车辆的扭矩补偿方法、装置、车辆及计算机可读存储介质与流程

本说明书涉及车辆，尤其涉及一种车辆的扭矩补偿方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车的飞速发展，纯电动汽车的市场渗透率也在不断攀升。纯电动汽车在各种路况下的驾驶感受被越来越多的用户关注。目前市场上绝大多数纯电动汽车采用了不同的驾驶模式以区别不同风格的驾驶感受。通过限制电驱系统最大功率、最大扭矩或者最大转速并标定不同的加速踏板特性加以区别不同的驾驶模式。然而，这些方法会造成在特殊路况下处于不同驾驶模式的车辆动力性能表现差异较大。

2、在遇到不同路况时，为了提高车辆的通过性，通常需要驾驶员手动更换车辆的驾驶模式以适应当前路况。然而，这种方式增大了驾驶员的操作成本，影响驾驶员的驾驶感受。

技术实现思路

1、本说明书旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本说明书的一个目的在于提出一种车辆的扭矩补偿方法，能够在车辆处于爬坡路况时，在当前驾驶模式不发送更改的情况下，进行扭矩补偿，提高车辆的爬坡性能。

2、本说明书的第二个目的在于提出一种车辆的扭矩补偿装置。

3、本说明书的第三个目的在于提出一种车辆。

4、本说明书的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

5、为达上述目的，本说明书第一方面实施例提出了一种车辆的扭矩补偿方法。该扭矩补偿方法包括：确定车辆当前所处的目标路况、所述车辆的当前驾驶模式和初始需求扭矩；基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据；基于所述扭矩补偿数据对所述初始需求扭矩进行补偿，得到整车需求扭矩。

6、在本说明书的一些实施例中，目标路况包括爬坡路况；所述扭矩补偿数据包括爬坡扭矩补偿数据；所述基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据包括：基于所述当前驾驶模式确定目标爬坡扭矩补偿函数；所述目标爬坡扭矩补偿函数用于表征所述车辆在所述当前驾驶模式下爬坡扭矩补偿系数随车速和路面坡度变化的情况；基于所述目标爬坡扭矩补偿函数、所述车辆的当前车速、所述爬坡路况对应的第一当前路面坡度确定爬坡扭矩补偿数据。

7、在本说明书的一些实施例中，所述目标路况包括溜坡路况；所述扭矩补偿数据包括溜坡扭矩补偿数据；所述基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据包括：在所述车辆在所述当前驾驶模式运行在所述溜坡路况的情况下，确定所述溜坡路况对应的预设溜坡扭矩补偿函数；基于所述预设溜坡扭矩补偿函数、所述车辆的当前车速、所述溜坡路况对应的第二当前路面坡度确定溜坡扭矩补偿数据；其中，所述预设溜坡扭矩补偿函数用于表征所述车辆处于所述溜坡路况的情况下，溜坡扭矩补偿系数随车速和路面坡度变化的情况。

8、在本说明书的一些实施例中，所述目标路况包括正常路况；所述基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据包括：在所述车辆在所述当前驾驶模式下运行在所述正常路况的情况下，确定所述正常路况对应的指定扭矩补偿数据作为所述扭矩补偿数据。

9、在本说明书的一些实施例中，所述目标路况包括爬坡路况；所述爬坡路况的确定方式，包括：在所述爬坡路况对应的第一当前路面坡度大于预设坡度阈值、所述第一当前路面坡度大于所述预设坡度阈值的时长大于预设时长且所述车辆的当前档位和当前行进方向相同的情况下，确定所述车辆处于所述爬坡路况。

10、在本说明书的一些实施例中，所述目标路况包括溜坡路况；所述溜坡路况的确定方式包括：在所述溜坡路况对应的第二当前路面坡度大于预设坡度阈值、所述第二当前路面坡度大于所述预设坡度阈值的时长大于预设时长且所述车辆的当前档位和当前行进方向不同的情况下，确定所述车辆处于所述溜坡路况。

11、在本说明书的一些实施例中，所述目标路况包括正常路况；所述正常路况的确定方式包括：在所述正常路况的第三当前路面坡度小于等于预设坡度阈值的情况下，确定所述车辆处于所述正常路况。

12、在本说明书的一些实施例中，所述扭矩补偿数据包括扭矩补偿系数；基于所述扭矩补偿数据对所述初始需求扭矩进行补偿，得到整车需求扭矩，包括：基于所述扭矩补偿系数和所述初始需求扭矩的乘积，得到所述整车需求扭矩。

