一种驱动装置及车辆的制作方法

本发明涉及车辆，具体涉及一种驱动装置及车辆。

背景技术：

1、在四驱越野车辆是常见的越野车辆，通常应用于户外场景。在相关技术中，车辆存在进入城市道路的情况，为减小车辆在城市路面的能耗，通过设置有两驱模式以减小能耗。但在相关技术中，四驱越野车辆由两个电机控制，在处于两驱模式的情况下其中一个电机停止工作，但在车辆前进时停止工作的电机的传动轴依然转动，产生反电势，消耗了前进的势能，存在两驱模式的能耗较高的问题。

2、可见，相关技术中存在两驱模式的能耗较高的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种驱动装置及车辆，以解决相关技术中存在两驱模式的能耗较高的问题。

2、为达到上述目的，本发明实施例提供一种驱动装置，包括：

3、第一电机，所述第一电机设有输出轴，所述第一电机的输出轴设有齿轮；

4、第一传动轴，所述第一传动轴的第一端和第二端均设有齿轮，所述第一传动轴的第一端的齿轮与所述第一电机的输出轴的齿轮啮合，以使所述第一电机的输出轴带动所述第一传动轴转动；

5、第一差速器，所述第一差速器包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴，所述第一差速器的输入轴设有齿轮，所述第一差速器的输入轴的齿轮与所述第一传动轴的第二端的齿轮啮合，以使所述第一传动轴带动所述第一差速器的输入轴转动；

6、第一车轮，所述第一车轮与所述第一输出轴的第一端固定连接；

7、第二车轮，所述第二车轮与第二传动轴固定连接，所述第二传动轴的第一端通过电磁离合器与所述第二输出轴的第一端固定连接，所述电磁离合器用于控制所述第二传动轴与所述第二输出轴的连接或断开，在所述第二传动轴与所述第二输出轴连接的情况下，所述第二输出轴带动所述第二传动轴转动。

8、在一个实施例中，所述第一差速器还包括：

9、主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一差速器的输入轴远离所述第一传动轴的一端的齿轮啮合，所述主动齿轮的表面设有至少一个固定件，所述主动齿轮的轴心设有第一通孔，所述第一差速器的输入轴带动所述主动齿轮转动；

10、至少一个行星齿轮，所述至少一个行星齿轮中的每个行星齿轮与所述至少一个固定件中不同的一个固定件可旋转连接，所述每个行星齿轮的轴线与所述主动齿轮的轴线垂直；

11、其中，所述第一输出轴的第二端设有齿轮，所述第一输出轴的第二端穿过所述第一通孔后与所述每个行星齿轮啮合，以使所述主动齿轮通过所述每个行星齿轮带动所述第一输出轴转动；

12、所述第二输出轴的第二端设有齿轮，所述第二输出轴的第二端的齿轮与所述每个行星齿轮啮合，以使所述主动齿轮通过所述每个行星齿轮带动所述第二输出轴转动。

13、在一个实施例中，所述第一差速器还包括：

14、第一壳体，所述第一壳体内设有第一容置腔、第二通孔和第三通孔，其中，

15、所述主动齿轮和所述每个行星齿轮均位于所述第一容置腔内，所述主动齿轮与所述第一壳体的内壁可旋转连接；

16、所述第一输出轴依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔与所述第一车轮固定连接，所述第二输出轴通过所述第三通孔与所述电磁离合器固定连接。

17、在一个实施例中，所述第一车轮的轴线、所述第二车轮的轴线、所述第二通孔的轴线、所述第二通孔的轴线、所述第二输出轴的轴线和所述第二传动轴的轴线重合。

18、在一个实施例中，所述驱动装置还包括控制器，所述控制器与所述电磁离合器电连接，其中，

19、在接收到切换为四驱模式的指示的情况下，所述控制器通过所述电磁离合器控制所述第二传动轴的第一端与所述第二输出轴的第一端的连接，以使所述电机通过所述第一传动轴和所述第一差速器的输入轴，带动所述第一输出轴和所述第二输出轴转动；

