本技术涉及分拣机器人，具体为一种快速物流分拣机器人。
背景技术：
1、电子商务需要依托物流发展，电子商务会产生较多的包裹，而包裹需要发往全国各地，因此在对包裹进行分拣和运输尤为重要，现有的电子商务采用智能、自动化包裹分类打包和运输，主要采用物流分拣机器人。
2、物流分拣机器人分为多种，其中物流快速运输机器人起到智能管理，快速运输的作用，机器人通常由外壳、驱动机构、称重模块、标签识别模块和倾倒机构构成，通过控制主机智能指挥各个机器人互不干扰的工作，机器人会自动根据包裹不同的流向，将包裹运到对应区域格口，到达指定位置后，机器人倾倒机构上的托盘竖起，包裹被倒入格口，然后顺着通道从二层滑到一层包裹装运区。
3、包裹在包装产品时，往往包裹箱体大于产品的体积，产品由于重力作用位于箱体的底部，在机器人将包裹运送至指定的格口后，需要将托盘升起后包裹在重力的作用下滑动至格口内，但是，托盘长时间的滑动会导致托盘表面磨损加剧，包裹与托盘底部的摩擦力加大，包裹滑下速度较慢，影响包裹从托盘上滑下的速度，延长机器人运输的时间，为此，我们提出一种快速物流分拣机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种快速物流分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速物流分拣机器人，包括：
3、外壳，外壳的顶部设有将货物盛放的托盘；
4、推动机构，推动机构安装在托盘上，推动机构在托盘倾倒同时推动货物脱离托盘。
5、优选的，推动机构包括安装在托盘两侧的轨道，两个轨道之间设有可以在托盘上滑动的推动柱，推动柱的两端均固定连接有导套，轨道表面滑动连接有导柱，导柱与导套滑动连接。
6、优选的，托盘的内部安装有配合推动柱将货物推动的滑动件，滑动件与货物底部之间为滚动摩擦。
7、优选的，滑动件为辊轴，辊轴与托盘转动连接。
8、优选的，滑动件为滚珠，滚珠与托盘内部滚动连接。
9、优选的，外壳的顶部固定连接触发开关，外壳位于托盘上货物排出位置处固定连接有电磁铁，电磁铁与触发开关电性连接，推动柱为铁柱。
10、优选的，电磁铁位于外壳充电孔的一侧。
11、本实用新型至少具备以下有益效果：
12、通过推动机构在滑动件的作用下，在货物从托盘内倒出时，推动件为货物提供推动力，滑动件减小货物与托盘之间的阻力，相对于现有技术中，托盘长时间的滑动会导致托盘表面磨损加剧，包裹与托盘底部的摩擦力加大，包裹滑下速度较慢，影响包裹从托盘上滑下的速度，延长机器人运输的时间，本实用新型减小货物与托盘之间的阻力，减小托盘表面的磨损，同时在货物倒出过程中推动货物脱离托盘，节约货物倒出时间，方便机器人较为快速的卸货。
1.一种快速物流分拣机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述推动机构(3)包括安装在托盘(2)两侧的轨道(31)，两个所述轨道(31)之间设有可以在托盘(2)上滑动的推动柱(32)，所述推动柱(32)的两端均固定连接有导套(33)，所述轨道(31)表面滑动连接有导柱(34)，所述导柱(34)与导套(33)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述托盘(2)的内部安装有配合推动柱(32)将货物推动的滑动件(5)，所述滑动件(5)与货物底部之间为滚动摩擦。
4.根据权利要求3所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述滑动件(5)为辊轴，所述辊轴与托盘(2)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述滑动件(5)为滚珠(4)，所述滚珠(4)与托盘(2)内部滚动连接。
6.根据权利要求2所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定连接触发开关(6)，所述外壳(1)位于托盘(2)上货物排出位置处固定连接有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)与触发开关(6)电性连接，所述推动柱(32)为铁柱。
7.根据权利要求6所述的一种快速物流分拣机器人，其特征在于：所述电磁铁(7)位于外壳(1)充电孔的一侧。