进出坡道上方，所述定位组件设于举升平台上方，所述换电组件设于进出坡道上方，所述定位组件包括后轮锁定电动推杆、后轮挡片和动态矫正单元，所述后轮锁定电动推杆固定设于举升平台上，所述后轮挡片固定设于后轮锁定电动推杆一端，所述动态矫正单元设于举升平台上。

3、进一步地，所述动态矫正单元包括自锁横移小车、连接臂架、前轮锁定电动推杆、电磁铁一、l形前轮依附件、电磁铁二、激光笔、下部前轮依附件、连接柄、连接套筒和轨迹捕捉机构，所述自锁横移小车左右滑动设于举升平台上，所述连接臂架固定设于自锁横移小车上，所述前轮锁定电动推杆固定设于连接臂架上，所述电磁铁一固定设于前轮锁定电动推杆上，所述l形前轮依附件与电磁铁一之间存在磁吸力，所述l形前轮依附件贴合设于电磁铁一上，所述电磁铁二固定设于l形前轮依附件上，所述激光笔竖直固定设于l形前轮依附件上，所述下部前轮依附件固定设于l形前轮依附件下方，所述下部前轮依附件上开设有位于激光笔正下方的漏光孔，所述连接柄铰接设于下部前轮依附件上，所述连接套筒滑动套设于连接柄上，所述连接套筒滑动设于自锁横移小车上，所述轨迹捕捉机构设于举升平台上。

4、进一步地，所述举升平台上开设有前部凹槽，所述轨迹捕捉机构包括直轨、滑块、捕捉电动推杆、光敏开关和制动电动推杆，所述直轨固定设于前部凹槽上，所述滑块滑动设于直轨上，所述捕捉电动推杆固定设于前部凹槽上，所述捕捉电动推杆一端与滑块固定连接，所述光敏开关固定设于滑块上，所述制动电动推杆固定设于自锁横移小车上，所述动态矫正单元还包括制动挡块，所述制动挡块固定设于连接套筒下方，所述制动挡块抵接设于制动电动推杆上。

5、进一步地，所述举升平台上固定设有钢化玻璃平台，所述钢化玻璃平台位于前部凹槽上方。

6、进一步地，所述动态矫正单元包括不少于三组轨迹捕捉机构，多组所述轨迹捕捉机构线性阵列设置。

7、进一步地，所述定位组件左右对称设有两组。

8、进一步地，所述换电站主体内固定设有工控机，所述后轮锁定电动推杆与工控机电性连接，所述自锁横移小车、前轮锁定电动推杆、电磁铁一和电磁铁二均与工控机电性连接，所述捕捉电动推杆、光敏开关和制动电动推杆均与工控机电性连接。

9、进一步地，所述举升平台上开设有中部通槽，所述换电组件包括换电座、螺栓装卸机组和电池包托盘，所述换电站主体一侧开设有换电通道，所述换电座穿过换电通道并且滑动设于进出坡道与换电站主体之间，所述螺栓装卸机组与电池包托盘均设于换电座上方，所述螺栓装卸机组与电池包托盘均与中部通槽滑动贯穿连接。

10、进一步地，所述进出坡道上方固定设有剪叉式升降机，所述举升平台左右滑动设于剪叉式升降机上。

11、进一步地，所述举升平台下方设有微调组件，所述微调组件包括电机、丝杠和调节块，所述电机固定设于举升平台下方，所述丝杠固定设于电机输出端上，所述调节块通过螺纹连接设于丝杠上并且固定设于剪叉式升降机上，所述调节块滑动贴合设于举升平台下方，所述电机与工控机电性连接。

12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

13、1、本发明在电动汽车前轮下方设置了具有捕捉前轮扭动轮廓圆心功能的动态矫正单元，在实际应用中能够与工控机形成配合，并准确地确定完成电动汽车左右方向的对中，且不受汽车两侧轮胎外轮廓有无磨损或泥层等情况的影响。

技术特征：

1.一种电动汽车底盘电池充换电装置，其特征在于：包括换电站主体（1）、进出坡道（2）、举升平台（4）、定位组件（5）和换电组件（8），所述进出坡道（2）设于换电站主体（1）内，所述举升平台（4）位于进出坡道（2）上方，所述定位组件（5）设于举升平台（4）上方，所述换电组件（8）设于进出坡道（2）上方，所述定位组件（5）包括后轮锁定电动推杆（502）、后轮挡片（503）和动态矫正单元（6），所述后轮锁定电动推杆（502）固定设于举升平台（4）上，所述后轮挡片（503）固定设于后轮锁定电动推杆（502）一端，所述动态矫正单元（6）设于举升平台（4）上；

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车底盘电池充换电装置，其特征在于：所述举升平台（4）上固定设有钢化玻璃平台（403），所述钢化玻璃平台（403）位于前部凹槽（402）上方。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车底盘电池充换电装置，其特征在于：所述动态矫正单元（6）包括不少于三组轨迹捕捉机构（7），多组所述轨迹捕捉机构（7）线性阵列设置。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车底盘电池充换电装置，其特征在于：所述定位组件（5）左右对称设有两组。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车底盘电池充换电装置，其特征在于：所述换电站主体（1）内固定设有工控机（10），所述后轮锁定电动推杆（502）与工控机（10）电性连接，所述自锁横移小车（601）、前轮锁定电动推杆（603）、电磁铁一（604）和电磁铁二（606）均与工控机（10）电性连接，所述捕捉电动推杆（703）、光敏开关（704）和制动电动推杆（705）均与工控机（10）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车底盘电池充换电装置，其特征在于：所述举升平台（4）上开设有中部通槽（401），所述换电组件（8）包括换电座（801）、螺栓装卸机组（802）和电池包托盘（803），所述换电站主体（1）一侧开设有换电通道（101），所述换电座（801）穿过换电通道（101）并且滑动设于进出坡道（2）与换电站主体（1）之间，所述螺栓装卸机组（802）与电池包托盘（803）均设于换电座（801）上方，所述螺栓装卸机组（802）与电池包托盘（803）均与中部通槽（401）滑动贯穿连接。

7.根据权利要求5所述的一种电动汽车底盘电池充换电装置，其特征在于：所述进出坡道（2）上方固定设有剪叉式升降机（3），所述举升平台（4）左右滑动设于剪叉式升降机（3）上。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车底盘电池充换电装置，其特征在于：所述举升平台（4）下方设有微调组件（9），所述微调组件（9）包括电机（901）、丝杠（902）和调节块（903），所述电机（901）固定设于举升平台（4）下方，所述丝杠（902）固定设于电机（901）输出端上，所述调节块（903）通过螺纹连接设于丝杠（902）上并且固定设于剪叉式升降机（3）上，所述调节块（903）滑动贴合设于举升平台（4）下方，所述电机（901）与工控机（10）电性连接。

技术总结
本发明涉及换电站技术领域，本发明公开了一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括换电站主体、进出坡道、举升平台、定位组件和换电组件，所述进出坡道设于换电站主体内，所述举升平台位于进出坡道上方，所述定位组件设于举升平台上方，所述换电组件设于进出坡道上方，所述定位组件包括后轮锁定电动推杆、后轮挡片和动态矫正单元，所述后轮锁定电动推杆固定设于举升平台上，所述后轮挡片固定设于后轮锁定电动推杆一端，所述动态矫正单元设于举升平台上。本发明具体提供了能够在前轮左右摆动过程中动态捕捉前轮转动中心并以此定位的电动汽车底盘电池充换电装置。

技术研发人员：樊友安,王志友,沈钦锋,林思毅
受保护的技术使用者：厦门锋元机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15