本技术涉及智能驾驶，特别是涉及一种隐蔽式传感器结构以及车辆。
背景技术：
1、随着汽车智能驾驶技术的发展，越来越多的汽车厂商开始通过在车身、车顶、保险杠等位置布置传感器来收集行驶过程中的路况信息，以增强车辆的智能驾驶能力。
2、但是现有的传感器都是固定安装在车辆上的，会影响整车造型的协调性，同时还会增加车辆的风阻，影响车辆的续航；集成在保险杠上的固定安装方案由于位置低，容易被前车遮挡，影响传感器的视野范围，另外还容易受到甩泥、碎石撞击，容易刮伤传感器；此外，车辆发生事故的时候容易损伤暴露的传感器，增加车辆维修成本。
3、因此，现有的车辆上的传感器使用过程中存在安全性不足的缺陷，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种隐蔽式传感器结构以及车辆，旨在解决现有的车辆上设置的传感器使用的安全性不足的问题。
2、本实用新型的技术方案如下：
3、一种隐蔽式传感器结构，其中，包括外壳、驱动总成和升降组件，所述外壳上设有两端开口的安装槽；所述驱动总成设置在所述外壳上；并且所述驱动总成的输出端延伸至所述安装槽的底部；所述升降组件设置在所述安装槽内，与所述驱动总成传动连接；所述升降组件的顶端设置有传感器部件。
4、所述的隐蔽式传感器结构，其中，所述驱动总成包括壳体、电机、驱动轮、从动轮和驱动皮带环，所述壳体与所述外壳连接；所述电机设置在所述壳体上；所述驱动轮设置在所述电机的输出端上；所述从动轮设置在所述壳体上正对所述安装槽的位置，所述从动轮与所述升降组件连接；所述驱动皮带环一端套设在所述驱动轮上，另一端套设在所述从动轮上。
5、所述的隐蔽式传感器结构，其中，所述电机包括自锁电机、步进电机中的至少一种。
6、所述的隐蔽式传感器结构，其中，所述升降组件包括设置在所述安装槽内的升降件，以及堆叠设置在所述升降件上的转接板和安装板，所述升降件的底部与所述驱动总成传动连接；所述转接板设置在所述升降件的顶部，用于密封所述安装槽；所述安装板的顶面用于承载所述传感器部件。
7、所述的隐蔽式传感器结构，其中，所述升降件包括滚珠丝杆、滚柱丝杆、螺杆螺套中的至少一种。
8、所述的隐蔽式传感器结构，其中，所述外壳上设有上密封圈和下密封圈，所述上密封圈位于所述安装槽的顶部，与所述升降件接触；所述下密封圈位于所述安装槽的底部，与所述驱动总成接触。
9、所述的隐蔽式传感器结构，其中，所述外壳上设置有导向销，所述导向销位于所述外壳的顶部，且沿所述安装槽的轴向方向延伸；所述转接板上与所述导向销相对的位置设置有过孔，所述导向销与所述过孔间隙配合；所述安装板上与所述导向销相对的位置设置有避让孔，所述避让孔用于避让所述导向销。
10、所述的隐蔽式传感器结构，其中，所述导向销设有多个，多个所述导向销环绕所述安装槽的开口间隔设置。
11、所述的隐蔽式传感器结构，其中，所述传感器部件包括激光雷达、相机中的至少一种。
12、本申请还公开了一种车辆，其中，包括如上任一所述的隐蔽式传感器结构。
13、与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：
14、本实用新型将隐蔽式传感器结构应用于车辆上，可以安装在车顶、车头、车尾等任何位置。在车身上固定安装外壳，驱动总成与车辆控制系统连接，行驶过程中，驾驶员通过操控驱动总成的开关，控制升降组件的高度，从而将传感器部件升起或下降。因此，在车辆智能驾驶过程中，可以控制传感器部件的高度，适应各种路况，以便于减小车身附近的盲区。
15、具体的，如果不需要使用传感器部件时，可以将传感器部件下降，隐藏到车身内部，从而保护传感器部件，避免道路上有甩泥、碎石撞击；同时隐蔽式传感器结构不会改变车身外观，美化车辆造型，降低风阻，有利于车辆续航。
16、另外，本实用新型中的驱动总成可以与车辆的控制系统连接，当车辆的控制系统预判到可能发生交通事故时，可以控制驱动总成紧急降下传感器部件，避免传感器部件受到事故损伤，从而保护隐蔽式传感器结构，降低维修成本。
1.一种隐蔽式传感器结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隐蔽式传感器结构，其特征在于，所述驱动总成包括：
3.根据权利要求2所述的隐蔽式传感器结构，其特征在于，所述电机包括自锁电机、步进电机中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的隐蔽式传感器结构，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述安装槽内的升降件，以及堆叠设置在所述升降件上的转接板和安装板，所述升降件的底部与所述驱动总成传动连接；所述转接板设置在所述升降件的顶部，用于密封所述安装槽；所述安装板的顶面用于承载所述传感器部件。
5.根据权利要求4所述的隐蔽式传感器结构，其特征在于，所述升降件包括滚珠丝杆、滚柱丝杆、螺杆螺套中的至少一种。
6.根据权利要求4所述的隐蔽式传感器结构，其特征在于，所述外壳上设有上密封圈和下密封圈，所述上密封圈位于所述安装槽的顶部，与所述升降件接触；所述下密封圈位于所述安装槽的底部，与所述驱动总成接触。
7.根据权利要求4所述的隐蔽式传感器结构，其特征在于，所述外壳上设置有导向销，所述导向销位于所述外壳的顶部，且沿所述安装槽的轴向方向延伸；
8.根据权利要求7所述的隐蔽式传感器结构，其特征在于，所述导向销设有多个，多个所述导向销环绕所述安装槽的开口间隔设置。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的隐蔽式传感器结构，其特征在于，所述传感器部件包括激光雷达、相机中的至少一种。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的隐蔽式传感器结构。