轮边驱动装置及车辆的制作方法

本技术涉及车辆，特别涉及一种轮边驱动装置及车辆。

背景技术：

1、随着电驱动技术的进步，整车驱动系统的结构也逐渐由单一动力源的集中式驱动向多动力源的分布式驱动发展。分布式驱动即采用轮边驱动单元进行驱动，轮边驱动单元是在车轮上装配电机以单独驱动该车轮，一般包括电机、减速机、以及制动器等。相比中央驱动单元取消了主减速器和差速器，综合传动效率高，轮边电机驱动系统便于实现电子差速与转矩协调控制，实现动力分散可控，使得整车的驱动形式多样，提高了整车的全地面多工况的通过性能。

2、相关技术中，轮边驱动单元通常利用行星架连接于轮毂，轮毂再与车轮连接实现相应的驱动功能，但轮毂由于自身结构会占用车轮的径向和轴向空间，增大了车轮的空间体积，还会降低行星架与车轮之间的传动比，从而影响传动效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种轮边驱动装置，该轮边驱动装置的行星架直接与车轮连接，能够省略轮毂结构，缩小车轮空间体积，提升传动效率以及整体的结构紧凑性。

2、本实用新型还提出一种车辆。

3、本实用新型第一方面的实施例提出一种轮边驱动装置，包括：

4、行星架，包括沿其轴线方向相对布置的第一端和第二端；

5、轮架，包括位于所述轮架中心的安装部；

6、其中，所述第一端直接与所述安装部连接。

7、在一些实施例中，所述轮架包括轮圈，所述安装部连接于所述轮圈的沿所述轴线方向的一侧，所述安装部具有沿所述轴线方向延伸的第一通孔，所述安装部沿环绕所述第一通孔的周向间隔设置有多个第一安装孔，所述行星架包括沿所述轴线方向贯穿自身的第二通孔，所述第二通孔具有周壁，所述第一端处的所述周壁沿环绕所述轴线的周向间隔设置有多个凸台，各所述凸台均具有第二安装孔，多个所述第一安装孔的轴线分别与对应的多个所述第二安装孔的轴线重合，所述轮边驱动装置包括多个第一螺栓，多个所述第一螺栓对应穿设多个所述第一安装孔以及多个所述第二安装孔以连接所述行星架与所述轮架。

8、在一些实施例中，所述第二端包括沿所述轴线方向相对布置的端板和第一壁面，所述端板设置于所述第一壁面的背离所述第一端的一侧，所述第二端包括多个安装座，多个所述安装座沿环绕所述轴线的周向间隔设置，各所述安装座沿所述轴线方向的两端分别连接所述端板以及所述第一壁面，相邻所述安装座与所述端板以及所述第一壁面共同形成用以容置多个行星轮的容纳空间。

9、在一些实施例中，所述轮边驱动装置还包括制动组件，所述制动组件包括减速齿圈、制动齿圈以及磁轭壳体，所述制动齿圈沿所述轴线方向的两端分别与所述减速齿圈以及所述磁轭壳体连接，所述制动组件支撑于所述行星架。

10、在一些实施例中，所述第二端设置有太阳轮，所述太阳轮具有沿所述轴线方向相对布置的第三端和第四端，所述第三端支撑于所述行星架，所述第四端支撑于所述减速齿圈。

11、在一些实施例中，所述轮边驱动装置还包括多个行星轮，多个所述行星轮环绕所述太阳轮的周向间隔设置，所述减速齿圈套设于多个所述行星轮的外周，所述太阳轮、所述行星轮以及所述减速齿圈之间相互啮合组成行星减速机构。

12、在一些实施例中，所述制动组件还包括制动摩擦片，所述制动摩擦片设置于所述行星架与所述制动齿圈之间，所述制动摩擦片包括动摩擦片和静摩擦片，所述静摩擦片设置于所述动摩擦片的背离所述太阳轮的一侧，所述动摩擦片沿所述轴线方向与所述静摩擦片叠加。

13、在一些实施例中，所述轮边驱动装置还包括太阳轮端盖，所述太阳轮端盖套设于所述第四端的外周，所述太阳轮端盖用以调整所述太阳轮的沿所述轴线方向的位置。

14、在一些实施例中，所述轮边驱动装置还包括第一行星架端盖，所述第一行星架端盖套设于所述第一端的外周，以调整所述行星架的沿所述轴线方向的位置。

15、本实用新型第二方面的实施例提供一种车辆，包括如上述实施例所述的轮边驱动装置，还包括控制器，所述控制器用以控制所述轮边驱动装置的运动状态。

16、根据上述实施例，本实用新型的有益效果是：

17、在本申请的技术方案中，行星架的第一端可以直接与轮架的中心部连接，相较于通过行星架连接于轮毂，轮毂再与车轮连接的方式而言，本方案直接去掉轮毂结构，即相当于利用行星架的第一端来替代轮毂的结构功能，能够节省车轮中轮毂的占用空间，从而可以大幅度缩小车轮的空间体积，提高轮边驱动装置的结构紧凑性，并增大行星架与车轮之间的传动比，提升传动效率。

技术特征：

1.一种轮边驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的轮边驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述轮边驱动装置还包括制动组件，所述制动组件包括减速齿圈、制动齿圈以及磁轭壳体，所述制动齿圈沿所述轴线方向的两端分别与所述减速齿圈以及所述磁轭壳体连接，所述制动组件支撑于所述行星架。

5.根据权利要求4所述的轮边驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的轮边驱动装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的轮边驱动装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述轮边驱动装置还包括太阳轮端盖，所述太阳轮端盖套设于所述第四端的外周，所述太阳轮端盖用以调整所述太阳轮的沿所述轴线方向的位置。

9.根据权利要求1所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述轮边驱动装置还包括第一行星架端盖，所述第一行星架端盖套设于所述第一端的外周，以调整所述行星架的沿所述轴线方向的位置。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的轮边驱动装置，还包括控制器，所述控制器用以控制所述轮边驱动装置的运动状态。

技术总结
本技术公开了一种轮边驱动装置及车辆。所述轮边驱动装置包括行星架和轮架。所述行星架包括沿其轴线方向相对布置的第一端和第二端。所述轮架包括位于所述轮架中心的安装部。其中，所述第一端直接与所述安装部连接。所述车辆包括如上述实施所述的轮边驱动装置以及控制器，所述控制器用以控制所述轮边驱动装置的运动状态。本技术的轮边驱动装置及车辆中的行星架直接与车轮连接，能够省略轮毂结构，缩小车轮空间体积，提升传动效率以及整体的结构紧凑性。

技术研发人员：张水清,周飞,谢波
受保护的技术使用者：广东京兰空铁发展有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/13