电机控制器的载频控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本技术涉及新能源领域电动机领域，具体而言，涉及一种电机控制器的载频控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、目前，越野领域一直以来是纯电动车的空白但却又有较好的市场前景，因此电动越野车领域将成为新能源市场新的突破点、开发具有优良越野性能电动汽车成为越野领域的迫切诉求。为打造优秀的电动越野车，三电领域目前的主流方案主要是：

2、a四轮轮毂电机或轮边驱动方案；

3、b前后驱动桥带差速锁方案；

4、c前后驱动桥方案；

5、d电机功率加大方案；

6、e整车控制器与底盘电控协同匹配方案。

7、以上方案中，a.b.c.d方案对于车辆越野性能提升最优，但成本及布置复杂、不是综合最优；e方案通过车辆动力学原理，利用轮胎附着特性提升车辆通过性，在不增加成本的情况下，可适当提升越野通过性，但目前的协同控制没有电驱关联，电驱作为电动汽车的心脏，其输出能力直接影响越野性能。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种电机控制器的载频控制方法、装置、电子设备和存储介质，该电机控制器的载频控制方法、装置、电子设备和存储介质用于对电机控制器的载频进行调整修正，以降低电机控制器结温，进而提升电机控制器持续工作能力，从而通过提升电机控制器持续工作能力，提高车辆越野通过性。与现有技术相比，其具有不改变硬件不增加成本的优点。

2、第一方面，本发明提供一种电机控制器的载频控制方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆的状态信息，其中，所述目标车辆的状态信息包括所述目标车辆的驾驶模式和所述目标车辆的行车参数；

4、基于所述目标车辆的驾驶模式确定载频控制模式，并基于所述载频控制模式和所述目标车辆的行车参数调整所述目标车辆的电机控制器的载频，其中，所述载频控制模式为第一载频控制模式、第二载频控制模式中的一种，所述第一载频控制模式用于确保所述目标车辆的nvh性能，所述第二载频控制模式用于确保所述目标车辆的效率；

5、基于所述目标车辆的行车参数降低所述电机控制器的载频并得到修正后的载频，并输出所述修正后的载频。

6、本技术第一方面的方法通过获取目标车辆的状态信息，其中，所述目标车辆的状态信息包括所述目标车辆的驾驶模式和所述目标车辆的行车参数，进而能够基于所述目标车辆的驾驶模式确定载频控制模式，并基于所述载频控制模式和所述目标车辆的行车参数调整所述目标车辆的电机控制器的载频，其中，所述载频控制模式为第一载频控制模式、第二载频控制模式中的一种，所述第一载频控制模式用于确保所述目标车辆的nvh性能，所述第二载频控制模式用于确保所述目标车辆的效率，进而能够基于所述目标车辆的行车参数降低所述电机控制器的载频并得到修正后的载频，并输出所述修正后的载频，最终实现对电机控制器的载频进行调整修正，以降低电机控制器结温，进而提升电机控制器持续工作能力，从而通过提升电机控制器持续工作能力，提高车辆越野通过性。与现有技术相比，其具有不改变硬件不增加成本的优点。

7、在可选的实施方式中，所述基于所述载频控制模式和所述目标车辆的行车参数调整所述目标车辆的电机控制器的载频，包括：

8、基于所述载频控制模式确定目标载频表，其中，所述目标载频表为第一载频表、第二载频表中的一种，所述第一载频表对应所述第一载频控制模式，所述第二载频表对应所述第二载频控制模式；

9、基于所述目标车辆的行车参数在所述目标载频表中确定目标载频数值；

10、基于所述目标载频数值调整所述电机控制器的载频。

11、本可选的实施方式通过所述载频控制模式确定目标载频表，其中，所述目标载频表为第一载频表、第二载频表中的一种，所述第一载频表对应所述第一载频控制模式，所述第二载频表对应所述第二载频控制模式，进而能够基于所述目标车辆的行车参数在所述目标载频表中确定目标载频数值，从而能够基于所述目标载频数值调整所述电机控制器的载频。

