本技术实施例涉及半挂车防折叠，尤其涉及一种半挂车的防折叠装置及半挂车。
背景技术：
1、近年来，半挂车的市场保有量逐年递增，发展潜力及市场前景良好，但半挂车载质量大，且牵引车与半挂车之间独特的铰接方式，使得半挂车在行驶制动、高速转向过程中，由于道路倾斜或者左右车轮制动力分配不合理，极易发生半挂车折叠失稳，导致甩尾现象发生，从而引发难以控制的重大安全事故。为解决上述问题，半挂车的防折叠装置应运而生，但现有技术中半挂车的防折叠装置一般包括如下两种：1、采用电控方式实现防折叠设计；2、采用安装底座的方式实现防折叠设计。其中，1含电控部分，失效风险高，2中若底座安装方式简单，存在抗拉能力较差的问题，若底座安装方式复杂，存在组件较多，受配合及相互之间的作用力影响易损坏，且成本高的问题。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种半挂车的防折叠装置及半挂车，用于在简化半挂车的防折叠装置的结构、降低成本的同时，减小半挂车的防折叠装置的失效风险，提高半挂车的防折叠装置的可靠性。
2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种半挂车的防折叠装置，包括：
3、牵引车固定支架、挂车固定支架、安全绳组、安全绳连接结构；
4、其中，所述牵引车固定支架包括固定板和固定组件；所述固定板的形状与牵引车大梁的连接端相适应，通过所述固定组件贴合连接所述牵引车大梁的连接端；
5、所述挂车固定支架包括定位凸起和焊接板，所述定位凸起位于所述焊接板上，所述定位凸起用于插入挂车上对应开设的卡槽，所述焊接板靠近所述定位凸起的表面上设置有多个焊条，所述焊接板用于通过所述多个焊条与所述挂车固定连接；
6、所述安全绳组包括两条安全绳，各所述安全绳均通过所述安全绳连接结构连接于所述牵引车固定支架和所述挂车固定支架之间。
7、可选的，挂车相对于牵引车旋转后，靠近挂车原始位置一侧的安全绳为第一安全绳，所述第一安全绳与所述固定板的连接点为第一连接点，所述第一安全绳与所述焊接板的连接点为第二连接点；
8、挂车相对于牵引车的旋转角度为45°时，第一连接点和第二连接点之间的距离为l，对应所述第一安全绳的长度为l。
9、可选的，所述固定板包括依次连接的第一上侧连接部、第二上侧连接部和端面连接部，所述第一上侧连接部与所述第二上侧连接部之间的夹角为a，所述第二上侧连接部与所述端面连接部之间的夹角为b；
10、180°＜a＜270°；-180°＜b＜-90°。
11、可选的，所述安全绳连接结构为固定销，所述牵引车固定支架和所述挂车固定支架上对应设置有固定销连接孔。
12、可选的，所述固定组件为螺栓，所述固定板上对应设置有螺栓连接孔。
13、可选的，所述安全绳为钢丝绳。
14、可选的，所述固定板为钢板。
15、可选的，所述牵引车与所述挂车的排列方向为第一方向，所述定位凸起的延伸方向为第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。
16、可选的，所述挂车固定支架还包括两个倾斜车架连接凸起，所述倾斜车架连接凸起用于连接对应位置处的倾斜车架。
17、第二方面，本实用新型实施例还提供了一种半挂车，包括上述第一方面所述的半挂车的防折叠装置。
18、本实用新型实施例提供的一种半挂车的防折叠装置包括牵引车固定支架、挂车固定支架、安全绳组、安全绳连接结构，其中，牵引车固定支架包括固定板和固定组件，固定板的形状与牵引车大梁的连接端相适应，通过固定组件贴合连接牵引车大梁的连接端，挂车固定支架包括定位凸起和焊接板，定位凸起位于焊接板上，定位凸起用于插入挂车上对应开设的卡槽，焊接板靠近定位凸起的表面上设置有多个焊条，焊接板用于通过多个焊条与挂车固定连接，安全绳组包括两条安全绳，各安全绳均通过安全绳连接结构连接于牵引车固定支架和挂车固定支架之间。前述半挂车的防折叠装置无电控部分，失效风险较低，结构简单组件少，成本低，但与牵引车及挂车连接牢靠，抗拉力强，可靠性高。
1.一种半挂车的防折叠装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防折叠装置，其特征在于，挂车相对于牵引车旋转后，靠近挂车原始位置一侧的安全绳为第一安全绳，所述第一安全绳与所述固定板的连接点为第一连接点，所述第一安全绳与所述焊接板的连接点为第二连接点；
3.根据权利要求1所述的防折叠装置，其特征在于，所述固定板包括依次连接的第一上侧连接部、第二上侧连接部和端面连接部，所述第一上侧连接部与所述第二上侧连接部之间的夹角为a，所述第二上侧连接部与所述端面连接部之间的夹角为b；
4.根据权利要求1所述的防折叠装置，其特征在于，所述安全绳连接结构为固定销，所述牵引车固定支架和所述挂车固定支架上对应设置有固定销连接孔。
5.根据权利要求1所述的防折叠装置，其特征在于，所述固定组件为螺栓，所述固定板上对应设置有螺栓连接孔。
6.根据权利要求1所述的防折叠装置，其特征在于，所述安全绳为钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的防折叠装置，其特征在于，所述固定板为钢板。
8.根据权利要求1所述的防折叠装置，其特征在于，所述牵引车与所述挂车的排列方向为第一方向，所述定位凸起的延伸方向为第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。
9.根据权利要求1所述的防折叠装置，其特征在于，所述挂车固定支架还包括两个倾斜车架连接凸起，所述倾斜车架连接凸起用于连接对应位置处的倾斜车架。
10.一种半挂车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的半挂车的防折叠装置。