本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种防翻转机构以及履带车辆。
背景技术：
1、我国地域辽阔、人口众多，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发，严重威胁公民的生命及财产安全。另一方面，随着快速的城市化进程，各类突发事故急剧增加，造成了人民生命财产的严重损失。以2013年为例，我国因事故灾害死亡人数达6.9万人，直接经济损失5808.4亿元，约占gdp的1％。这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，为灾后救援与重建带来巨大的困难。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，错失宝贵的救援时间。
2、履带车辆被广泛应用于抢险救援。然而履带车辆的工作环境恶劣，地质情况复杂，很容易出现倾覆危险。
3、发明人发现，相关技术中为了减少倾覆危险出现的几率，会为履带车辆的履带轮装置设置弹性缓冲部，然而这种结构不仅结构尺寸庞大、松散，而且结构本身不利于转向。
技术实现思路
1、本发明提出一种防翻转机构以及履带车辆，用以减少履带车辆倾覆的概率。
2、本发明实施例提供了一种防翻转机构，包括：
3、连接构件，包括第一连接端、第二连接端以及连接孔；所述连接孔位于所述第一连接端和所述第二连接端之间；
4、拉杆，所述拉杆的第一端与所述连接构件通过所述连接孔可转动连接；
5、扭杆组件，包括连接件以及与所述连接件固定连接或者可拆卸连接的套筒；所述套筒包括非圆形安装孔；以及
6、扭簧组件，包括非圆形构件、壳体组件以及弹性组件；所述非圆形构件的一端插入所述非圆形安装孔中，所述非圆形构件的另一端插入所述壳体组件中，且所述非圆形构件的另一端和所述壳体组件的内壁之间安装有所述弹性组件。
7、在一些实施例中，所述扭杆组件还包括：
8、抵顶件，安装于所述套筒的外部，且所述抵顶件被构造为可伸入所述套筒的内部，以抵顶所述非圆形构件位于所述非圆形安装孔内的部分。
9、在一些实施例中，所述抵顶件的数量为多个，多个所述抵顶件分散布置于所述壳体的外部。
10、在一些实施例中，所述连接构件被构造为c形的；所述第一连接端为所述连接构件的开口1a处的两个端部中的其中一个，所述第二连接端为所述连接构件的开口1a处的两个端部中的另一个；所述连接孔位于所述连接构件的中间位置。
11、在一些实施例中，所述壳体组件包括：
12、底板组件，包括第一弯板以及位于所述第一弯板内凹处的多个第一立板；多个所述第一立板平行且分散布置；
13、第一盖板组件，包括第二弯板以及位于所述第二弯板内凹处的多个第二立板；多个所述第二立板平行且分散布置；所述第一盖板组件覆盖所述第一弯板的部分内凹处；以及
14、第二盖板组件，包括第三弯板、位于所述第三弯板内凹处的多个第三立板以及阻挡件；多个所述第三立板平行且分散布置；所述第一盖板组件覆盖所述第一弯板其余的内凹处；所述阻挡件位于所述第三弯板的其中一个端部的外侧且与所述第三弯板固定连接。
15、在一些实施例中，所述第一弯板、所述第二弯板和所述第三弯板的结构相同，且各自均包括：
16、内凹板，包括第一侧板、第二侧板以及底板；所述第一侧板和所述第二侧板固定于所述底板的两侧；
17、第一弯折边，与所述第一侧板远离所述底板的边缘固定连接；以及
18、第二弯折边，与所述第二侧板远离所述底板的边缘固定连接。
19、在一些实施例中，所述内凹板、所述第一弯折边和所述第二弯折边被构造为一体的。
20、在一些实施例中，所述第一弯板的第一弯折边与所述第二弯板的第一弯折边、所述第三弯板的第一弯折边可拆卸地固定连接；所述第一弯板的第二弯折边与所述第二弯板的第二弯折边、所述第三弯板的第二弯折边可拆卸地固定连接。
21、在一些实施例中，所述非圆形构件被构造为长方体的，所述非圆形孔的形状与所述非圆形构件的形状匹配；所述非圆形构件的侧面与所述第一侧板的夹角为40°～50°。
22、在一些实施例中，所述非圆形构件位于所述第一立板、所述第二立板和所述第三立板围成的空间内，通过所述第一立板、所述第二立板和所述第三立板限制所述非圆形构件在所述非圆形安装孔内的转动范围。
