一种工业自动输送机器人的制作方法

本技术属于机器人，具体涉及一种工业自动输送机器人。

背景技术：

1、为提高运输效率并降低工作人员劳动强度，物料箱的运输通常采用工业输送机器人进行；由于物箱多放置于地面或堆叠放置且大部分的物料箱并不配套托盘，现有技术中的输送机器人通常利用自身夹持结构在物料箱的两侧施加压力而后(利用摩擦力)将物料箱提起进行转运，然而市面上出现的一种工业自动输送机器人仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

2、现有的输送机器人在运输过程中，由于动力轮较小，离地间隙较小，地面小石头等物体会卡住机器人，导致机器人无法工作，现有机器人不具备路面清理装置的问题，为此我们提出一种工业自动输送机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业自动输送机器人，以解决上述背景技术中提出一种工业自动输送机器人，不具备路面清理装置的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动输送机器人，包括机器人主体，所述机器人主体侧面中部开设有四个侧开槽，四个所述侧开槽内腔一侧转动连接有清洁板，所述清洁板中部开槽转动连接有连接块，所述机器人主体侧面上端开设有四个上开槽，四个所述上开槽内腔两侧转动连接有上安装板，所述上安装板下端固定连接有微型马达。

3、优选的，四个所述微型马达输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆表面与连接块上端中部开孔螺纹连接。

4、优选的，所述连接块表面两侧开设有滑槽，所述滑槽内表面滑动连接有滑块，所述滑块一端固定连接有下转轴，所述下转轴一端与清洁板中部开槽转动连接。

5、优选的，所述滑槽内表面底部与滑块下端固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧为小型拉伸弹簧。

6、优选的，所述上安装板表面两侧固定连接有上转轴，所述上转轴与机器人主体壳体转动连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、通过设置的微型马达、螺杆、连接块、清洁板，可以对行走路径打扫干净，微型马达能调整清洁板与地面的距离，清理各种障碍物，从而防止地面小石头等物体会卡住机器人，使机器人可以正常的工作。

9、2、通过设置的连接块、滑槽、滑块和和拉伸弹簧，降低连接块移动速度，使清洁板与地面之间距离控制更加的精确，防止清洁板与地面固体干涉，影响使用。

技术特征：

1.一种工业自动输送机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)侧面中部开设有四个侧开槽(4)，四个所述侧开槽(4)内腔一侧转动连接有清洁板(6)，所述清洁板(6)中部开槽转动连接有连接块(5)，所述机器人主体(1)侧面上端开设有四个上开槽(3)，四个所述上开槽(3)内腔两侧转动连接有上安装板(7)，所述上安装板(7)下端固定连接有微型马达(2)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动输送机器人，其特征在于：四个所述微型马达(2)输出轴固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)表面与连接块(5)上端中部开孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动输送机器人，其特征在于：所述连接块(5)表面两侧开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内表面滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)一端固定连接有下转轴(12)，所述下转轴(12)一端与清洁板(6)中部开槽转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动输送机器人，其特征在于：所述滑槽(10)内表面底部与滑块(11)下端固定连接有拉伸弹簧(13)，所述拉伸弹簧(13)为小型拉伸弹簧(13)。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动输送机器人，其特征在于：所述上安装板(7)表面两侧固定连接有上转轴(8)，所述上转轴(8)与机器人主体(1)壳体转动连接。

技术总结
本技术属于机器人技术领域的一种工业自动输送机器人，包括机器人主体，所述机器人主体侧面中部开设有四个侧开槽，四个所述侧开槽内腔一侧转动连接有清洁板，所述清洁板中部开槽转动连接有连接块，所述机器人主体侧面上端开设有四个上开槽，四个所述上开槽内腔两侧转动连接有上安装板，所述上安装板下端固定连接有微型马达。设置的上安装板可以使微型马达随着清洁板角度改变而改变，从而保护微型马达内部轴承，从而使设备工作更加的稳定，微型马达可以调整清洁板与地面之间的距离，可以清理各种障碍物，从而防止地面小石头等物体会卡住机器人，使机器人可以正常的工作，边工作边清理，降低运输机器人故障率。

技术研发人员：孙寿海,王如意,李春雨
受保护的技术使用者：北京智能智造科技有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12