一种用于检测隧道衬砌的升降式探地雷达履带车的制作方法

本技术属于隧道工程检测的，具体讲是一种用于检测隧道衬砌的升降式探地雷达履带车。

背景技术：

1、隧道作为交通网络中不可或缺的一部分，其质量安全愈发受到人们的重视。通过对隧道衬砌进行检测，能够对其质量缺陷和危险做出预判。

2、目前，探地雷达检测法作为一种快速、高效的无损检测方法被广泛应用于隧道衬砌的检测工作中。在使用探地雷达进行检测时，通常是由检测人员手持雷达天线，并且借助于工程车完成检测工作。这种传统手动检测方法不仅过程复杂，而且容易出现雷达天线与衬砌表面贴合不紧密、手持雷达天线不稳等现象，严重影响检测数据的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种用于检测隧道衬砌的升降式探地雷达履带车。利用本实用新型能够保证探地雷达检测工作的稳定性，保证雷达天线与衬砌表面贴合紧密，大大提高检测数据的准确度，有效解决了传统手动检测方法存在的缺陷，使探地雷达检测法真正成为一种适用于隧道衬砌检测的准确、快速、高效、无损的检测方法。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型的一种用于检测隧道衬砌的升降式探地雷达履带车包括底部左右两侧分别安装有行走机构的车架（在外力作用下车架能够移动，进而带动带动雷达在隧道衬砌表面边移动边检测），安装在车架中心正上方的升降机构（通过升降机构能够调节雷达天线的工作高度达到所需的高度位置，有效解决了传统手动检测方法存在的雷达天线与衬砌表面贴合不紧密的技术问题，大大提高检测数据的准确度，使探地雷达检测法真正成为一种适用于隧道衬砌检测的准确、快速、高效、无损的检测方法），安装在升降机构顶端的雷达固定机构（借助雷达固定机构能够稳定夹持雷达天线，保证探地雷达检测工作的稳定性，大大提高检测数据的准确度，有效解决了传统手动检测方法存在的手持雷达天线不稳等技术问题，使探地雷达检测法真正成为一种适用于隧道衬砌检测的准确、快速、高效、无损的检测方法），安装在车架后端部的推杆组件（推动推杆组件，能够使车架移动，进而带动雷达在隧道衬砌表面边移动边检测，便于操作、节约人力），安装在推杆组件上的显示器固定机构（借助显示器固定机构能够稳定固定显示器，在检测的同时就能够实时观测）；所述升降机构包括自下而上依次相连的升降底板、伸缩杆、方位调节杆、用于挂装雷达固定机构的u型夹持器ⅰ与铰链ⅰ，且在升降底板的外侧设置有与伸缩杆进行升降联动的调节杆、在调节杆的末端安装有联动踏板（踩动联动踏板，带动与伸缩杆进行升降联动的调节杆旋转，进而带动伸缩杆进行升降，这样就能够调节雷达固定机构及所夹持雷达天线的工作高度达到所需的高度位置；同时配合方位调节杆的转动作用，能够保证雷达天线与衬砌表面贴合紧密，大大提高检测数据的准确度）；所述雷达固定机构和显示器固定机构的结构相同，均是由一个表面开设有x型槽的固定板和分别嵌入x型槽四个槽段中四个固定爪构成（利用四爪卡盘原理对雷达天线或显示器进行夹持固定），且在同一直线中两个槽段中至少有一个固定爪为活动伸缩固定爪（保证共线的固定爪能够相对移动，进而实现夹持功能）

4、本实用新型中所述行走机构为履带式行走机构，包括安装在车架底下方侧边的一排底轮和两个拐角顶轮、以外切方式环套于所有底轮和拐角顶轮的外切面上的履带（履带行走比较平稳，保证了雷达天线的平稳移动，进一步保证了检测工作的稳定性，利于提高检测数据的准确度）。

5、本实用新型中所述推杆组件是由推杆和固定在推杆上端部的水平把手构成的十字架结构（两手握持水平把手，向前推动推杆，就会推动履带式结构的行走机构及车架稳定前移，从而带动雷达天线在隧道衬砌表面稳定移动，进一步保证了检测工作的稳定性，利于提高检测数据的准确度，同时也便于操作、节约人力），在水平把手上环套有海绵防滑套（增加摩擦力，便于手持），在推杆的中上部设置有用于挂装显示器固定机构的u型夹持器ⅱ与铰链ⅱ（方便快速挂装显示器固定机构），在推杆的底部设置有用于连接车架后端部的u型夹持器ⅲ和铰链ⅲ（方便推杆的底部与车架后端部快速连接）。

