一种电驱升降系统及其控制方法与流程

本发明属于电动汽车电驱系统的。更具体地，本发明涉及一种电驱升降系统。本发明还涉及该电驱升降系统的控制方法。

背景技术：

1、现有电驱系统均采用固定安装方式。这种安装方式的缺陷是：

2、为了保证电驱系统的离地间隙，故半轴与电机轴之间存在着夹角，导致传动效率低，进而造成续航里程减少。

3、采用“电动汽车；电驱系统；安装；升降”等关键词，对现有公开的技术文献进行检索，得到以下结果：

4、1、中国专利文献：“电机结构、电驱系统、动力装置及车辆”，专利(申请)号为202320175568.1，其记载的技术方案是：

5、“一种电机结构、电驱系统、动力装置及车辆。电机结构，包括：机壳；转轴，安装于机壳中，转轴沿轴向开设有内孔，转轴具有相对设置的负载段和非负载段，负载段用于连接负载，非负载段用于连接冷却液供给管路”；

6、其记载的技术效果是：

7、“通过在转轴中设置内孔，并将转轴的非负载段用来与冷却液供给管路连接，从而可以使冷却液从转轴的非负载段进入内孔，以对转轴进行冷却，这样冷却液进入内孔时，不会受到负载段连接装置热量的影响，以减少冷却液中冷量的损耗，提升冷量的利用率”。

8、2、中国专利文献：“车辆”，专利(申请)号为202221305579.9，其记载的技术方案是：

9、“一种车辆，旨在解决现有的车辆的管线复杂、成本高的问题，其包括电驱系统和空调系统，电驱系统包括线缆，空调系统包括制冷剂循环管路，线缆设置成其至少一部分接入制冷剂循环管路中”；

10、其记载的技术效果是：

11、“能够简化现有的管线结构，节约安装空间，节约材料，降低成本，延长线缆的寿命”。

12、但是，上述公开的技术文献的记载的现有技术方案，没有能够解决现有技术存在的“故半轴与电机轴之间存在着夹角，导致传动效率低，进而造成续航里程减少”的问题和缺陷。

技术实现思路

1、本发明提供一种电驱升降系统，其目的是提升传动效率、增加整车续航里程。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、本发明的电驱升降系统，应用于电动汽车的电驱系统；所述的电驱系统设置电驱控制器、减速器；所述的电驱升降系统设置电驱升降执行器；在所述的减速器上，以及电驱升降执行器的电机上，分别设置距离传感器，所述的距离传感器检测其与地面的距离。

4、所述的距离传感器通过信号电路将与电驱控制器连接。

5、所述的电驱控制器与整车控制器通过can信号线路进行信号传递。

6、所述的电驱升降系统将路面状况划分为三种，分别为：平整路面；颠簸路面；综合路面，并根据路面状况，采用相应的路面模式。

7、所述的平整路面，其电驱系统的位置为传输效率最高的位置；驱动电机的轴与半轴的夹角为0°，传输效率最高，但是离地间隙最小。

8、所述的颠簸路面，其路面模式为离地间隙最大，驱动电机的轴与半轴的夹角＞0°，传动效率较低，保证良好的通过性。

9、所述的综合路面的路面模式介于平整路面与颠簸路面之间，其离地间隙及传动效率均为中等状态。

10、为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供以上所述的电驱升降系统的控制方法，其技术方案是：所述的控制方法为：所述的电驱控制器控制电驱升降执行器对电驱升降系统进行升降；当电驱系统与地面距离较近时，提醒驾驶员；驾驶员可以通过车机进行路面状态调节，防止电驱系统与地面发生碰撞。

11、所述的电驱升降系统的控制方法的过程如下：

12、1)、驾驶员判断路面状况；

13、2)、根据路面状况，通过车机设置路面模式；

14、3)、设置路面模式后，车机通过can信号线路将路面模式传输给电驱控制器；

15、4)、电驱控制器通过距离传感器反馈的离地间隙参数，判断当前的实际路面状况；

16、5)、如果实际路面状况与设置的路面模式不符，则需要进行路面模式切换，电驱控制器控制电驱升降执行器对电驱系统进行升降；

17、6)、升降完成后，距离传感器将离地间隙数据反馈给电驱控制器；

18、7)、电驱控制器判定路面模式，切换完成。

19、若电驱系统距离地面较近，电驱控制器收到信号后，将信号发送给车机，对驾驶员经行声音和图形提醒，从而防止电驱系统与地面发生碰撞。

20、本发明采用上述技术方案，可以在电驱系统与地面距离较近时提醒驾驶员；并适时对电驱系统进行升降，既可以保证电驱系统的离地间隙、防止电驱系统与地面发生碰撞，又可以保证最好的传动效率，从而可靠地保护电驱系统，提升整车的续航里程。

技术特征：

1.一种电驱升降系统，应用于电动汽车的电驱系统，所述的电驱系统设置电驱控制器(2)、减速器(5)，其特征在于：所述的电驱升降系统设置电驱升降执行器(3)；在所述的减速器(5)上，以及电驱升降执行器(3)的电机上，分别设置距离传感器(1)，所述的距离传感器(1)检测其与地面的距离。

2.按照权利要求1所述的电驱升降系统，其特征在于：所述的距离传感器(1)通过信号电路将与电驱控制器(2)连接。

3.按照权利要求1所述的电驱升降系统，其特征在于：所述的电驱控制器(2)与整车控制器通过can信号线路进行信号传递。

4.按照权利要求1所述的电驱升降系统，其特征在于：所述的电驱升降系统将路面状况划分为三种，分别为：平整路面；颠簸路面；综合路面，并根据路面状况，采用相应的路面模式。

5.按照权利要求4所述的电驱升降系统，其特征在于：所述的平整路面，其电驱系统的位置为传输效率最高的位置；驱动电机的轴与半轴的夹角为0°，传输效率最高，但是离地间隙最小。

6.按照权利要求4所述的电驱升降系统，其特征在于：所述的颠簸路面，其路面模式为离地间隙最大，驱动电机的轴与半轴的夹角＞0°，传动效率较低，保证良好的通过性。

7.按照权利要求4所述的电驱升降系统，其特征在于：所述的综合路面的路面模式介于平整路面与颠簸路面之间，其离地间隙及传动效率均为中等状态。

8.按照权利要求1至7中任意一项所述的电驱升降系统的控制方法，其特征在于，所述的控制方法为：所述的电驱控制器(2)电驱升降执行器(3)对电驱系统进行升降；当电驱系统与地面距离较近时，提醒驾驶员；驾驶员可以通过车机(4)进行路面状态调节，防止电驱系统与地面发生碰撞。

9.按照权利要求8所述的电驱升降系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法的过程如下：

10.按照权利要求9所述的电驱升降系统的控制方法，其特征在于：若电驱系统距离地面较近，电驱控制器(2)收到信号后，将信号发送给车机(4)，对驾驶员经行声音和图形提醒，从而防止电驱系统与地面发生碰撞。

技术总结
本发明公开了一种电驱升降系统，应用于电动汽车的电驱系统，电驱系统设置电驱控制器、减速器；电驱升降系统设置电驱升降执行器；在减速器上，以及电驱升降执行器的电机上，分别设置距离传感器，距离传感器检测其与地面的距离。采用上述技术方案，可以在电驱系统与地面距离较近时提醒驾驶员；并适时对电驱系统进行升降，既可以保证电驱系统的离地间隙、防止电驱系统与地面发生碰撞，又可以保证最好的传动效率，从而可靠地保护电驱系统，提升整车的续航里程。

技术研发人员：李万平
受保护的技术使用者：宜宾凯翼汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8