13、在本说明书的一些实施例中，所述当前驾驶模式对应有目标扭矩变化函数；所述目标扭矩变化函数用于表征所述车辆在所述当前驾驶模式时，在不同踏板开度情况下，需求扭矩随车速变化的情况；所述初始需求扭矩的确定方式包括：基于所述目标扭矩变化函数、所述车辆的当前车速和所述车辆的当前踏板开度确定所述初始需求扭矩。

14、在本说明书的一些实施例中，在得到所述车辆的整车需求扭矩之后，所述方法还包括：确定所述整车需求扭矩和所述车辆的电机可提供的最大输出扭矩中的最小值作为目标需求扭矩，以使所述车辆基于所述目标需求扭矩提供动力。

15、为达上述目的，本说明书第二方面实施例提出了一种车辆的扭矩补偿装置。所述装置包括：第一确定模块，用于确定车辆当前所处的目标路况、所述车辆的当前驾驶模式和初始需求扭矩；第二确定模块，用于基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据；扭矩补偿模块，用于基于所述扭矩补偿数据对所述初始需求扭矩进行补偿，得到整车需求扭矩。

16、为达上述目的，本说明书第三方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的扭矩补偿程序，所述处理器执行所述扭矩补偿程序时，实现如第一方面中任意一项所述的扭矩补偿方法。

17、为达上述目的，本说明书第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有扭矩补偿程序，所述扭矩补偿程序被处理器执行时，实现如第一方面中任意一项所述的扭矩补偿方法。

18、通过上述实施例，首先确定出车辆当前所处的目标路况、车辆的当前驾驶模式和初始需求扭矩。在车辆的当前驾驶模式不发生改变的情况下，确定出在目标路况下的扭矩补偿数据。并基于扭矩补偿数据对初始需求扭矩进行补偿，得到适合于车辆在当前驾驶模式下，行驶在目标路况时所需的整车需求扭矩。通过上述方式，车辆在处于不同目标路况行驶时，无需驾驶员切换驾驶模式，车辆可自动根据当前驾驶模式确定出车辆在目标路况下所需的扭矩补偿数据。并且通过扭矩补偿数据对车辆的初始需求扭矩进行扭矩补偿，能够提高车辆在不同路况中的动力性能，使得车辆平稳行驶。

19、本说明书附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本说明书的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的扭矩补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路况包括爬坡路况；所述扭矩补偿数据包括爬坡扭矩补偿数据；所述基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路况包括溜坡路况；所述扭矩补偿数据包括溜坡扭矩补偿数据；所述基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路况包括正常路况；所述基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路况包括爬坡路况；所述爬坡路况的确定方式包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路况包括溜坡路况；所述溜坡路况的确定方式包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述扭矩补偿数据包括扭矩补偿系数；基于所述扭矩补偿数据对所述初始需求扭矩进行补偿，得到整车需求扭矩，包括：

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述当前驾驶模式对应有目标扭矩变化函数；所述目标扭矩变化函数用于表征所述车辆在所述当前驾驶模式时，在不同踏板开度情况下，需求扭矩随车速变化的情况；所述初始需求扭矩的确定方式包括：

9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在得到所述车辆的整车需求扭矩之后，所述方法还包括：

10.一种车辆的扭矩补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的扭矩补偿程序，所述处理器执行所述扭矩补偿程序时，实现如权利要求1-9中任意一项所述的扭矩补偿方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有扭矩补偿程序，所述扭矩补偿程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9中任意一项所述的扭矩补偿方法。

技术总结
本说明书涉及一种车辆的扭矩补偿方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。扭矩补偿方法包括：确定车辆当前所处的目标路况、所述车辆的当前驾驶模式和初始需求扭矩；基于所述当前驾驶模式，确定所述目标路况下的扭矩补偿数据；基于所述扭矩补偿数据对所述初始需求扭矩进行补偿，得到整车需求扭矩。通过上述方式，车辆在处于不同目标路况行驶时，无需驾驶员切换驾驶模式，车辆可自动根据当前驾驶模式确定出车辆在目标路况下所需的扭矩补偿数据。并且通过扭矩补偿数据对车辆的初始需求扭矩进行扭矩补偿，能够提高车辆在不同路况中的动力性能，使得车辆平稳行驶。

技术研发人员：蒋瑞杰,余亮,董铭君
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25