一种智能驾驶车辆用双路制动开关的制作方法

本发明属于车辆双路制动开关的，特别是涉及一种智能驾驶车辆用双路制动开关。

背景技术：

1、在车辆智能驾驶领域，双路制动开关进行双路信号切换时常存在各种问题，如双路输出信号存在跳跃，双路制动开关常常导致开关状态切换瞬间出现两路同时接通或同时断开现象的发生，整车控制器短时逻辑混乱，常出现误报故障，并且信号切换过程中不具备互斥校验功能。目前的双路制动开关设计的双路制动行程存在误差，在制动过程中双路制动信号输出时机常存在延时过长，导致响应时间溢出。另外，目前的双路制动开关缺少扩展信号输入引脚，智驾系统车型功能较多，常需电源分配系统或车身控制系统额外增加控制回路，往往导致智驾系统车型控制成本的增加。此外，目前智驾系统车辆中双路制动开关结构往往比较复杂，可靠性不高，制造成本较高，且占用的空间较大，难以外接控制的外部负载的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种智能驾驶车辆用双路制动开关，以解决目前智能驾驶车辆用双路制动开关结构复杂，可靠性不高，难以外接外部负载的问题。

2、本发明提供一种智能驾驶车辆用双路制动开关，该双路制动开关包括：开关机构、与开关机构通过线束接插件电连接的控制机构，以及设于开关机构和控制机构之间的电源；开关机构包括设置于开关机构伸出方向的位置检测组件，位置检测组件沿伸出方向设有柱形结构的伸出端；该位置检测组件包括弹性推杆，套置在弹性推杆前端的中空开关安装套管，以及螺纹连接在开关安装套管的开关锁紧螺母；弹性推杆的长度大于开关安装套管；该位置检测组件用于检测当前时刻制动踏板的位置。控制机构包括并联的控制回路和双路切换触点，控制回路电连接开关机构和电源的负极；双路切换触点电连接开关机构和双路输出端口。

3、可选的，所述位置检测组件与制动踏板机构上设置的过孔插接连接，用于检测当前时刻制动踏板的位置。

4、可选的，所述位置检测组件包括弹性推杆，套置在所述弹性推杆前端的中空开关安装套管，以及螺纹连接在所述开关安装套管的开关锁紧螺母；

5、所述弹性推杆的长度大于所述开关安装套管的长度。

6、可选的，所述开关机构还包括：单路机械开关机构，所述单路机械开关机构包括：半工字型开关限位片和中空的固定所述开关限位片的限位套管；

7、所述开关限位片中心设有限位通孔，所述限位套管贯穿所述限位通孔并套置于所述弹性推杆的中部；

8、所述开关限位片设于所述控制机构内，并与所述控制机构活动连接。

9、可选的，所述控制机构还包括：控制壳体和控制基板，所述控制回路和双路切换触点设置于所述控制基板上，所述控制基板与所述控制外壳体沿所述位置检测组件伸出方向插接连接。

10、可选的，所述控制壳体包括控制盒盖壳和控制盒底座壳；

11、所述控制盒底座壳上设有限位杆，所述开关机构的底部套置于所述限位杆外；

12、所述控制盒盖壳内壁的限位块分别与所述开关机构外壁设置的限位槽和所述控制基板上设置的插接槽匹配；且

13、所述限位块、所述限位槽和所述插接槽的延伸方向与所述限位杆的轴线一致。

14、可选的，所述控制机构上集成有连接线束的控制器接插件，所述控制器接插件为多孔插件包括电源输入插接件、检测信号输入插接件和双路制动开关负载输出插接件，用于电源输入、采集的检测信号的输入，以及开关负载电信号的输入和输出。

