一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构

本发明涉及安装设备，具体是一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构。

背景技术：

1、自动驾驶的车辆在生产时，会在车身四周安装多组探测器，自动驾驶车辆在行驶时能提前探测到前方及周围区域的路况信息，不仅可提升车辆的安全性，也保护了那些无保护措施的道路使用者和公共设施，探测器在车辆行驶过程中可以准确的识别被遮挡的物体，有效提高汽车自动驾驶的可靠性和安全性。

2、现有的探测器在汽车组装时，通常使用螺栓固定或者焊接的方式进行定位，将探测器直接固定安装在车壳内侧。

3、但是现有的这种安装方式，在使用时，无法便捷的对探测器进行拆卸，当探测器损坏需要更换时，需要人工花费大量时间对探测器进行拆卸和重新安装，工作效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，包括车架，所述车架内侧固定安装有固定筒，所述固定筒两端贯通，所述固定筒内可拆卸并且滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱朝向车架的一侧固定安装有探测器本体，所述伸缩柱远离探测器本体的一端延伸至固定筒外侧并且设置有拉板，所述伸缩柱表面设置有与固定筒相互配合的定位机构，所述定位机构包括有卡接组件与调节组件，所述卡接组件位于固定筒内侧壁并且与伸缩柱相连接，所述调节组件位于伸缩柱内并且与卡接组件相连接，所述调节组件通过与卡接组件相互配合的方式调整固定筒与伸缩柱的位置关系。

4、作为本发明进一步的方案：所述卡接组件包括有多组开设在固定筒内侧壁的收纳槽，多组收纳槽呈环状分布在固定筒内壁四周，所述收纳槽内固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的伸缩端固定连接有卡接柱，所述卡接柱与收纳槽滑动连接，所述伸缩柱侧壁开设有与卡接柱相互配合的卡接槽，所述卡接柱与调节组件相连接。

5、作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括有多组开设在固定筒内壁处的滑槽，所述滑槽处于收纳槽一侧，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑动块由磁性材料制成，所述固定筒侧壁内部开设有导向通道，所述导向通道的一端与收纳槽连通，所述导向通道的另一端与滑槽连通，所述卡接柱处于收纳槽内的一端固定连接有控制绳，所述控制绳远离卡接柱的一端穿过导向通道并且延伸至滑槽内，所述控制绳位于滑槽内的一端与滑动块固定连接，所述伸缩柱靠近探测器本体的一端固定安装有与滑动块相互配合的第一磁性块，所述伸缩柱侧壁开设有与滑槽相对应的控制槽，所述控制槽内滑动安装有与滑动块相互配合的第二磁性块，所述控制槽内固定安装有控制弹簧，所述控制弹簧的伸缩端与第二磁性块相连接，所述第二磁性块侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆远离第二磁性块的一端延伸至伸缩柱外侧并且与拉板相连接。

6、作为本发明进一步的方案：所述拉板表面设置有与伸缩柱相互配合的吸附组件，所述吸附组件包括有固定安装于拉板侧壁处的第一磁性片，所述伸缩柱朝向拉板的侧壁固定安装有与第一磁性片相互配合的第二磁性片。

7、作为本发明进一步的方案：所述滑槽内固定安装有导向杆，所述导向杆与滑动块滑动连接。

8、作为本发明进一步的方案：所述拉板表面固定安装有拉环。

9、作为本发明再进一步的方案：所述导向通道内转动安装有与控制绳相互配合的防护辊。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置卡接组件与调节组件相互配合，可以便捷的调整固定筒与伸缩柱的位置关系，进而可以便捷的对探测器本体进行安装和拆卸，解决了现有的安装方式法便捷的对探测器进行拆卸，需要人工花费大量时间对探测器进行拆卸和重新安装，工作效率低下的问题。

技术特征：

1.一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，包括车架，所述车架内侧固定安装有固定筒，所述固定筒两端贯通，所述固定筒内可拆卸并且滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱朝向车架的一侧固定安装有探测器本体，其特征在于，所述伸缩柱远离探测器本体的一端延伸至固定筒外侧并且设置有拉板，所述伸缩柱表面设置有与固定筒相互配合的定位机构，所述定位机构包括有卡接组件与调节组件，所述卡接组件位于固定筒内侧壁并且与伸缩柱相连接，所述调节组件位于伸缩柱内并且与卡接组件相连接，所述调节组件通过与卡接组件相互配合的方式调整固定筒与伸缩柱的位置关系。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，其特征在于，所述卡接组件包括有多组开设在固定筒内侧壁的收纳槽，多组收纳槽呈环状分布在固定筒内壁四周，所述收纳槽内固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的伸缩端固定连接有卡接柱，所述卡接柱与收纳槽滑动连接，所述伸缩柱侧壁开设有与卡接柱相互配合的卡接槽，所述卡接柱与调节组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，其特征在于，所述调节组件包括有多组开设在固定筒内壁处的滑槽，所述滑槽处于收纳槽一侧，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑动块由磁性材料制成，所述固定筒侧壁内部开设有导向通道，所述导向通道的一端与收纳槽连通，所述导向通道的另一端与滑槽连通，所述卡接柱处于收纳槽内的一端固定连接有控制绳，所述控制绳远离卡接柱的一端穿过导向通道并且延伸至滑槽内，所述控制绳位于滑槽内的一端与滑动块固定连接，所述伸缩柱靠近探测器本体的一端固定安装有与滑动块相互配合的第一磁性块，所述伸缩柱侧壁开设有与滑槽相对应的控制槽，所述控制槽内滑动安装有与滑动块相互配合的第二磁性块，所述控制槽内固定安装有控制弹簧，所述控制弹簧的伸缩端与第二磁性块相连接，所述第二磁性块侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆远离第二磁性块的一端延伸至伸缩柱外侧并且与拉板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，其特征在于，所述拉板表面设置有与伸缩柱相互配合的吸附组件，所述吸附组件包括有固定安装于拉板侧壁处的第一磁性片，所述伸缩柱朝向拉板的侧壁固定安装有与第一磁性片相互配合的第二磁性片。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，其特征在于，所述滑槽内固定安装有导向杆，所述导向杆与滑动块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，其特征在于，所述拉板表面固定安装有拉环。

7.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，其特征在于，所述导向通道内转动安装有与控制绳相互配合的防护辊。

技术总结
本发明属于安装设备技术领域，公开了一种用于自动驾驶车辆的探测器安装结构，其技术要点是：包括车架，所述车架内侧固定安装有固定筒，所述固定筒两端贯通，所述固定筒内可拆卸并且滑动安装有伸缩柱，所述伸缩柱朝向车架的一侧固定安装有探测器本体，所述伸缩柱远离探测器本体的一端延伸至固定筒外侧并且设置有拉板，所述伸缩柱表面设置有与固定筒相互配合的定位机构，所述定位机构包括有卡接组件与调节组件，通过设置卡接组件与调节组件相互配合，可以便捷的调整固定筒与伸缩柱的位置关系，进而可以便捷的对探测器本体进行安装和拆卸。

技术研发人员：陶惺祥
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19