用于检测挂车连接状态的系统及方法与流程

本发明涉及一种重型汽车控制技术，尤其涉及一种用于检测挂车连接状态的系统及方法。

背景技术：

1、驾驶员启动车辆后，为了保证行驶安全，需要对挂车的连接状态进行检测，并通过仪表显示单元向驾驶员播报挂车当前的连接状态。现有技术在检测挂车连接状态时，通常采用独立的挂车检测控制器，这种方案需要在整车电子架构中设置一个单独的can节点来供挂车检测控制器使用，这无疑增加了整车电子架构的复杂度和整车物料成本。

技术实现思路

1、针对背景技术中的问题，本发明提出了一种用于检测挂车连接状态的系统，其创新在于：所述系统包括：车身域控制模块、整车启动单元、abs控制模块、仪表显示单元、灯光控制器、电流检测单元、挂车制动灯单元和挂车转向灯单元；

2、所述整车启动单元、abs控制模块、仪表显示单元、灯光控制器和电流检测单元均与车身域控制模块电气连接，挂车制动灯单元的pin脚与电流检测单元电气连接，挂车转向灯单元的pin脚与电流检测单元电气连接；

3、所述整车启动单元用于控制车辆的启动状态；所述启动状态有已启动和未启动两种状态；启动状态发生切换后，整车启动单元能将当前的启动状态发送至车身域控制模块；当启动状态由未启动切换至已启动时，整车启动单元能向abs控制模块输出触发信号；

4、收到触发信号后，abs控制模块能独立检测挂车的连接状态并将检测结果输出至车身域控制模块；所述检测结果有已连接和未连接两种；

5、当整车启动单元向车身域控制模块输出的启动状态为已启动时，车身域控制模块通过灯光控制器驱动挂车制动灯单元和挂车转向灯单元在额定时间内运行，同时，车身域控制模块通过电流检测单元对所述pin脚的电流值进行检测；

6、所述仪表显示单元能根据车身域控制模块的指令显示挂车连接状态。

7、基于前述方案，本发明还提出了一种用于检测挂车连接状态的方法，所涉及的硬件如前所述，具体方法包括：

8、当驾驶员操作整车启动单元将启动状态由未启动切换为已启动后，整车启动单元将当前的启动状态发送至车身域控制模块，同步地，整车启动单元向abs控制模块发出触发信号，

9、1）车身域控制模块通过灯光控制器驱动挂车制动灯单元和挂车转向灯单元在额定时间内运行，同时，车身域控制模块通过电流检测单元对所述pin脚的电流值进行检测；同步地，abs控制模块对挂车的连接状态进行检测并将检测结果输出至车身域控制模块，进入步骤2）；

10、2）车身域控制模块将检测到的电流值与设定值进行比较，判断检测到的电流值和设定值的大小，然后结合abs控制模块输出的检测结果进行处理：

11、如检测到的电流值大于或等于设定值且所述检测结果为已连接，则车身域控制模块控制仪表显示单元显示挂车处于已连接状态；

12、如检测到的电流值小于设定值且所述检测结果为未连接，则车身域控制模块控制仪表显示单元显示挂车处于未连接状态；

13、如检测到的电流值小于设定值且所述检测结果为已连接，则车身域控制模块控制仪表显示单元显示挂车连接异常；

14、如检测到的电流值大于或等于设定值且所述检测结果为未连接，则车身域控制模块控制仪表显示单元显示挂车连接异常。

15、采用本发明方案后，可以在不采用挂车检测控制器的情况下对挂车连接状态进行检测，并且，最终检测结果是综合了车身域控制模块和abs控制模块各自独立的检测结果而得到的，检测结果的准确可以得到有效保证，再有，车身域控制模块是通过电流值来检测挂车连接状态，不需设置单独的can节点，可以降低电子架构的复杂度以及相应的物料成本。

16、本发明的有益技术效果是：提出了一种用于检测挂车连接状态的系统及方法，该方案检测准确性较高，且可以降低电子架构的复杂度以及相应的物料成本。

技术特征：

1.一种用于检测挂车连接状态的系统，其特征在于：所述系统包括：车身域控制模块（1）、整车启动单元（2）、abs控制模块（3）、仪表显示单元（4）、灯光控制器（5）、电流检测单元（6）、挂车制动灯单元（7）和挂车转向灯单元（8）；

2.一种用于检测挂车连接状态的方法，所涉及的硬件包括：车身域控制模块（1）、整车启动单元（2）、abs控制模块（3）、仪表显示单元（4）、灯光控制器（5）、电流检测单元（6）、挂车制动灯单元（7）和挂车转向灯单元（8）；

技术总结
本发明公开了一种用于检测挂车连接状态的系统及方法，所述系统包括：车身域控制模块、整车启动单元、ABS控制模块、仪表显示单元、灯光控制器、电流检测单元、挂车制动灯单元和挂车转向灯单元；整车启动单元、ABS控制模块、仪表显示单元、灯光控制器和电流检测单元均与车身域控制模块电气连接，挂车制动灯单元的PIN脚与电流检测单元电气连接，挂车转向灯单元的PIN脚与电流检测单元电气连接；本发明的有益技术效果是：提出了一种用于检测挂车连接状态的系统及方法，该方案检测准确性较高，且可以降低电子架构的复杂度以及相应的物料成本。

技术研发人员：刘权刚,王鑫,施喆晗,张俊杰,刘文达,赵红超
受保护的技术使用者：上汽红岩汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22