23、在一些实施例中，所述第一立板、所述第二立板和所述第三立板均包括凸起尖端，所述凸起尖端距离所述非圆形构件的最小距离为1mm～6mm。
24、在一些实施例中，所述弹性组件包括圆柱形橡胶；所述非圆形安装孔被构造为方形孔，所述非圆形构件被构造为长方体；其中，在所述非圆形安装孔和所述非圆形构件之间缝隙中、所述非圆形安装孔的每一个角落都安装有所述圆柱形橡胶。
25、在一些实施例中，所述非圆形安装孔的边长为d，所述圆柱形橡胶的直径为d1；其中d1：d＝0.3～0.4。
26、在一些实施例中，所述非圆形安装孔的边长为d，所述非圆形安装孔的边长为d2；其中d2：d＝0.3～0.4。
27、本发明实施例还提供一种履带车辆，包括：
28、车架；
29、转向节；以及
30、本发明任一技术方案所提供的防翻转机构；所述防翻转机构的连接构件的第一连接端和第二连接端均与所述转向节固定连接；所述扭簧组件的壳体组件与所述车架可拆卸地固定连接。
31、上述技术方案提供的防翻转机构，将连接构件、扭杆组件设置在拉杆的两端，并且将扭杆组件与扭簧组件连接在一起，有效减小了在履带车辆转动过程中的转动范围，降低了履带车辆倾覆的概率。
1.一种防翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防翻转机构，其特征在于，所述扭杆组件(3)还包括：
3.根据权利要求2所述的防翻转机构，其特征在于，所述抵顶件(33)的数量为多个，多个所述抵顶件(33)分散布置于所述壳体的外部。
4.根据权利要求1所述的防翻转机构，其特征在于，所述连接构件(1)被构造为c形的；所述第一连接端(11)为所述连接构件(1)的开口(1a)处的两个端部中的其中一个，所述第二连接端(12)为所述连接构件(1)的开口(1a)处的两个端部中的另一个；所述连接孔(13)位于所述连接构件(1)的中间位置。
5.根据权利要求1所述的防翻转机构，其特征在于，所述壳体组件(42)包括：
6.根据权利要求5所述的防翻转机构，其特征在于，所述第一弯板(4211)、所述第二弯板(4221)和所述第三弯板(4231)的结构相同，且各自均包括：
7.根据权利要求6所述的防翻转机构，其特征在于，所述内凹板(424)、所述第一弯折边(425)和所述第二弯折边(426)被构造为一体的。
8.根据权利要求6所述的防翻转机构，其特征在于，所述第一弯板(4211)的第一弯折边(425)与所述第二弯板(4221)的第一弯折边(425)、所述第三弯板(4231)的第一弯折边(425)可拆卸地固定连接；所述第一弯板(4211)的第二弯折边(426)与所述第二弯板(4221)的第二弯折边(426)、所述第三弯板(4231)的第二弯折边(426)可拆卸地固定连接。
9.根据权利要求6所述的防翻转机构，其特征在于，所述非圆形构件(41)被构造为长方体的，所述非圆形孔的形状与所述非圆形构件(41)的形状匹配；所述非圆形构件(41)的侧面与所述第一侧板(4241)的夹角为40°～50°。
10.根据权利要求9所述的防翻转机构，其特征在于，所述非圆形构件(41)位于所述第一立板(4212)、所述第二立板(4222)和所述第三立板(4232)围成的空间内，通过所述第一立板(4212)、所述第二立板(4222)和所述第三立板(4232)限制所述非圆形构件(41)在所述非圆形安装孔(321)内的转动范围。
11.根据权利要求10所述的防翻转机构，其特征在于，所述第一立板(4212)、所述第二立板(4222)和所述第三立板(4232)均包括凸起尖端，所述凸起尖端距离所述非圆形构件(41)的最小距离为1mm～6mm。
12.根据权利要求1所述的防翻转机构，其特征在于，所述弹性组件(43)包括圆柱形橡胶；所述非圆形安装孔(321)被构造为方形孔，所述非圆形构件(41)被构造为长方体；其中，在所述非圆形安装孔(321)和所述非圆形构件(41)之间缝隙中、所述非圆形安装孔(321)的每一个角落都安装有所述圆柱形橡胶。
13.根据权利要求11所述的防翻转机构，其特征在于，所述非圆形安装孔(321)的边长为d，所述圆柱形橡胶的直径为d1；其中d1：d＝0.3～0.4。
14.根据权利要求11所述的防翻转机构，其特征在于，所述非圆形安装孔(321)的边长为d，所述非圆形安装孔(321)的边长为d2；其中d2：d＝0.3～0.4。
15.一种履带车辆，其特征在于，包括：