一种基于海陆两栖运输的浅海航行器

本发明专利涉及海洋航行器，具体为一种基于海陆两栖运输的浅海航行器。

背景技术：

1、海洋航行器是一种航行于海洋的航行体，包括载人海洋航行器和无人海洋航行器，它能够完成海洋勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务，基于海陆两栖运输的浅海航行器是一种基于海陆两栖运输的浅海航行器。

2、现有技术公开号cn218536243u专利文献中公开了一种水陆两栖海洋航行器，本的一种水陆两栖海洋航行器，包括海洋航行器本体，所述海洋航行器本体包括浮板、货物仓、驱动组件、前支撑轮、气动组件、双头电机、安装板、固定螺纹套筒、主轴、第一划动板、后支撑轮、轴承、第二划动板、第一气囊、第二气囊、输气管、气泵、对接孔、滑盖、螺杆、卡槽，气动组件包括气泵、第一气囊和第二气囊，所述气泵安装在货物仓的内部，所述气泵的一端连接有输气管，所述输气管和气泵均设置有两个，且每个气泵均通过独立的输气管分别与第一气囊和第二气囊相连通，该水陆两栖海洋航行器采用了两组划动板作为在海洋上驱动时的动力结构，将第一划动板隐藏在内部，并将第二划动板设置为可伸缩结构，从而提高了对划动板的保护，且确保地面上移动时的稳定性，该水陆两栖海洋航行器通过控制顶部的两个独立气泵，即可控制底部的气囊部分进行伸缩，通过该结构即可控制两组划动板的下沉深度，使动力转换效率达到最佳化，该水陆两栖海洋航行器通过控制两个气泵使两个气囊的展开程度产生差异，即可将两侧的划动板下沉深度产生差异，因此通过该结构即可实现转向功能，以达到降低整体成本的效果，便于普及使用。

3、但是现有技术cn218536243u专利中由于一种水陆两栖海洋航行器的调节能力较差，导致在水陆两栖海洋航行器的实际使用过程中，无法根据需要将水陆两栖海洋航行器相应的配件进行安装，无法保证水陆两栖海洋航行器在不同的环境下的航行速度，影响了水陆两栖海洋航行器的工作效果。

4、发明专利内容

5、本发明专利的目的在于提供一种基于海陆两栖运输的浅海航行器，以解决上述背景技术中提出无法根据需要将水陆两栖海洋航行器相应的配件进行安装，无法保证水陆两栖海洋航行器在不同的环境下的航行速度的问题。

6、为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种基于海陆两栖运输的浅海航行器，包括主体机构、控制机构、漂浮机构和散热机构，所述控制机构固定连接在主体机构的上端，所述漂浮机构固定连接在主体机构的外部，散热机构固定连接在主体机构的右端，所述主体机构包括支撑配重台、第一电动推杆、第一推动杆、移动电机、散热板、移动传动轴、移动扇轮和活动轴，所述第一电动推杆固定连接在支撑配重台的右端，所述第一推动杆活动连接在第一电动推杆的下端，所述移动电机固定连接在第一推动杆的右端，所述散热板固定连接在移动电机的右端，所述移动传动轴固定连接在移动电机的左端，所述移动扇轮固定连接在移动传动轴的左端，所述活动轴活动连接在移动扇轮的左端。

7、优选的，所述控制机构包括储油箱、进油口、翻转盖、透明观察窗、操控面板、显示屏幕、控制开关、控制按钮、指示灯和远程交互装置，所述储油箱固定连接在支撑配重台的上端，所述进油口固定连接在储油箱的上端，所述翻转盖活动连接在进油口的内部，所述透明观察窗固定连接在储油箱的右端，通过进油口、翻转盖，方便了储油箱的补油，然后通过透明观察窗，方便观察储油箱的储存量。