12、在可选的实施方式中，所述目标车辆的行车参数包括所述电机控制器的当前温度和所述电机控制器的温度变化率；

13、以及，所述基于所述目标车辆的行车参数降低所述电机控制器的载频并得到修正后的载频，包括：

14、基于所述电机控制器的当前温度和所述电机控制器的温度变化率降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

15、本可选的实施方式基于所述电机控制器的当前温度和所述电机控制器的温度变化率能够降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

16、在可选的实施方式中，所述基于所述电机控制器的当前温度和所述电机控制器的温度变化率降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频，包括：

17、将所述电机控制器的当前温度与多个温度阈值逐级对比，得到第一对比结果，其中，所述多个温度阈值包括数值呈递增的第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值、第四温度阈值，第五温度阈值；

18、将所述电机控制器的温度变化率与多个温度变化率阈值逐级对比，得到第二对比结果，其中，所述多个温度变化率阈值包括数值呈递增的第一温度变化率阈值、第二温度变化率阈值、第三温度变化率阈值、第四温度变化率阈值、第五温度变化率阈值；

19、基于所述第一对比结果和所述第二对比结果降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

20、本可选的实施方式通过将所述电机控制器的当前温度与多个温度阈值逐级对比，得到第一对比结果，其中，所述多个温度阈值包括数值呈递增的第一温度阈值、第二温度阈值、第三温度阈值、第四温度阈值，第五温度阈值、以及通过将所述电机控制器的温度变化率与多个温度变化率阈值逐级对比，得到第二对比结果，其中，所述多个温度变化率阈值包括数值呈递增的第一温度变化率阈值、第二温度变化率阈值、第三温度变化率阈值、第四温度变化率阈值、第五温度变化率阈值，进而能够基于所述第一对比结果和所述第二对比结果降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

21、在可选的实施方式中，所述基于所述第一对比结果和所述第二对比结果降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频，包括：

22、当所述电机控制器的当前温度大于所述第一温度阈值，且所述电机控制器的温度变化率大于所述第五温度变化率阈值时，基于二级降载频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频；

23、当所述电机控制器的当前温度小于第所述二温度阈值，且所述电机控制器的温度变化率大于所述第四温度变化率阈值时，基于一级降载频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频，其中，所述一级降载频模式的载频降幅小于所述二级降载频模式的载频降幅；

24、当所述电机控制器的当前温度小于所述第三温度阈值，且所述电机控制器的温度变化率大于所述第三温度变化率阈值时，基于所述一级降载频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频；

25、当所述电机控制器的当前温度小于所述第四温度阈值，且所述电机控制器的温度变化率大于所述第二温度变化率阈值时，基于所述一级降载频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频；

26、当所述电机控制器的当前温度小于所述第五温度阈值，且所述电机控制器的温度变化率大于所述第一温度变化率阈值时，基于所述一级降载频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频；

27、当所述电机控制器的当前温度大于等于所述第五温度阈值时，基于所述二级降载频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

28、在可选的实施方式中，所述目标车辆的行车参数包括电机转速和所述电机控制器的三相电流；

29、以及，所述基于所述目标车辆的行车参数降低所述电机控制器的载频并得到修正后的载频，包括：

30、基于所述电机转速和所述电机控制器的三相电流降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

31、本可选的实施方式通过所述电机转速和所述电机控制器的三相电流能够降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

32、在可选的实施方式中，所述基于所述电机转速和所述电机控制器的三相电流降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频，包括：

33、当所述电机转速小于第一转速阈值时，且所述电机控制器的三相电流大于电流阈值时，基于堵转降频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频；

34、当所述电机转速大于所述第一转速阈值小于第二转速阈值，且所述电机控制器的三相电流大于所述电流阈值时，基于起步降频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

35、本可选的实施方式可基于堵转降频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频和基于起步降频模式降低所述电机控制器的载频并得到所述修正后的载频。