15、可选的，所述多孔插件垂直于所述限位杆且朝外插接方向伸出，单插接件沿插接方向相互平行设置。

16、可选的，所述多孔插件包括：多孔上插件和多孔下插件；

17、所述多孔上插件设置于所述控制基板顶部设置的上槽口内，与所述上槽口的双路切换触点连接；

18、所述多孔下插件设置于所述控制基板底部设置的下槽口内，与所述下槽口的双路切换触点连接；

19、所述控制盒底座壳设有限位桩，在所述多孔插件插接于所述控制基板时，所述限位桩插接于所述下槽口内。

20、可选的，所述控制壳体包覆在所述开关机构和所述控制机构外侧，用于所述开关机构和控制机构的防护。

21、可选的，所述控制机构还包括扩展端7，所述扩展端设于所述开关机构和所述控制回路之间，用于所述控制机构输出控制信号时同时控制外部负载。

22、本发明还提供一种智能驾驶车辆用制动踏板，该制动踏板包括上述所述的双路制动开关。

23、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点及有益效果之一：

24、一、本发明提供一种智能驾驶车辆用双路制动开关，该双路制动开关包括：开关机构、与开关机构通过线束接插件电连接的控制机构，以及设于开关机构和控制机构之间的电源；开关机构包括设置于开关机构伸出方向的位置检测组件，位置检测组件沿伸出方向设有柱形结构的伸出端；该位置检测组件包括弹性推杆，套置在弹性推杆前端的中空开关安装套管，以及螺纹连接在开关安装套管的开关锁紧螺母；弹性推杆的长度大于开关安装套管的长度；该位置检测组件用于检测当前时刻制动踏板的位置。控制机构包括并联的控制回路和双路切换触点，控制回路电连接开关机构和电源的负极；双路切换触点电连接开关机构和双路输出端口。本发明提供的智能驾驶车辆用双路制动开关采用双路输入和输出，始终保持互斥校验，保证了双路制动开关在制动时制动信号采集的稳定性；且开关机构通过线束接插件电连接的控制机构采用电控切换，避免了机械加工和装配工艺，以及使用时的磨损误差导致的开关状态切换瞬间出现两路同时接通或同时断开状态的出现。本发明的智能驾驶车辆用双路制动开关结构简单，可靠性高。

25、二、本发明提供的一种智能驾驶车辆用双路制动开关，通过在控制机构上集成有连接线束的控制器接插件，所述控制器接插件为多孔插件包括电源输入插接件、检测信号输入插接件和双路制动开关负载输出插接件，用于电源输入、采集的检测信号的输入，以及开关负载电信号的输入和输出。所述多孔插件垂直于所述限位杆且朝外插接方向伸出，单插接件沿插接方向相互平行设置。多孔插件包括：多孔上插件和多孔下插件；所述多孔上插件设置于所述控制基板顶部设置的上槽口内，与所述上槽口的双路切换触点连接；所述多孔下插件设置于所述控制基板底部设置的下槽口内，与所述下槽口的双路切换触点连接；所述控制盒底座壳设有限位桩，在所述多孔插件插接于所述控制基板时，所述限位桩插接于所述下槽口内。本发明提供的智能驾驶车辆用双路制动开关通过设置集成有连接线束的控制器接插件，包括电源输入插接件、检测信号输入插接件和双路制动开关负载输出插接件，用于电源输入、采集的检测信号的输入，以及开关负载电信号的输入和输出，实现了在采集制动控制信号时，通过信号采集小电流输入、输出，避免控制电路在控制过程中受出现的大电流冲击，降低了双路制动开关的故障率，提高了本双路制动开关控制的安全性。

26、三、本发明提供的一种智能驾驶车辆用双路制动开关，通过在所述控制机构设置扩展端7，所述扩展端设于所述开关机构和所述控制回路之间，用于所述控制机构输出控制信号时同时控制外部负载。本发明的扩展端能够外接外部负载，简单、方便，进一步提升了双路制动开关控制外部负载的精度。

27、四、本发明提供的一种智能驾驶车辆用制动踏板，该制动踏板包括上述所述的双路制动开关，该制动踏板处于开关工作位置，或者在开关回位机构的作用下处于开关初始位置时，该制动踏板使双路制动开关执行双路输入和输出，始终保持互斥校验，保证了双路制动开关在制动时制动信号采集的稳定性；且开关机构通过线束接插件电连接的控制机构采用电控切换，避免了机械加工和装配工艺，以及使用时的磨损误差导致的开关状态切换瞬间出现两路同时接通或同时断开状态的出现。本发明的智能驾驶车辆用双路制动开关结构简单，可靠性高。

28、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。