一种工程车辆感知系统的防护装置的制作方法

本技术涉及铁路安全生产和机器视觉领域，具体涉及一种工程车辆感知系统的防护装置。

背景技术：

1、工程车辆通常设置有感知系统，感知系统设置有传感器，例如：激光雷达和摄像头。现有工程车辆的感知系统中，对传感器的防护措施有限，激光雷达和摄像头通常直接设置在箱体内，而工程车辆在运动中，箱体会出现刚性震动，导致箱体内的传感器受到较大震动，影响感知系统中传感器的工作质量和元器件寿命。因此，有必要提出一种工程车辆感知系统的防护装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种工程车辆感知系统的防护装置，以解决现有仓库货物盘点装置体积较大，仓库内空间有限的情况下，不便于在仓库内灵活使用的问题。

2、本实用新型提供一种工程车辆感知系统的防护装置，包括：减震底板、限位导杆、主箱体、减震顶板、摄像头以及激光雷达；所述减震顶板设置于所述减震底板的上方，所述减震顶板和所述减震底板之间的两端分别连接有限位导杆，所述主箱体设置于所述减震顶板和所述减震底板之间；所述主箱体的两端套设于所述限位导杆上；所述限位导杆外部套设有减震上簧和减震下簧，所述减震上簧位于所述减震顶板与所述主箱体的端部之间，所述减震下簧位于所述减震底板与所述主箱体的端部之间；所述激光雷达设置于所述主箱体内部的中间位置，两个所述摄像头分别设置于所述主箱体内部且位于激光雷达的两侧。

3、进一步地，所述主箱体的前端设置有传感器感应口，所述激光雷达和所述摄像头位于所述传感器感应口内；所述传感器感应口上设置有光学玻璃，所述传感器感应口设置有第一胶圈槽，所述第一胶圈槽内设置有第一密封胶圈，所述第一密封胶圈外侧设置有密封垫块，所述密封垫块外侧设置有密封盖板。

4、进一步地，所述主箱体顶部设置有拆装维护口，所述拆装维护口设置有第二胶圈槽，所述第二胶圈槽内设置有箱体密封胶圈，所述箱体密封胶圈上设置有导热板，所述导热板的上方设置有箱体密封盖，所述箱体密封盖上表面设置有散热鳍柱，所述箱体密封盖位于所述减震顶板的下方。

5、进一步地，所述主箱体的前端上方设置有遮雨板，所述遮雨板位于所述传感器感应口上方。

6、进一步地，所述遮雨板下方设置有电机联接轴、主动杆、从动杆、雨刮夹以及雨刮片；所述主箱体内设置有电机，所述电机联接轴与所述电机的电机轴连接，所述主动杆的一端固定于所述电机联接轴上，所述主动杆的另一端与从动杆的一端转动连接，所述从动杆的另一端与所述雨刮夹的顶部转动连接，所述雨刮片设置于所述雨刮夹下方，所述雨刮片与所述光学玻璃外侧表面相接触；所述主箱体表面两侧设置有导轨槽，所述导轨槽位于所述遮雨板下方，所述雨刮夹后侧两端设置有限位导轨，所述限位导轨与所述导轨槽在竖直方向滑动连接。

7、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种工程车辆感知系统的防护装置，激光雷达中置于主箱体，摄像头安装板分置于激光雷达两侧，减震上簧和减震下簧将主箱体以及各元器件支撑于中央，使整个设备始终处于柔性动态平衡中，解决了在运动中出现的刚性震动对传感器的影响，提高了传感器的工作质量和元器件寿命。

技术特征：

1.一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，包括：减震底板（10）、限位导杆（12）、主箱体（5）、减震顶板（9）、摄像头（21）以及激光雷达（22）；

2.如权利要求1所述的一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，所述主箱体（5）的前端设置有传感器感应口，所述激光雷达（22）和所述摄像头（21）位于所述传感器感应口内；所述传感器感应口上设置有光学玻璃（3），所述传感器感应口设置有第一胶圈槽，所述第一胶圈槽内设置有第一密封胶圈，所述第一密封胶圈外侧设置有密封垫块（2），所述密封垫块（2）外侧设置有密封盖板（1）。

3.如权利要求2所述的一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，所述主箱体（5）顶部设置有拆装维护口，所述拆装维护口设置有第二胶圈槽，所述第二胶圈槽内设置有箱体密封胶圈（6），所述箱体密封胶圈（6）上设置有导热板（7），所述导热板（7）的上方设置有箱体密封盖（8），所述箱体密封盖（8）上表面设置有散热鳍柱，所述箱体密封盖（8）位于所述减震顶板（9）的下方。

4.如权利要求2所述的一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，所述主箱体（5）的前端上方设置有遮雨板（4），所述遮雨板（4）位于所述传感器感应口上方。

5.如权利要求4所述的一种工程车辆感知系统的防护装置，其特征在于，所述遮雨板（4）下方设置有电机联接轴（14）、主动杆（15）、从动杆（16）、雨刮夹（19）以及雨刮片（20）；

技术总结
本技术公开一种工程车辆感知系统的防护装置，包括：减震底板、限位导杆、主箱体、减震顶板、摄像头以及激光雷达；减震顶板设置于减震底板的上方，减震顶板和减震底板之间的两端分别连接有限位导杆，主箱体设置于减震顶板和减震底板之间；主箱体的两端套设于限位导杆上；限位导杆外部套设有减震上簧和减震下簧，减震上簧位于减震顶板与主箱体的端部之间，减震下簧位于减震底板与主箱体的端部之间；激光雷达设置于主箱体内部的中间位置，两个摄像头分别设置于主箱体内部且位于激光雷达的两侧，本技术可避免工程车辆运动中出现的刚性震动对传感器的影响，提高传感器的工作质量和元器件寿命。

技术研发人员：李康军,易心宇,周博文,龚权华,何世超,鲍文一,张寒乐,李艳斌,庞敏丽
受保护的技术使用者：湖南睿图智能科技有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13