20、在接收到切换为两驱模式的指示的情况下，所述控制器通过所述电磁离合器控制所述第二传动轴的第一端与所述第二输出轴的第一端断开，以使所述第一输出轴转动的情况下，所述第二输出轴和所述差速器的输入轴不发生转动。

21、在一个实施例中，所述第二输出轴的第一端设有齿轮，所述第二传动轴的第一端设有齿轮，在所述电磁离合器控制所述第二传动轴的第一端与所述第二输出轴的第一端连接的情况下，所述第二输出轴的第一端的齿轮和所述第二传动轴的第一端的齿轮啮合，以使所述第二输出轴带动所述第二传动轴转动。

22、在一个实施例中，所述驱动装置还包括：

23、第二壳体，所述第二壳体设有第二容置腔、第四通孔、第五通孔和第六通孔，其中，

24、所述第一传动轴、所述第一差速器和所述电磁离合器位于所述第二容置腔内，所述第一电机的输出轴的齿轮通过所述第四通孔与所述第一传动轴的第一端的齿轮啮合，所述第一输出轴通过所述第五通孔与所述第一车轮连接，所述第二传动轴的第一端通过所述第六通孔与所述电磁离合器连接。

25、在一个实施例中，所述驱动装置还包括：

26、第二电机，所述第二电机设有输出轴，所述第一电机的一端设有齿轮；

27、第三传动轴，所述第三传动轴的第一端和第二端均设有齿轮，所述第三传动轴的第一端的齿轮与所述第二电机的输出轴的齿轮啮合，以使所述第二电机的输出轴带动所述第三传动轴转动；

28、第二差速器，所述第二差速器包括输入轴、第三输出轴和第四输出轴，所述第二差速器的输入轴设有齿轮，所述第二差速器的输入轴的齿轮与所述第三传动轴的第二端的齿轮啮合，以使所述第三传动轴带动所述第二差速器的输入轴转动；

29、第三车轮，所述第三车轮与所述第三输出轴的第一端固定连接；

30、第四车轮，所述第四车轮与所述第四输出轴的第一端固定连接。

31、在一个实施例中，所述驱动装置还包括：

32、第三壳体，所述第三壳体设有第三容置腔、第七通孔、第八通孔和第九通孔，其中，

33、所述第三传动轴和所述第二差速器位于所述第三容置腔内，所述第二电机的输出轴的齿轮通过所述第七通孔与所述第三传动轴的第一端的齿轮啮合，所述第三输出轴通过所述第八通孔与所述第三车轮连接，所述第四输出轴通过所述第九通孔与所述第四车轮连接。

34、本发明实施例还提供一种车辆，包括上述驱动装置。

35、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

36、在本发明实施例中，提供一种驱动装置，包括：第一电机，第一电机设有输出轴，第一电机的输出轴设有齿轮；第一传动轴，第一传动轴的第一端和第二端均设有齿轮，第一传动轴的第一端的齿轮与第一电机的输出轴的齿轮啮合，以使第一电机的输出轴带动第一传动轴转动；第一差速器，第一差速器包括输入轴、第一输出轴和第二输出轴，第一差速器的输入轴设有齿轮，第一差速器的输入轴的齿轮与第一传动轴的第二端的齿轮啮合，以使第一传动轴带动第一差速器的输入轴转动；第一车轮，第一车轮与第一输出轴的第一端固定连接；第二车轮，第二车轮与第二传动轴固定连接，第二传动轴的第一端通过电磁离合器与第二输出轴的第一端固定连接，电磁离合器用于控制第二传动轴与第二输出轴的连接或断开，在第二传动轴与第二输出轴连接的情况下，第二输出轴带动第二传动轴转动，而在第二传动轴与第二输出轴断开的情况下，第一输出轴和第二输出轴之间存在速度差异，仅第一输出轴转动，第一差速器的输入轴和第二输出轴并未转动，不会带动第一电机的输出轴转动，在该情况下并不会产生反电势，从而实现减小能源损耗。