一种滑行能量回收控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及新能源商用车设计开发领域，具体涉及一种滑行能量回收控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、新能源汽车采用电机进行驱动，当驾驶员松开油门且不踩制动时，整车进入滑行状态，此时vcu(vehicle control unit，整车控制器)控制电机提供负扭矩进行滑行能量回收。

2、整车根据标准重量标定出一条滑行车速与电机能量回收扭矩的曲线，当滑行车速一定时，制动能量回收扭矩固定，但因用户的操作习惯不同，整车载质量不同，在实际的应用过程中极易出现制动力过大、减速过快、车辆点头等情况，导致用户频繁切换油门及制动踏板，最终导致整车驾驶感及经济性差等问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种滑行能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，能够在实现能力有效回收的同时保证整车驾驶体验。

2、第一方面，本技术实施例提供一种滑行能量回收控制方法，所述滑行能量回收控制方法包括：

3、获取样本车辆驾驶数据并进行驾驶工况划分，计算得到样本车辆各车速下滑行工况的时长占比和滑行减速度；

4、基于样本车辆在各车速下滑行工况的最大时长占比，以及时长占比最大时对应的滑行减速度，确定车速、滑行工况时长占比、滑行减速度间的对应关系，作为整车参考基准；

5、周期性获取待调车辆各车速下的滑行工况的时长占比和滑行减速度，与整车参考基准进行比较并基于比较结果调整电机能量回收扭矩。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取样本车辆驾驶数据并进行驾驶工况划分，具体为：

7、获取所有样本车辆的油门踏板行程、制动踏板行程、实时车速和行驶时间数据；

8、根据车辆的油门踏板行程和制动踏板行程，进行驾驶工况划分；

9、其中，当油门踏板行程大于设定百分比时为加速工况，当制动踏板行程大于设定百分比时为制动工况，当油门踏板行程小于设定百分比且制动踏板行程小于设定百分比时，为滑行工况。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述计算得到样本车辆各车速下滑行工况的时长占比和滑行减速度，具体为：

11、计算得到单个样本车辆在滑行工况下的滑行减速度，以及单个样本车辆在各车速下的加速工况、制动工况、滑行工况的时长占比；

12、基于单个样本车辆在各车速下滑行工况的时长占比，计算得到所有样本车辆在各车速下滑行工况的平均时长占比；

13、基于单个样本车辆在各车速下滑行工况的滑行减速度，计算得到所有样本车辆在各车速下滑行工况的平均滑行减速度；

14、建立滑行工况下的时长占比和滑行减速度间的对应关系。

15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于样本车辆在各车速下滑行工况的最大时长占比，以及时长占比最大时对应的滑行减速度，确定车速、滑行工况时长占比、滑行减速度间的对应关系，作为整车参考基准，具体为：

16、基于单个样本车辆在各车速下滑行工况的时长占比，得到所有样本车辆在各车速下滑行工况的最大时长占比，以及滑行工况时长占比最大时，各车速下的加速工况时长占比和制动工况时长占比；

17、基于确定的最大时长占比，以及建立的滑行工况下的时长占比和滑行减速度间的对应关系，确定最大时长占比对应的滑行减速度；

18、根据各车速下滑行工况的最大时长占比，以及最大时长占比对应的滑行减速度，以及滑行工况时长占比最大时，各车速下的加速工况时长占比和制动工况时长占比，确定车速、滑行工况时长占比、滑行减速度、加速工况时长占比、制动工况时长占比间的对应关系，作为整车参考基准。

19、结合第一方面，在一种实施方式中，

20、当得到整车参考基准后，还包括：根据整车参考基准中的滑行减速度计算电机能量回收扭矩；

21、所述计算电机能量回收扭矩，具体为：

22、ttec1＝(mg-fslide)/igi0

23、其中，ttec1表示基于整车参考基准中的滑行减速度计算得到的电机能量回收扭矩，m表示整车质量，g表示重力加速度，fslide表示整车参考基准中滑行减速度对应的滑行阻力，ig表示整车主减速比，i0表示电机减速比。

24、结合第一方面，在一种实施方式中，所述周期性获取待调车辆各车速下的滑行工况的时长占比和滑行减速度，与整车参考基准进行比较并基于比较结果调整电机能量回收扭矩，具体为：

25、定义自学习周期，并获取周期内待调车辆各车速下滑行工况的时长占比和滑行减速度，以及加速工况时长占比和制动工况时长占比；

26、将获取的各车速下滑行工况的时长占比，与整车参考基准中各车速下滑行工况的时长占比进行比较：

27、若当前车速下的滑行工况时长占比，与整车参考基准中对应车速下的滑行工况时长占比相等，则保持当前车速下滑行工况的电机能量回收扭矩不变；

28、若当前车速下的滑行工况时长占比，小于整车参考基准中对应车速下的滑行工况时长占比，则基于当前车速下滑行工况的滑行减速度，以及整车参考基准中对应车速下滑行工况的滑行减速度，调整当前车速下滑行工况的电机能量回收扭矩。

29、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于当前车速下滑行工况的滑行减速度，以及整车参考基准中对应车速下滑行工况的滑行减速度，调整当前车速下滑行工况的电机能量回收扭矩，具体为：

30、ttec2＝ttec1+(ma2-ma1)/igi0

31、其中，ttec2表示调整后的当前车速下滑行工况的电机能量回收扭矩，a2表示当前车速下滑行工况的滑行减速度，a1表示整车参考基准中对应当前车速下滑行工况的滑行减速度。

32、第二方面，本技术实施例提供一种滑行能量回收控制装置，所述滑行能量回收控制装置包括：

33、计算模块，其用于获取样本车辆驾驶数据并进行驾驶工况划分，计算得到样本车辆各车速下滑行工况的时长占比和滑行减速度；

34、确定模块，其用于基于样本车辆在各车速下滑行工况的最大时长占比，以及时长占比最大时对应的滑行减速度，确定车速、滑行工况时长占比、滑行减速度间的对应关系，作为整车参考基准；

35、调整模块，其用于周期性获取待调车辆各车速下的滑行工况的时长占比和滑行减速度，与整车参考基准进行比较并基于比较结果调整电机能量回收扭矩。

36、第三方面，本技术实施例提供一种滑行能量回收控制设备，所述滑行能量回收控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的滑行能量回收控制程序，其中所述滑行能量回收控制程序被所述处理器执行时，实现上述所述的滑行能量回收控制方法的步骤。

37、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有滑行能量回收控制程序，其中所述滑行能量回收控制程序被处理器执行时，实现上述所述的滑行能量回收控制方法的步骤。

38、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

39、首先基于大数据方式分析得到样本车辆在各车速下滑行工况的最大时长占比，以及对应的滑行减速度，再根据滑行减速度确定车速、滑行工况时长占比、滑行减速度间的对应关系，得到整车参考基准，相当于确定整车参考的电机能量回收扭矩，从而在实际的应用中根据车辆驾驶状态动态调整各车速下滑行工况的电机能量回收扭矩，在实现能力有效回收的同时保证整车驾驶体验。