车辆防撞控制方法及装置、设备、存储介质

本申请涉及车辆工程，涉及但不限定于车辆防撞控制方法及装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、随着人们物质生活水平的提高，汽车人均占有率逐年提升，交通事故数量一直处于高位，其中不乏有追尾事故，甚至是严重追尾导致多车连撞等。为有效减少这一交通事故的发生，已有研究多数集中于前向追尾碰撞研究，但是未考虑到汽车运行中前后向均存在碰撞危险，三车连环碰撞场景下还没有有效的控制策略。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆防撞控制方法及装置、设备、存储介质。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种车辆防撞控制方法，所述方法包括：

4、响应于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息；其中，所述第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离；在所述第二实际距离大于等于所述第二预估安全距离的情况下，基于所述第一相对位置信息触发第一防撞控制策略；在所述第二实际距离大于等于所述第二刹车距离且小于所述第二预估安全距离的情况下，基于所述第一相对位置信息触发第二防撞控制策略；在所述第二实际距离小于所述第二刹车距离的情况下，触发第三防撞控制策略；所述第一防撞控制策略、所述第二防撞控制策略和所述第三防撞控制策略不同。

5、第二方面，本申请实施例提供一种车辆防撞控制装置，包括信息获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中：

6、所述信息获取模块，用于响应于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息；其中，所述第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离；

7、所述第一控制模块，用于在所述第二实际距离大于等于所述第二预估安全距离的情况下，基于所述第一相对位置信息触发第一防撞控制策略；

8、所述第二控制模块，用于在所述第二实际距离大于等于所述第二刹车距离且小于所述第二预估安全距离的情况下，基于所述第一相对位置信息触发第二防撞控制策略；

9、所述第三控制模块，用于在所述第二实际距离小于所述第二刹车距离的情况下，触发第三防撞控制策略；所述第一防撞控制策略、所述第二防撞控制策略和所述第三防撞控制策略不同。

10、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆防撞控制方法中的步骤。

11、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆防撞控制方法中的步骤。

12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、在本申请实施例中，以后车、自车和前车为研究对象，综合考虑了汽车运行中前后向的碰撞危险，提出判断的方法并给出不同情形下的预警策略，解决了相关技术中应对正向碰撞事故场景不全面的问题，从而有效预测并避免三车发生碰撞或减轻不可避免碰撞状况下的损害。

技术特征：

1.一种车辆防撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置信息包括自车与前车之间的第一实际距离、第一预估安全距离和第一刹车距离，所述基于所述第一相对位置信息触发第一防撞控制策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照第一加速策略对自车进行加速处理，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置信息包括自车与前车之间的第一实际距离、第一预估安全距离和第一刹车距离，所述基于所述第一相对位置信息触发第二防撞控制策略，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对自车进行变道条件的判定后进行后续处理，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于前车针对所述第二提示信息的反馈信息，对自车进行加速处理或减速处理，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述触发第三防撞控制策略，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于前车针对所述第二提示信息的反馈信息，对自车进行加速处理或减速处理，包括：

10.一种车辆防撞控制装置，其特征在于，所述装置包括信息获取模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，其中：

技术总结
本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之间的第二相对位置信息；其中，第二相对位置信息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预估安全距离和第二刹车距离；在第二实际距离大于等于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第一防撞控制策略；在第二实际距离大于等于第二刹车距离且小于第二预估安全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第二防撞控制策略；在第二实际距离小于第二刹车距离的情况下，触发第三防撞控制策略；第一防撞控制策略、第二防撞控制策略和第三防撞控制策略不同。

技术研发人员：张平,吕舒杰,陈奕杭,曾浩涵,王驰宇,赵绅皓,吴颀琪
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5