本公开涉及汽车，特别涉及一种双电机动力系统和汽车。
背景技术：
1、随着汽车电动化技术日益成熟，为增强整车的动力性，双电机动力系统越来越多。为简化双电机动力系统的结构，进一步节约成本，双电机动力系统多数情况会去除传统变速器的差速器结构。
2、相关技术中，双电机动力系统通常包括：第一电机、第二电机、左驱动半轴和右驱动半轴，第一电机的输出轴与左驱动半轴传动连接，第二电机的输出轴与右驱动半轴传动连接。对于两驱车而言，两个驱动半轴分别与两个前车轮传动连接，或者两个驱动半轴分别与两个后车轮传动连接，这样两个电机的动力能分别传递至两个车轮，以驱动车辆行驶。
3、由于差速器结构的取消，一个电机的动力仅能通过此侧驱动半轴传递到车轮，若一侧轮胎处于打滑状态，此时用于驱动打滑轮胎的电机就会处于无法完全不起作用的状态，仅能通过另一个电机驱动整车，大大降低了整车的动力性能。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种双电机动力系统和汽车，能在一侧车轮打滑时，将双电机动力都输入至不打滑侧的车轮，提升整车的动力性能。所述技术方案如下：
2、本公开实施例提供了一种混合动力系统，所述双电机动力系统包括：第一电机、第二电机、左驱动半轴、右驱动半轴和脱困组件；所述第一电机的输出轴与所述左驱动半轴传动连接，所述第二电机的输出轴与所述右驱动半轴传动连接；所述左驱动半轴和右驱动半轴同轴间隔分布，所述脱困组件连接在所述左驱动半轴和所述右驱动半轴之间，所述脱困组件用于控制所述左驱动半轴和所述右驱动半轴传动连接或断开。
3、在本公开实施例的一种实现方式中，所述脱困组件包括：传动筒和执行机构，所述传动筒轴向滑动套设在所述左驱动半轴和所述右驱动半轴外，且所述左驱动半轴和所述右驱动半轴均与所述传动筒周向锁止；所述执行机构与所述传动筒相连，所述执行机构用于驱动所述传动筒沿所述左驱动半轴的轴向滑动，使所述左驱动半轴和所述右驱动半轴中的至少一个插装在所述传动筒内。
4、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述传动筒的内壁设有限位条，所述限位条沿所述传动筒的轴向延伸，所述左驱动半轴和所述右驱动半轴相对的一端均设有与所述限位条配合的限位槽，所述左驱动半轴和所述右驱动半轴均插设在所述传动筒内，且限位条位于所述限位槽内；或者，所述传动筒的内壁设有限位槽，所述限位槽沿所述传动筒的轴向延伸，所述左驱动半轴和所述右驱动半轴相对的一端均设有与所述限位槽配合的限位条，所述左驱动半轴和所述右驱动半轴均插设在所述传动筒内，且限位条位于所述限位槽内。
5、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述脱困组件包括：传动筒、执行机构和传动盘；所述传动筒轴向滑动套设在所述左驱动半轴和所述右驱动半轴中的一个外，且与所述左驱动半轴和所述右驱动半轴中的一个周向锁止；所述传动盘的一端与所述左驱动半轴和所述右驱动半轴中的另一个同轴相连，所述传动盘靠近所述传动筒的端面的周边边缘设有多个周向间隔分布的第一锁止凸起，所述传动筒靠近所述传动盘的端面的周边边缘设有多个周向间隔分布的第二锁止凸起，所述第一锁止凸起和所述第二锁止凸起的数量相同，且相邻两个所述第一锁止凸起的间距与相邻两个所述第二锁止凸起的间距相同；所述执行机构与所述传动筒相连，所述执行机构用于驱动所述传动筒沿所述左驱动半轴的轴向滑动。
6、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述执行机构包括：伸缩杆和执行环，所述伸缩杆与所述执行环相连，所述伸缩杆用于控制所述执行环沿所述传动筒的轴向滑动；所述传动筒的外壁设有间隔排布的两个止挡凸缘，所述执行环套设在所述传动筒外，且位于两个所述止挡凸缘之间。
7、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述执行机构包括：直线电机和执行环，所述直线电机的滑块与所述执行环相连；所述传动筒的外壁设有间隔排布的两个止挡凸缘，所述执行环套设在所述传动筒外，且位于两个所述止挡凸缘之间。
8、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述双电机动力系统还包括第一变速机构和第二变速机构；所述第一变速机构包括第一齿轮系、第二齿轮系和动力轴，所述第一齿轮系的输入齿轮套设在所述第一电机的输出轴外，所述第一齿轮系的输出齿轮套设在所述动力轴外，所述第二齿轮系的输入齿轮套设在所述动力轴外，所述第二齿轮系的输出齿轮套设在所述左驱动半轴外；所述第二变速机构与所述第一变速机构的结构相同，所述第二变速机构分别与所述第二电机的输出轴和所述右驱动半轴传动连接。