6、本实用新型的设计原理如下：

7、本实用新型设计了利用四爪卡盘原理快速固定雷达天线的雷达固定机构，能够保证探地雷达检测工作的稳定性，大大提高检测数据的准确度；本实用新型还设计有能够灵活调整雷达固定机构及所夹持雷达天线的工作高度达到所需高度位置的升降机构，同时配合方位调节杆的转动作用，能够保证雷达天线与衬砌表面贴合紧密，也大大提高检测数据的准确度；此外，本实用新型采用履带式结构的行走机构，履带行走比较平稳，保证了雷达天线的平稳移动，进一步保证了检测工作的稳定性，利于提高检测数据的准确度。如此一来，利用本实用新型能够保证探地雷达检测工作的稳定性，保证雷达天线与衬砌表面贴合紧密，大大提高检测数据的准确度，有效解决了传统手动检测方法存在的缺陷，使探地雷达检测法真正成为一种适用于隧道衬砌检测的准确、快速、高效、无损的检测方法。

8、本实用新型的有益技术效果如下：

9、利用本实用新型能够保证探地雷达检测工作的稳定性，保证雷达天线与衬砌表面贴合紧密，大大提高检测数据的准确度，有效解决了传统手动检测方法存在的缺陷，使探地雷达检测法真正成为一种适用于隧道衬砌检测的准确、快速、高效、无损的检测方法。

技术特征：

1.一种用于检测隧道衬砌的升降式探地雷达履带车，其特征在于：所述升降式探地雷达履带车包括底部左右两侧分别安装有行走机构（1）的车架（2），安装在车架中心正上方的升降机构（3），安装在升降机构顶端的雷达固定机构（4），安装在车架后端部的推杆组件（5），安装在推杆组件（5）上的显示器固定机构（6）；所述升降机构（3）包括自下而上依次相连的升降底板（3-1）、伸缩杆（3-2）、方位调节杆（3-3）、用于挂装雷达固定机构的u型夹持器ⅰ（3-4）与铰链ⅰ（3-5），且在升降底板的外侧设置有与伸缩杆进行升降联动的调节杆（3-6）、在调节杆的末端安装有联动踏板（3-7）；所述雷达固定机构（4）和显示器固定机构（6）的结构相同，均是由一个表面开设有x型槽（4-1-1）的固定板（4-1）和分别嵌入x型槽四个槽段中四个固定爪（4-2）构成，且在同一直线中两个槽段中至少有一个固定爪为活动伸缩固定爪。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测隧道衬砌的升降式探地雷达履带车，其特征在于：所述行走机构（1）为履带式行走机构，包括安装在车架（2）底下方侧边的一排底轮（1-1）和两个拐角顶轮（1-2）、以外切方式环套于所有底轮（1-1）和拐角顶轮（1-2）的外切面上的履带（1-3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测隧道衬砌的升降式探地雷达履带车，其特征在于：所述推杆组件（5）是由推杆（5-1）和固定在推杆上端部的水平把手（5-2）构成的十字架结构，在水平把手（5-2）上环套有海绵防滑套（5-3），在推杆（5-1）的中上部设置有用于挂装显示器固定机构的u型夹持器ⅱ（5-4）与铰链ⅱ（5-5），在推杆（5-1）的底部设置有用于连接车架后端部的u型夹持器ⅲ（5-6）和铰链ⅲ（5-7）。

技术总结
本技术公开一种用于检测隧道衬砌的升降式探地雷达履带车，属于隧道工程检测的技术领域。所述升降式探地雷达履带车包括底部左右两侧分别安装有行走机构（1）的车架（2），安装在车架中心正上方的升降机构（3），安装在升降机构顶端的雷达固定机构（4），安装在车架后端部的推杆组件（5），安装在推杆组件（5）上的显示器固定机构（6）；利用本技术能够保证探地雷达检测工作的稳定性，保证雷达天线与衬砌表面贴合紧密，大大提高检测数据的准确度，有效解决了传统手动检测方法存在的缺陷，使探地雷达检测法真正成为一种适用于隧道衬砌检测的准确、快速、高效、无损的检测方法。

技术研发人员：熊保伟,娄玉鹏,李海威,郑逢骁,苑成龙,金红帅,马永波
受保护的技术使用者：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/25