车辆的燃料电池的控制方法、装置及计算机存储介质与流程

本技术实施例涉及燃料电池，特别涉及一种车辆的燃料电池的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

1、随着车辆领域的不断发展，燃料电池在车辆领域也有了广泛的应用。在车辆在运行过程，车辆会利用燃料电池对进行动力电池充电，从而会使得燃料电池经历多次启停。

2、目前燃料电池启停主要是根据当前驾驶模式来判断燃料电池启停时机，如果驾驶员的驾驶习惯较差，会导致燃料电池启停过于频繁。

3、由于燃料电池每次开启或停机都将会加大燃料电池的寿命衰减，当燃料电池启停过于频繁会影响燃料电池的寿命。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种自动驾驶车辆的燃料电池的控制方法、装置及计算机存储介质，能够减少燃料电池启停次数，从而延长燃料电池的使用寿命。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种车辆的燃料电池的控制方法，所述方法包括：

3、获取所述车辆的行驶路线的路况信息以及动力电池的荷电状态soc；

4、根据所述路况信息以及所述动力电池的初始soc，确定燃料电池的目标运行时长；

5、当所述动力电池的当前soc不大于第一阈值时，控制所述燃料电池启动并运行所述目标运行时长后停止。

6、在本技术的一些实施例中，所述根据所述路况信息以及所述动力电池的初始soc，确定燃料电池的目标运行时长，包括：

7、根据所述动力电池的初始soc以及所述第一阈值，确定所述动力电池的第一放电量；

8、根据所述路况信息确定所述车辆的总消耗电量；

9、根据所述总消耗电量和所述第一放电量，确定所述燃料电池所需提供的第二电量；

10、根据所述第二电量和所述路况信息，确定所述目标运行时长。

11、在本技术的一些实施例中，所述根据所述第二电量和所述路况信息，确定所述目标运行时长，包括：

12、根据所述路况信息，对所述第二电量进行修正，得到第三电量；

13、根据所述第三电量以及所述燃料电池的额定发电功率，确定所述目标运行时长。

14、在本技术的一些实施例中，所述路况信息包括:行驶路线的拥堵里程、交通指示灯数量、行驶路线的总里程和所述行驶路线的总行驶时长，所述根据所述路况信息，对所述第二电量进行修正，得到第三电量，包括：

15、根据所述交通指示灯数量确定所述行驶路线的等待时间；

16、根据所述行驶路线的总里程、所述行驶路线的拥堵里程、所述等待时间和所述总行驶时长确定目标修正因子；

17、利用所述目标修正因子，对所述第二电量进行修正，得到第三电量。

18、在本技术的一些实施例中，所述根据所述行驶路线的总里程、所述行驶路线的拥堵里程、所述等待时间和所述总行驶时长确定目标修正因子，包括：

19、根据所述行驶路线的总里程和所述行驶路线的拥堵里程，确定第一修正因子；

20、根据所述等待时间和所述总行驶时长确定第二修正因子；

21、将所述第一修正因子和所述第二修正因子中的最大值作为所述目标修正因子。

22、在本技术的一些实施例中，所述根据所述第三电量以及所述燃料电池的额定发电功率，确定所述目标运行时长，包括：

23、根据所述第三电量以及所述燃料电池的额定发电功率，确定第一运行时长；

24、当所述燃料电池的运行时间未达到所述第一运行时长时，所述动力电池的电量充满，则从启动所述燃料电池到所述动力电池充满所占用的第二运行时长作为所述目标运行时长；

25、当所述燃料电池的运行时间达到所述第一运行时长时，所述动力电池的电量未充满，则所述第一运行时长作为所述目标运行时长。

26、另一方面，提供了一种车辆的燃料电池的控制装置，所述装置包括：

27、获取模块，用于获取所述车辆的行驶路线的路况信息以及动力电池的初始荷电状态soc；

28、确定模块，用于根据所述路况信息以及所述动力电池的初始soc，确定燃料电池的目标运行时长；

29、控制模块，用于当所述动力电池的当前soc不大于第一阈值时，控制所述燃料电池启动并运行所述目标运行时长后停止。

30、在本技术的一些实施例中，所述确定模块，包括：

31、第一确定子模块，用于根据所述动力电池的初始soc以及所述第一阈值，确定所述动力电池的第一放电量；

32、第二确定子模块，用于根据所述路况信息确定所述车辆的总消耗电量；

33、第三确定子模块，用于根据所述总消耗电量和所述第一放电量，确定所述燃料电池所需提供的第二电量；

34、第四确定子模块，用于根据所述第二电量和所述路况信息，确定所述目标运行时长。

35、在本技术的一些实施例中，所述第四确定子模块，包括：

36、修正单元，用于根据所述路况信息，对所述第二电量进行修正，得到第三电量；

37、第一确定单元，用于根据所述第三电量以及所述燃料电池的额定发电功率，确定所述目标运行时长。

38、在本技术的一些实施例中，所述路况信息包括:行驶路线的拥堵里程、交通指示灯数量、行驶路线的总里程和所述行驶路线的总行驶时长，所述修正单元，用于：

39、根据所述交通指示灯数量确定所述行驶路线的等待时间；

40、根据所述行驶路线的总里程、所述行驶路线的拥堵里程、所述等待时间和所述总行驶时长确定目标修正因子；

41、利用所述目标修正因子，对所述第二电量进行修正，得到第三电量。

42、在本技术的一些实施例中，所述修正单元，用于：

43、根据所述行驶路线的总里程和所述行驶路线的拥堵里程，确定第一修正因子；

44、根据所述等待时间和所述总行驶时长确定第二修正因子；

45、将所述第一修正因子和所述第二修正因子中的最大值作为所述目标修正因子。

46、在本技术的一些实施例中，所述第一确定单元，用于：

47、根据所述路况信息以及所述动力电池的初始soc，确定第一运行时长；

48、当所述燃料电池的运行时间未达到所述第一运行时长时，所述动力电池的电量充满，则从启动所述燃料电池到所述动力电池充满所占用的第二运行时长作为所述目标运行时长；

49、当所述燃料电池的运行时间达到所述第一运行时长时，所述动力电池的电量未充满，则所述第一运行时长作为所述目标运行时长。

50、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述车辆的燃料电池控制方法中的任一步骤。

51、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

52、在本技术实施例中，通过车辆的行驶路线的路况信息以及所述动力电池的初始soc，确定燃料电池的目标运行时长；当所述动力电池的当前soc不大于第一阈值时，控制燃料电池启动并运行所述目标运行时长后停止，从而通过行驶路线的路况信息以及动力电池的初始soc确定燃料电池的运行时长以及通过当前soc确定启动时机，以实现对燃料电池的启停控制，在单次行驶路线的过程中启动一次燃料电池，从而减少燃料电池启停次数，进而减少因频繁启动燃料电池造成燃料电池的损耗，最终达到延长燃料电池使用寿命的目的。