基于换电站的二次加解锁控制方法与流程

本发明涉及充换电技术应用领域，具体涉及一种基于换电站的二次加解锁控制方法。

背景技术：

1、目前电动汽车动力电池的电力补给方式一般分为带车插充和更换电池两种方式，其中插充方式有慢充和快充两种模式。采用插充方式，存在如下缺陷：1、电池的初期投资成本较大，在一定程度上阻碍了电动汽车的普及；2、充电时间太长，至少要2～4小时，与普通汽车的加油相比，电动汽车补给能源所花费的时间太长，非常不便捷，远远不能满足人们的需要。而快充模式对电池会有较大损伤，导致缩短电池的使用寿命。采用“车电分离”的换电模式，通过集中充电，可以有效地解决带车插充问题。

2、电动汽车的“换电模式”正在不断加快推广，而在电动汽车“换电模式”中，电池加解锁就是其中最重要的一环，加解锁的效果和电动汽车品质与安全息息相关，因此对于电池加解锁环节的管控也就成为了一个日益重要的任务。

3、传统的“换电模式”中，比较常用的方式是利用电机带动固件进行加解锁操作，并判断旋转的圈数或扭力值来判定加解锁是否成功，这种做法最为简单，但是却忽略了锁体上异物或锁体卡顿引起的加解锁失败，从而影响了换电成功率，降低了换电效率，增加了运营商的运营成本以及影响了用户的换电体验感。

4、加解锁枪是换电站加解锁电池的核心部件，涉及其控制方法目前仍然存在些许需要完善的地方。其一，加解锁过程的成功率仍有其优化空间；其二，换电完成后车辆驶离在手动/维护模式操作下仍有安全隐患。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于换电站的二次加解锁控制方法，采用该方法在兼顾安全性的同时有效提高因平台与车辆配合定位不精确或出现螺栓滑牙，枪头磨损情况下的换电成功率；同时确保螺栓在加紧情况下给到车辆换电完成驶离信号，从而提升换电的安全性。

2、本发明的技术方案是：一种基于换电站的二次加解锁控制方法，包括二次认帽、加解锁控制判断状态和手动模式下加锁处理状态；所述二次认帽、加解锁状态和手动模式下加锁状态为换电过程中控制方法。

3、进一步的，所述二次认帽、解锁判断方法包括以下步骤：

4、步骤11、rgv升降平台运行到加解锁为止posa，位置到达后进入步骤12；

5、步骤12、加解锁枪对螺栓进行认帽动作；

6、步骤13、加解锁枪对螺栓进行解锁动作；

7、步骤14、rgv升降平台下降至同步位posb。

8、进一步的，所述步骤12中还包括判定认帽动作是否有效，若判断成功则进入步骤13；

9、若判断失败，则记录认帽失败的次数，当认帽失败的此时小于等于1时，rgv升降平台下降至二次认帽同步位posc，完成后进入步骤1完成rgv平台升降动作及二次认帽动作；

10、当认帽失败的次数大于等于2时，则换电中断。

11、进一步的，所述步骤13中还包括判断解锁动作是否有效完成，若判断成功则进入步骤14；若判断失败则换电中断。

12、进一步的，所述步骤14中还包括持续监测rgv升降平台电池是否正常，若正常则继续进行换电动作；若电池检测异常则换电中断。

13、进一步的，所述二次加锁的判断方法包括以下步骤：

14、步骤21、rgv升降平台运行到加解锁为止posa，位置到达后进入步骤22；

15、步骤22、加解锁枪对螺栓进行加锁动作；

16、步骤23、电池转运。

17、进一步的，所述步骤22中还包括判断加锁动作是否完成，若判断成功则进入步骤23；若判断失败则分析加锁失败原因。

18、进一步的，所述加锁失败原因包括角度异常和力矩未达到；

19、若加锁失败原因为加锁角度异常，则换电中断；若加锁失败原因为力矩未达到，则判断加锁失败力矩未达到的螺栓数量，若小于等于2，则判断加锁失败因为力矩未达到且失败螺栓个数小于等于2的次数；

20、若第一次，rgv升降平台下降至二次加锁同步位posd，完成后进入步骤21；

21、若第二次，则换电中断；

22、若加锁失败力矩未达到的螺栓数量大于等于3，则换电中断。

23、进一步的，手动模式下加锁的方法包括以下步骤：

24、步骤31、将设备切换到手动模式；

25、步骤32、对所有加解锁枪头进行加锁动作；

26、步骤33、加锁成功后输出各轴加锁成功标志位；

27、步骤34、加解锁控制plc判定车辆驶离条件，若平台状态可供车辆驶离且所有加解锁枪加锁成功标志位皆为on，允许车辆驶离；否则不允许车辆驶离。

28、进一步的，加锁完成后，认帽、解锁、加锁或枪头维护动作中的任意一步执行，均需要复位加锁成功标志位。

29、本发明的有益技术效果是：

30、1、对电池螺栓进行二次认帽、加解锁判断并进行相应的逻辑动作，在兼顾安全性的同时有效提高因平台与车辆配合定位不精确或出现螺栓滑牙，枪头磨损情况下的换电成功率。

31、2、自动换电设备难免出现自动换电失败的需要人工干预进行手动或维护加解锁的情况，在此情形下本文时提供一种加锁完成信号给定逻辑，确保螺栓在加紧情况下给到车辆换电完成驶离信号，从而提升换电的安全性。

32、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，包括二次认帽、加解锁控制判断状态和手动模式下加锁处理状态；所述二次认帽、加解锁状态和手动模式下加锁状态为换电过程中控制方法。

2.根据权利要求1所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，所述二次认帽、解锁判断方法包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，所述步骤12中还包括判定认帽动作是否有效，若判断成功则进入步骤13；

4.根据权利要求2所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，所述步骤13中还包括判断解锁动作是否有效完成，若判断成功则进入步骤14；若判断失败则换电中断。

5.根据权利要求2所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，所述步骤14中还包括持续监测rgv升降平台电池是否正常，若正常则继续进行换电动作；若电池检测异常则换电中断。

6.根据权利要求1所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，所述二次加锁的判断方法包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，所述步骤22中还包括判断加锁动作是否完成，若判断成功则进入步骤23；若判断失败则分析加锁失败原因。

8.根据权利要求7所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，所述加锁失败原因包括角度异常和力矩未达到；

9.根据权利要求1所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，手动模式下加锁的方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的基于换电站的二次加解锁控制方法，其特征在于，加锁完成后，认帽、解锁、加锁或枪头维护动作中的任意一步执行，均需要复位加锁成功标志位。

技术总结
本发明公开了一种基于换电站的二次加解锁控制方法，包括二次认帽、加解锁控制判断状态和手动模式下加锁处理状态；所述二次认帽、加解锁状态和手动模式下加锁状态为换电过程中控制方法，采用该方法在兼顾安全性的同时有效提高因平台与车辆配合定位不精确或出现螺栓滑牙，枪头磨损情况下的换电成功率；同时确保螺栓在加紧情况下给到车辆换电完成驶离信号，从而提升换电的安全性。

技术研发人员：黄建中,刘基,钱帅,邹魁,张帅
受保护的技术使用者：安易行（常州）新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21