车辆及其驱动桥装置的制作方法

本申请涉及汽车驱动设备，特别是涉及一种车辆及其驱动桥装置。

背景技术：

1、驱动桥是车辆中位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。

2、在相关技术中的驱动桥中，中间位置处布置差速器总成，两个变速器总成分别安装在差速器总成的两侧，变速器总成集成了行星齿轮减速机构和电机部。其中存在的问题是变速器总成的多级齿轮啮合的结构造成传动效率较低，电功率浪费严重且制动能量回收效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对驱动桥装置的传动效率较低，电功率浪费严重且制动能量回收效率较低的问题，提供一种车辆及其驱动桥装置。

2、根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种驱动桥装置，包括：驱动桥壳体，所述驱动桥壳体具有第一中心轴；两个电动力总成，两个所述电动力总成分别设于所述驱动桥壳体在所述第一中心轴的相对两侧，每个所述电动力总成均包括制动器、驱动电机、行星减速器以及驱动轮，所述制动器通过半轴依次连接所述驱动电机和所述行星减速器，所述行星减速器与所述驱动轮传动连接，两个所述制动器关于所述第一中心轴对称地设于所述驱动桥壳体内；两个电机壳体，两个所述电机壳体分别设于所述驱动桥壳体在所述第一中心轴的相对两侧，且位于所述驱动桥壳体和对应的所述驱动轮之间，两个所述驱动电机关于所述第一中心轴对称地设于对应的所述电机壳体内；以及两个减速器壳体，两个所述减速器壳体分别设于所述驱动桥壳体在所述第一中心轴的相对两侧，且位于所述电机壳体和对应的所述驱动轮之间，两个所述行星减速器关于所述第一中心轴对称地设于对应的所述减速器壳体内。

3、在其中一个实施例中，每个所述电动力总成还包括与所述制动器连接的双腔气室，以使所述制动器具有行车制动模式和驻车制动模式。

4、在其中一个实施例中，两个所述半轴均具有第二中心轴，两个所述半轴的所述第二中心轴彼此重合，且两个所述第二中心轴均与所述第一中心轴相交。

5、在其中一个实施例中，两个所述驱动电机的动力输出轴均具有第三中心轴，所述第三中心轴与所述第二中心轴彼此重合。

6、在其中一个实施例中，所述行星减速器的回转中心和所述驱动轮的回转中心均位于所述第二中心轴上。

7、在其中一个实施例中，所述驱动桥装置还包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器分别与一个所述驱动电机电性连接，以用于控制对应的所述驱动电机的转速。

8、在其中一个实施例中，所述驱动桥装置还包括电子差速器，所述电子差速器分别与所述第一控制器和所述第二控制器电性连接，以用于向所述第一控制器和所述第二控制器输出控制指令。

9、在其中一个实施例中，所述制动器包括钳盘式制动器。

10、在其中一个实施例中，所述驱动电机包括外转子电机；所述行星减速器包括单级行星减速器。

11、根据本申请的另一个方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括：如上述的驱动桥装置。

12、上述的车辆及其驱动桥装置，通过将两个电动力总成分别设置在驱动桥壳体在第一中心轴的相对两侧，且电动力总成中的制动器、驱动电机、行星减速器以及驱动轮依次设置能够形成分布式驱动，可以更好地控制驱动轮的转速和扭矩，两个驱动电机能够独立控制，提高了传动效率和控制精确度，还可实现每个驱动轮的独立、精准控制，提升驱动防滑、制动防抱死、直接横摆力矩控制等纵向动力学、横向动力学的控制精度与响应时间，同时实现更多的控制功能。并且，将两个制动器设置在驱动桥壳体内，使其位于驱动桥装置的中间位置，一方面便于制动器的安装和拆卸，提高了其可维护性，另一方面降低了制动器的安装限制从而降低了其开发成本，同时也提高了驱动桥装置的制动可靠性和使用寿命。将两个驱动电机对称地设置在对应的电机壳体内，将两个行星减速器对称地设置在对应的减速器壳体内，驱动桥壳体、电机壳体和减速器壳体为分体式结构，便于后续的维修保养。

技术特征：

1.一种驱动桥装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动桥装置，其特征在于，每个所述电动力总成还包括与所述制动器连接的双腔气室，以使所述制动器具有行车制动模式和驻车制动模式。

3.根据权利要求1所述的驱动桥装置，其特征在于，两个所述半轴均具有第二中心轴，两个所述半轴的所述第二中心轴彼此重合，且两个所述第二中心轴均与所述第一中心轴相交。

4.根据权利要求3所述的驱动桥装置，其特征在于，两个所述驱动电机的动力输出轴均具有第三中心轴，所述第三中心轴与所述第二中心轴彼此重合。

5.根据权利要求3所述的驱动桥装置，其特征在于，所述行星减速器的回转中心和所述驱动轮的回转中心均位于所述第二中心轴上。

6.根据权利要求1所述的驱动桥装置，其特征在于，所述驱动桥装置还包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器分别与一个所述驱动电机电性连接，以用于控制对应的所述驱动电机的转速。

7.根据权利要求6所述的驱动桥装置，其特征在于，所述驱动桥装置还包括电子差速器，所述电子差速器分别与所述第一控制器和所述第二控制器电性连接，以用于向所述第一控制器和所述第二控制器输出控制指令。

8.根据权利要求1所述的驱动桥装置，其特征在于，所述制动器包括钳盘式制动器。

9.根据权利要求1所述的驱动桥装置，其特征在于，所述驱动电机包括外转子电机；

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种车辆及其驱动桥装置，包括驱动桥壳体、两个电动力总成、两个电机壳体以及两个减速器壳体，驱动桥壳体具有第一中心轴，两个电动力总成分别设于驱动桥壳体在第一中心轴的相对两侧，每个电动力总成均包括制动器、驱动电机、行星减速器以及驱动轮，制动器通过半轴依次连接驱动电机和行星减速器，行星减速器与驱动轮传动连接，两个制动器关于第一中心轴对称地设于驱动桥壳体内，两个驱动电机关于第一中心轴对称地设于对应的电机壳体内，两个行星减速器关于第一中心轴对称地设于对应的减速器壳体内。本申请的驱动桥装置可以更好地控制驱动轮的转速和扭矩，提高了传动效率和控制精确度，便于制动器的安装和拆卸，提高了其可维护性。

技术研发人员：黄冀,孟淼,李国志,朱自强,王佳琪,夏宏彦,门晓海
受保护的技术使用者：南京清研易为新能源动力有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8