8、优选的，所述操控面板固定连接在储油箱的前端，所述显示屏幕固定连接在操控面板的前端，通过对于显示屏幕的改进和安装，提高了该海洋航行器的显示能力。

9、优选的，所述控制开关固定连接在操控面板的前端，所述控制按钮固定连接在操控面板的前端，通过对于控制开关的改进和安装，提高了该海洋航行器的控制能力。

10、优选的，所述指示灯固定连接在操控面板的前端，所述远程交互装置固定连接在操控面板的上端，通过对于远程交互装置的改进和安装，提高了该海洋航行器的远程交互能力。

11、优选的，所述漂浮机构包括漂浮板、安装板、固定槽、第二电动推杆、第二推动杆和固定防滑板，所述漂浮板固定连接在支撑配重台的外部，所述安装板固定连接在漂浮板的内部，再通过操控面板、显示屏幕，进行操控基于海陆两栖运输的浅海航行器，然后通过控制开关、控制按钮、指示灯和远程交互装置，进行调控操控面板，然后通过安装板、固定槽，将漂浮板固定安装在支撑配重台上，然后通过控制第二电动推杆、第二推动杆的伸缩，将固定防滑板调节到合适的位置，将漂浮板进一步的进行固定，方便了基于海陆两栖运输的浅海航行器的航行。

12、优选的，所述固定槽固定设置在安装板的内部，所述第二电动推杆固定连接在漂浮板的上端，通过对于固定槽的改进和安装，提高了该海洋航行器的固定能力。

13、优选的，所述第二推动杆活动连接在第二电动推杆的上端，所述固定防滑板固定连接在第二推动杆的上端，通过对于固定防滑板的改进和安装，提高了该海洋航行器的固定防滑效果。

14、优选的，所述散热机构包括防护板、连接杆、散热电机、散热传动轴和散热扇叶，所述防护板固定连接在移动电机的内部，所述连接杆固定连接在防护板的内部，所述散热电机固定连接在连接杆的右端，通过控制移动电机的开启，使得移动传动轴开始旋转，带动移动扇轮开始旋转，将基于海陆两栖运输的浅海航行器移动到合适的位置，然后通过安装的活动轴，方便了基于海陆两栖运输的浅海航行器的转向，然后通过散热电机的开启，使得散热传动轴开始旋转，带动散热扇叶开始转动，将移动电机工作时产生的热量散发，提高了基于海陆两栖运输的浅海航行器的工作效率。

15、优选的，所述散热传动轴固定连接在散热电机的右端，所述散热扇叶固定连接在散热传动轴的右端，通过对于散热扇叶的改进和安装，提高了该海洋航行器的散热能力。

16、与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：

17、1、该基于海陆两栖运输的浅海航行器，通过对于主体机构的改进和安装，使得该海洋航行器的调节能力得以改进，在该海洋航行器的实际使用过程中，可以根据需要将水陆两栖海洋航行器相应的配件进行安装，以保证水陆两栖海洋航行器在不同的环境下的航行速度，提高了该基于海陆两栖运输的浅海航行器的工作效果；

18、2、该基于海陆两栖运输的浅海航行器，通过进油口、翻转盖，方便了储油箱的补油，然后通过透明观察窗，方便观察储油箱的储存量，再通过操控面板、显示屏幕，进行操控基于海陆两栖运输的浅海航行器，然后通过控制开关、控制按钮、指示灯和远程交互装置，进行调控操控面板，然后通过安装板、固定槽，将漂浮板固定安装在支撑配重台上，然后通过控制第二电动推杆、第二推动杆的伸缩，将固定防滑板调节到合适的位置，将漂浮板进一步的进行固定，方便了基于海陆两栖运输的浅海航行器的航行；

19、3、该基于海陆两栖运输的浅海航行器，通过控制移动电机的开启，使得移动传动轴开始旋转，带动移动扇轮开始旋转，将基于海陆两栖运输的浅海航行器移动到合适的位置，然后通过安装的活动轴，方便了基于海陆两栖运输的浅海航行器的转向，然后通过散热电机的开启，使得散热传动轴开始旋转，带动散热扇叶开始转动，将移动电机工作时产生的热量散发，提高了基于海陆两栖运输的浅海航行器的工作效率。

技术实现思路