36、第二方面，本发明提供一种电机控制器的载频控制装置，所述装置包括：

37、获取模块，用于获取目标车辆的状态信息，其中，所述目标车辆的状态信息包括所述目标车辆的驾驶模式和所述目标车辆的行车参数；

38、确定模块，用于基于所述目标车辆的驾驶模式确定载频控制模式，并基于所述载频控制模式和所述目标车辆的行车参数调整所述目标车辆的电机控制器的载频，其中，所述载频控制模式为第一载频控制模式、第二载频控制模式中的一种，所述第一载频控制模式用于确保所述目标车辆的nvh性能，所述第二载频控制模式用于确保所述目标车辆的效率；

39、载频修正模块，用于基于所述目标车辆的行车参数降低所述电机控制器的载频并得到修正后的载频，并输出所述修正后的载频。

40、本技术第二方面的装置通过执行电机控制器的载频控制方法，能够获取目标车辆的状态信息，其中，所述目标车辆的状态信息包括所述目标车辆的驾驶模式和所述目标车辆的行车参数，进而能够基于所述目标车辆的驾驶模式确定载频控制模式，并基于所述载频控制模式和所述目标车辆的行车参数调整所述目标车辆的电机控制器的载频，其中，所述载频控制模式为第一载频控制模式、第二载频控制模式中的一种，所述第一载频控制模式用于确保所述目标车辆的nvh性能，所述第二载频控制模式用于确保所述目标车辆的效率，进而能够基于所述目标车辆的行车参数降低所述电机控制器的载频并得到修正后的载频，并输出所述修正后的载频，最终实现对电机控制器的载频进行调整修正，以降低电机控制器结温，进而提升电机控制器持续工作能力，从而通过提升电机控制器持续工作能力，提高车辆越野通过性。与现有技术相比，其具有不改变硬件不增加成本的优点。

41、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：

42、处理器；以及

43、存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，执行如前述实施方式任一项所述的电机控制器的载频控制方法。

44、本技术第三方面的电子设备通过执行电机控制器的载频控制方法，能够获取目标车辆的状态信息，其中，所述目标车辆的状态信息包括所述目标车辆的驾驶模式和所述目标车辆的行车参数，进而能够基于所述目标车辆的驾驶模式确定载频控制模式，并基于所述载频控制模式和所述目标车辆的行车参数调整所述目标车辆的电机控制器的载频，其中，所述载频控制模式为第一载频控制模式、第二载频控制模式中的一种，所述第一载频控制模式用于确保所述目标车辆的nvh性能，所述第二载频控制模式用于确保所述目标车辆的效率，进而能够基于所述目标车辆的行车参数降低所述电机控制器的载频并得到修正后的载频，并输出所述修正后的载频，最终实现对电机控制器的载频进行调整修正，以降低电机控制器结温，进而提升电机控制器持续工作能力，从而通过提升电机控制器持续工作能力，提高车辆越野通过性。与现有技术相比，其具有不改变硬件不增加成本的优点。

45、第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如前述实施方式任一项所述的电机控制器的载频控制方法。

46、本技术第四方面的存储介质通过执行电机控制器的载频控制方法，能够获取目标车辆的状态信息，其中，所述目标车辆的状态信息包括所述目标车辆的驾驶模式和所述目标车辆的行车参数，进而能够基于所述目标车辆的驾驶模式确定载频控制模式，并基于所述载频控制模式和所述目标车辆的行车参数调整所述目标车辆的电机控制器的载频，其中，所述载频控制模式为第一载频控制模式、第二载频控制模式中的一种，所述第一载频控制模式用于确保所述目标车辆的nvh性能，所述第二载频控制模式用于确保所述目标车辆的效率，进而能够基于所述目标车辆的行车参数降低所述电机控制器的载频并得到修正后的载频，并输出所述修正后的载频，最终实现对电机控制器的载频进行调整修正，以降低电机控制器结温，进而提升电机控制器持续工作能力，从而通过提升电机控制器持续工作能力，提高车辆越野通过性。与现有技术相比，其具有不改变硬件不增加成本的优点。