一种运输车功率控制方法及系统与流程

本发明涉及车辆工程，尤其涉及一种运输车功率控制方法及系统。

背景技术：

1、燃料电池运输车可分为插电式混动运输车和增程式混动运输车。根据目前的燃料电池运输车高压架构而言，其整车架构和传统的油电混动运输车较为类似。然而，由于燃料电池系统具有功率变化率较慢、启停慢等缺陷，其与传统油电混动运输车类似的架构必然会导致整车在急加速、急减速、刹车、启停、怠速、能量回馈等工况下存在功率相关的问题，比如整车无法按照驾驶员意图快速急加速、急减速、刹车或启停、动力电池过流、燃料电池堵死等。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明提供了一种运输车功率控制方法及系统解决无法准确预测高压电器所消耗的功率的问题。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

5、第一方面，本发明提供了一种运输车功率控制方法，包括：

6、将整车所有的高压电器集成到燃料电池系统中，由燃料电池系统控制单元进行统一管理；

7、通过对燃料电池系统请求功率进行限制，实现整车功率请求的快速响应。

8、作为本发明所述的运输车功率控制方法的一种优选方案，其中：

9、所述通过对燃料电池系统请求功率进行限制，优化整车的功率控制逻辑，实现整车功率请求的快速响应，包括以下步骤：

10、整车控制器根据踏板开度计算驾驶员请求驱动功率pm0并判断动力电池soc状态；

11、若动力电池soc小于第一阈值，则进行燃料电池第一输出功率值计算；

12、若动力电池soc大于等于第一阈值，则判断动力电池soc是否小于第二

13、阈值，若动力电池soc小于第二阈值，则进行燃料电池第二输出功率值计算；

14、若动力电池soc大于等于第二阈值，则判断动力电池soc是否小于第三阈值，若动力电池soc小于第三阈值，则进行燃料电池第三输出功率值计算；

15、若动力电池soc大于等于第三阈值，则整车控制器判断驾驶员请求驱动功率pm0状态；

16、若pm0小于动力电池高soc下的放电功率设定值pset，则进行燃料电池第四输出功率值计算；

17、若pm0大于等于动力电池高soc下的放电功率设定值pset，则进行燃料电池第五输出功率值计算；

18、作为本发明所述的运输车功率控制方法的一种优选方案，其中：

19、所述进行燃料电池第一输出功率值计算和进行燃料电池第二输出功率值计算，即当动力电池soc小于第一阈值和当动力电池soc小于第二阈值时，整车控制器请求燃料电池的输出功率表示为：

20、pf1＝pm0+pchar

21、其中，pf1为整车控制器请求燃料电池的输出功率，pchar为整车控制器计算的动力电池充电功率。

22、作为本发明所述的运输车功率控制方法的一种优选方案，其中：

23、所述进行燃料电池第三输出功率值计算，即当动力电池soc小于第三阈值时，整车控制器请求燃料电池的输出功率表示为：

24、pf1＝pm0

25、作为本发明所述的运输车功率控制方法的一种优选方案，其中：

26、所述进行燃料电池第四输出功率值计算，即当pm0小于动力电池高soc下的放电功率设定值pset时，整车控制器请求燃料电池的输出功率表示为：pf1＝pm0；

27、所述进行燃料电池第五输出功率值计算，当pm0大于等于动力电池高soc下的放电功率设定值pset时，整车控制器请求燃料电池的输出功率表示为：

28、pf1＝pm0-pset。

29、作为本发明所述的运输车功率控制方法的一种优选方案，其中：

30、所述进行燃料电池第一输出功率值计算，还包括以下限制：

31、pchar小于电池最大允许充电功率；

32、整车控制器请求电驱系统功率pm1的加载速率低于燃料电池系统功率变化率；

33、pm1≤pf_max-pchar；

34、其中，pf_max为燃料电池系统最大输出功率值。

35、作为本发明所述的运输车功率控制方法的一种优选方案，其中：

36、所述进行燃料电池第二输出功率值计算，还包括以下限制：

37、pchar小于电池最大允许充电功率；

38、pm1≤pf_max。

39、第二方面，本发明提供了一种运输车功率控制系统，包括：

40、集成模块，将整车所有的高压电器集成到燃料电池系统中，由燃料电池系统控制单元进行统一管理；

41、限制模块，通过对燃料电池系统请求功率进行限制，实现整车功率请求的快速响应。

42、第三方面，本发明提供了一种计算设备，包括：

43、存储器，用于存储程序；

44、处理器，用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现所述运输车功率控制方法的步骤。

45、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述程序被处理器执行时，实现所述的运输车功率控制方法的步骤。

46、本发明的有益效果：本发明通过限制电驱系统的功率加载速率及最大请求功率等手段，保障燃料电池系统能够持续稳定地输出，避免出现了燃料电池输出功率无法及时响应驾驶员需求功率导致的故障发生；通过限制燃料电池的请求输出功率，保证车辆处于混合驱动模式，避免了动力电池过充的故障。

技术特征：

1.一种运输车功率控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的运输车功率控制方法，其特征在于：所述通过对燃料电池系统请求功率进行限制，实现整车功率请求的快速响应，包括以下步骤：

3.如权利要求1或2所述的运输车功率控制方法，其特征在于：所述进行燃料电池第一输出功率值计算和进行燃料电池第二输出功率值计算，即当动力电池soc小于第一阈值和当动力电池soc小于第二阈值时，整车控制器请求燃料电池的输出功率表示为：

4.如权利要求3所述的运输车功率控制方法，其特征在于：所述进行燃料电池第三输出功率值计算，即当动力电池soc小于第三阈值时，整车控制器请求燃料电池的输出功率表示为：

5.如权利要求4所述的运输车功率控制方法，其特征在于：所述进行燃料电池第四输出功率值计算，即当pm0小于动力电池高soc下的放电功率设定值pset时，整车控制器请求燃料电池的输出功率表示为：pf1＝pm0；

6.如权利要求5所述的运输车功率控制方法，其特征在于：所述进行燃料电池第一输出功率值计算，还包括以下限制：

7.如权利要求6所述的运输车功率控制方法，其特征在于：所述进行燃料电池第二输出功率值计算，还包括以下限制：

8.一种基于权利要求1～7任一所述的运输车功率控制方法的控制系统，其特征在于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的运输车功率控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种运输车功率控制方法及系统，包括：将整车所有的高压电器集成到燃料电池系统中，由燃料电池系统控制单元进行统一管理；通过对燃料电池系统请求功率进行限制，实现整车功率请求的快速响应。本发明保障了燃料电池系统能够持续稳定地输出，避免出现燃料电池输出功率无法及时响应驾驶员需求功率导致的故障发生和动力电池过充的故障。

技术研发人员：黄祖朋,邱鹏,黄清敏,刘春伟,邓颖,覃振杰,刘阳成
受保护的技术使用者：柳州赛克科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27