用于控制车辆扭矩的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，具体而言，涉及一种用于控制车辆扭矩的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着计算机、集成电路、人工智能等技术对汽车工业领域渗透日益深入，汽车行业对电子电气零部件的安全性和可靠性要求也越来越高；同时，层出不穷的汽车被动安全系统和主动安全系统，也存在着功能异常而导致车辆安全性较差的风险，因此，车辆动力源扭矩的控制对于车辆安全来说十分重要。

2、目前，相关技术中通常是通过设定好的扭矩计算模型对车辆的动力源扭矩进行控制；由于车辆使用者在平时生活中驾驶车辆时存在各种不同的车辆工况，而车辆动力源的控制系统扭矩计算模型的精度不够高，存在一定的偏差，而且车辆动力源在极端车辆工况下存在失效风险，从而容易导致车辆安全性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种用于控制车辆扭矩的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以能够提高车辆安全性。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于控制车辆扭矩的方法，该方法包括：获取待控制车辆的车轮端扭矩和当前车辆工况；根据所述当前车辆工况确定驾驶员需求扭矩；根据所述驾驶员需求扭矩确定目标需求扭矩；在所述车轮端扭矩大于所述目标需求扭矩超过预设时间段的情况下，对所述待控制车辆进行扭矩限制，使得所述车轮端扭矩小于所述目标需求扭矩。

3、在一些实施例中，获取待控制车辆的车轮端扭矩，包括：获取待控制车辆的运行模式；获取所述运行模式对应的驱动装置运行参数；根据所述驱动装置运行参数确定所述车轮端扭矩。

4、在一些实施例中，根据所述当前车辆工况确定驾驶员需求扭矩，包括：在所述当前车辆工况为所述待控制车辆运行预设的辅助驾驶功能的情况下，获取所述待控制车辆的驾乘人员数量；获取所述驾乘人员数量对应的阻力参数；根据所述阻力参数确定所述待控制车辆的行驶阻力矩；将所述行驶阻力矩确定为所述驾驶员需求扭矩。

5、在一些实施例中，根据所述当前车辆工况确定所述驾驶员需求扭矩，包括：在所述当前车辆工况为所述待控制车辆运行预设的蠕行功能的情况下，获取所述待控制车辆的当前车速；从预设的蠕行扭矩限制曲线中匹配出与所述当前车速对应的备选扭矩限制值；所述蠕行扭矩限制曲线中存储有当前车速与备选扭矩限制值之间的对应关系；对所述备选扭矩限制值进行线性插值，获得目标蠕行扭矩限制值；将所述行驶阻力矩和所述目标蠕行扭矩限制值中的最小值确定为所述驾驶员需求扭矩。

6、在一些实施例中，根据所述当前车辆工况确定所述驾驶员需求扭矩，包括：在所述当前车辆工况为所述待控制车辆没有运行预设的辅助驾驶功能和预设的蠕行功能的情况下，获取所述待控制车辆的踏板开度；获取所述踏板开度对应的备选需求扭矩；将所述备选需求扭矩确定为所述驾驶员需求扭矩。

7、在一些实施例中，根据所述驾驶员需求扭矩确定目标需求扭矩，包括：获取所述待控制车辆的最大加速扭矩；判断所述驾驶员需求扭矩是否大于预设阈值，获得判断结果；在所述判断结果为所述驾驶员需求扭矩大于预设阈值的情况下，将所述最大加速扭矩和所述驾驶员需求扭矩中的最小值确定为所述目标需求扭矩；和/或，在所述判断结果为所述驾驶员需求扭矩小于预设阈值的情况下，将所述最大加速扭矩的相反值和所述驾驶员需求扭矩中的最大值确定为所述目标需求扭矩。

8、在一些实施例中，获取所述待控制车辆的最大加速扭矩，包括：获取所述待控制车辆的行驶阻力矩和加速阻力矩；对所述行驶阻力矩与所述加速阻力矩进行求和，获得所述最大加速扭矩。

9、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于控制车辆扭矩的装置，装置包括：获取模块，被配置为获取待控制车辆的车轮端扭矩和当前车辆工况；第一确定模块，被配置为根据所述当前车辆工况确定驾驶员需求扭矩；第二确定模块，被配置为根据所述驾驶员需求扭矩确定目标需求扭矩；扭矩限制模块，被配置为在所述车轮端扭矩大于所述目标需求扭矩超过预设时间段的情况下，对所述待控制车辆进行扭矩限制，使得所述车轮端扭矩小于所述目标需求扭矩。

10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如上的用于控制车辆扭矩的方法。

11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的用于控制车辆扭矩的方法。

12、在本申请的实施例提供的技术方案中，为了满足车辆在不同车辆工况下安全行驶，不同车辆工况分别对应有不同的驾驶员需求扭矩，基于驾驶员需求扭矩能够更准确地确定出待控制车辆在不同车辆工况下的目标需求扭矩，通过将目标需求扭矩和待控制车辆的轮端需求扭矩进行对比，便于在车轮端扭矩大于目标需求扭矩时，能够及时地对待控制车辆进行扭矩限制，降低了车辆动力源在极端车辆工况下的失效风险，从而提高车辆安全性。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种用于控制车辆扭矩的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待控制车辆的车轮端扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆工况确定驾驶员需求扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆工况确定所述驾驶员需求扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆工况确定所述驾驶员需求扭矩，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员需求扭矩确定目标需求扭矩，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述待控制车辆的最大加速扭矩，包括：

8.一种用于控制车辆扭矩的装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的用于控制车辆扭矩的方法。

技术总结
本申请的实施例揭示了一种用于控制车辆扭矩的方法、装置、电子设备及存储介质，该用于控制车辆扭矩的方法包括：获取待控制车辆的车轮端扭矩和当前车辆工况；根据当前车辆工况确定驾驶员需求扭矩；根据驾驶员需求扭矩确定目标需求扭矩；在车轮端扭矩大于目标需求扭矩超过预设时间段的情况下，对待控制车辆进行扭矩限制，使得车轮端扭矩小于目标需求扭矩。这样，通过将目标需求扭矩和待控制车辆的轮端需求扭矩进行对比，便于在车轮端扭矩大于目标需求扭矩时，能够及时地对待控制车辆进行扭矩限制，降低了车辆动力源在极端车辆工况下的失效风险，从而提高车辆安全性。

技术研发人员：罗凯,何王波,刘一林,朱永明
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8