9、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一变速机构还包括转轴支撑架，所述转轴支撑架内设有用于供转轴插装的轴承；所述第一电机的输出轴、所述动力轴和所述左驱动半轴上均设有至少两个间隔排布的所述转轴支撑架。
10、在本公开实施例的另一种实现方式中，所述双电机动力系统还包括供电组件，所述供电组件包括：电池和逆变器，所述逆变器与所述电池连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述逆变器连接。
11、本公开实施例提供了一种汽车，所述汽车包括如前文所述的双电机动力系统。
12、本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
13、本公开实施例提供的双电机动力系统包括第一电机、第二电机、左驱动半轴、右驱动半轴和脱困组件。其中，第一电机的输出轴和左驱动半轴传动连接，以使第一电机的动力能传递至左驱动半轴，第二电机的输出轴和右驱动半轴传动连接，以使第二电机的动力能传递至右驱动半轴。左驱动半轴和右驱动半轴是同轴间隔分布的，并且，在左驱动半轴和右驱动半轴之间设置了脱困组件，采用脱困组件连接左驱动半轴和右驱动半轴。脱困组件能够控制左驱动半轴和右驱动半轴传动连接或断开连接。
14、这样当左驱动半轴的车轮打滑时，脱困组件控制左驱动半轴和右驱动半轴传动连接，使得第一电机的动力能通过左驱动半轴和脱困组件传递至右驱动半轴，让两个电机共同驱动车轮；当右驱动半轴的车轮打滑时，脱困组件控制左驱动半轴和右驱动半轴传动连接，使得第二电机的动力能通过右驱动半轴和脱困组件传递至左驱动半轴，让两个电机共同驱动车轮。这样就实现了在一侧车轮处于打滑状态时，能让两个电机的动力同时传递至没有打滑的车轮，共同驱动整车，以提升整车的动力性能。
1.一种双电机动力系统，其特征在于，所述双电机动力系统包括：第一电机(11)、第二电机(12)、左驱动半轴(21)、右驱动半轴(22)和脱困组件(3)；
2.根据权利要求1所述的双电机动力系统，其特征在于，所述脱困组件(3)包括：传动筒(31)和执行机构(32)，所述传动筒(31)轴向滑动套设在所述左驱动半轴(21)和所述右驱动半轴(22)外，且所述左驱动半轴(21)和所述右驱动半轴(22)均与所述传动筒(31)周向锁止；
3.根据权利要求2所述的双电机动力系统，其特征在于，所述传动筒(31)的内壁设有限位条(311)，所述限位条(311)沿所述传动筒(31)的轴向延伸，所述左驱动半轴(21)和所述右驱动半轴(22)相对的一端均设有与所述限位条(311)配合的限位槽(23)，所述左驱动半轴(21)和所述右驱动半轴(22)均插设在所述传动筒(31)内，且限位条(311)位于所述限位槽(23)内；或者，
4.根据权利要求1所述的双电机动力系统，其特征在于，所述脱困组件(3)包括：传动筒(31)、执行机构(32)和传动盘(33)；
5.根据权利要求2至4任一项所述的双电机动力系统，其特征在于，所述执行机构(32)包括：伸缩杆(321)和执行环(322)，所述伸缩杆(321)与所述执行环(322)相连，所述伸缩杆(321)用于控制所述执行环(322)沿所述传动筒(31)的轴向滑动；
6.根据权利要求2至4任一项所述的双电机动力系统，其特征在于，所述执行机构(32)包括：直线电机和执行环，所述直线电机的滑块与所述执行环相连；
7.根据权利要求1至4任一项所述的双电机动力系统，其特征在于，所述双电机动力系统还包括第一变速机构和第二变速机构；
8.根据权利要求7所述的双电机动力系统，其特征在于，所述第一变速机构还包括转轴支撑架(44)，所述转轴支撑架(44)内设有用于供转轴插装的轴承；
9.根据权利要求1至4和权利要求8任一项所述的双电机动力系统，其特征在于，所述双电机动力系统还包括供电组件，所述供电组件包括：电池和逆变器，所述逆变器与所述电池连接，所述第一电机(11)和所述第二电机(12)均与所述逆变器连接。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9任一项所述的双电机动力系统。