驻车执行器控制方法、系统、电子设备及可读存储介质与流程

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种驻车执行器控制方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、现有汽车的p挡均采用电子式p挡。电子式p挡通常由电子选档器和驻车执行器组成；驾驶员通过电子选档器触发控制驻车状态的电信号至驻车执行器，驻车执行器在接收到电信号后，控制驻车状态。当驻车执行器与电子选档器之间的通信连接断开时，电子选档器触发的电信号无法传输至驻车执行器，驻车执行器无法工作，严重影响车辆安全。

技术实现思路

1、本申请提供了一种驻车执行器控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中当电子选档器与驻车执行器通信连接断开时，引发车辆安全问题的技术问题。

2、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种驻车执行器控制方法，所述方法包括步骤：

3、确定与驻车档控制模块之间的通信状态；

4、若与所述驻车档控制模块之间的通信状态为失联状态，则对点火模块的点火启动信号进行监测；

5、通过所述点火启动信号对所述驻车执行器的驻车状态进行控制。

6、可选地，所述通过所述点火启动信号对所述驻车执行器的驻车状态进行控制的步骤包括：

7、对所述点火启动信号进行连续采集得到点火信号序列；

8、判断所述点火信号序列是否满足驻车控制条件；

9、若所述点火信号序列满足驻车控制条件，则对所述驻车执行器的驻车状态进行切换。

10、可选地，所述对所述点火启动信号进行连续采集得到点火信号序列的步骤包括：

11、每间隔预设采样时间对所述点火启动信号进行采集；

12、针对每一所述点火启动信号的采集动作，若采集到所述点火启动信号，则确定当次采集的所述点火信号标识为有效；

13、若未采集到所述点火启动信号，则确定当次采集的所述点火信号标识为无效；

14、获取已知点火信号序列，并将所述点火信号标识添加到所述已知点火信号序列，以对所述点火信号序列进行更新。

15、可选地，所述点火信号序列由连续的点火信号标识组成；所述判断所述点火信号序列是否满足驻车控制条件的步骤包括：

16、获取所述驻车控制条件中的预设信号序列，并判断所述点火信号序列是否包含所述预设信号序列；

17、若所述点火信号序列包含所述预设信号序列，则所述点火信号序列满足驻车控制条件。

18、可选地，所述若所述点火信号序列包含所述预设信号序列，则所述点火信号序列满足驻车控制条件的步骤包括：

19、判断所述点火信号序列是否包含连续的预设数量个所述预设信号序列；

20、若所述点火信号序列包含连续的预设数量个所述预设信号序列，则所述点火信号序列满足驻车控制条件。

21、可选地，所述对所述驻车执行器的驻车状态进行切换的步骤包括：

22、判断所述驻车执行器的当前驻车状态为驻车状态或非驻车状态；

23、若所述驻车执行器的当前驻车状态为驻车状态，则将所述驻车执行器的驻车状态切换为非驻车状态；

24、若所述驻车执行器的当前驻车状态为非驻车状态，则将所述驻车执行器的驻车状态切换为驻车状态。

25、为实现上述目的，本发明还提供一种驻车执行器控制系统，所述驻车执行器控制系统包括：

26、所述驻车执行器控制系统包括驻车执行器、驻车档控制模块以及点火模块；所述驻车执行器分别与所述驻车档控制模块以及所述点火模块通信连接；所述驻车执行器包括：

27、第一确定模块，用于确定与驻车档控制模块之间的通信状态；

28、第一监测模块，用于若与所述驻车档控制模块之间的通信状态为失联状态，则对点火模块的点火启动信号进行监测；

29、第一控制模块，用于通过所述点火启动信号对所述驻车执行器的驻车状态进行控制。

30、可选地，所述驻车执行器包括微处理器模块、电源管理模块、驱动模块以及电机；所述微处理器模块分别与所述驻车档控制模块以及所述点火模块通信连接；所述电源管理模块与分别与蓄电池以及所述点火模块连接；所述驱动模块分别与所述电源管理模块、所述微处理器模块以及所述电机连接；其中：

31、所述微处理器模块包括所述第一确定模块、所述第一监测模块以及所述第一控制模块；

32、所述驱动模块，用于根据所述微处理器模块、所述电源管理模块输出的控制信号对所述电机进行控制。

33、为实现上述目的，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的驻车执行器控制方法的步骤。

34、为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的驻车执行器控制方法的步骤。

35、本发明提出的一种驻车执行器控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，确定与驻车档控制模块之间的通信状态；若与所述驻车档控制模块之间的通信状态为失联状态，则对点火模块的点火启动信号进行监测；通过所述点火启动信号对所述驻车执行器的驻车状态进行控制。通过在档位选择模块失联时，基于点火启动信号来实现对驻车状态的切换，从而使得即便档位选择模块失灵的情况下，仍然能够保证对驻车状态的控制，避免危及车辆安全。

技术特征：

1.一种驻车执行器控制方法，其特征在于，所述驻车执行器控制方法包括：

2.如权利要求1所述的驻车执行器控制方法，其特征在于，所述通过所述点火启动信号对所述驻车执行器的驻车状态进行控制的步骤包括：

3.如权利要求2所述的驻车执行器控制方法，其特征在于，所述对所述点火启动信号进行连续采集得到点火信号序列的步骤包括：

4.如权利要求2所述的驻车执行器控制方法，其特征在于，所述点火信号序列由连续的点火信号标识组成；所述判断所述点火信号序列是否满足驻车控制条件的步骤包括：

5.如权利要求4所述的驻车执行器控制方法，其特征在于，所述若所述点火信号序列包含所述预设信号序列，则所述点火信号序列满足驻车控制条件的步骤包括：

6.如权利要求2所述的驻车执行器控制方法，其特征在于，所述对所述驻车执行器的驻车状态进行切换的步骤包括：

7.一种驻车执行器控制系统，其特征在于，所述驻车执行器控制系统包括驻车执行器、驻车档控制模块以及点火模块；所述驻车执行器分别与所述驻车档控制模块以及所述点火模块通信连接；所述驻车执行器包括：

8.如权利要求7所述的驻车执行器控制系统，其特征在于，所述驻车执行器包括微处理器模块、电源管理模块、驱动模块以及电机；所述微处理器模块分别与所述驻车档控制模块以及所述点火模块通信连接；所述电源管理模块与分别与蓄电池以及所述点火模块连接；所述驱动模块分别与所述电源管理模块、所述微处理器模块以及所述电机连接；其中：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驻车执行器控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驻车执行器控制方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种驻车执行器控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括步骤：确定与驻车档控制模块之间的通信状态；若与所述驻车档控制模块之间的通信状态为失联状态，则对点火模块的点火启动信号进行监测；通过所述点火启动信号对所述驻车执行器的驻车状态进行控制。通过在档位选择模块失联时，基于点火启动信号来实现对驻车状态的切换，从而使得即便档位选择模块失灵的情况下，仍然能够保证对驻车状态的控制，避免危及车辆安全。

技术研发人员：周文峰,黎仲良,杨胤烨,刘恒健
受保护的技术使用者：磐吉奥科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24