一种车辆行车智慧终端的制作方法

本技术属于车载记录仪领域，尤其涉及一种车辆行车智慧终端。

背景技术：

1、目前汽车智能化程度越来越高，但对于具体车型的低配版而言，其匹配的智能化功能通常较少，如导航功能、车道偏离预警、车前雷达等通常只在中高配车型中出现，但中高配车型的价格通常较低配车型高出不少，而对于低配车型而言，可通过增设车载导航终端或车载行车记录仪等来增加其功能，虽然文献号为cn107274513b《预警式行车记录仪》中公开了一种可对碰撞风险进行预警的行车记录仪，但其功能仍然有限。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且功能多样的车辆行车指挥终端。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种车辆行车智慧终端，包括载体、控制器、电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器，所述控制器、电源模块和转向角感应器均设置在所述载体内，所述摄像头、存储模块、雷达模块和人机交互模块均设置在所述载体上，且所述摄像头的拍摄方向朝前，所述人机交互模块位于所述载体的后侧，所述电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器均与所述控制器电连接，所述摄像头用以获取车辆前方的影像资料并识别车道和路标，所述雷达模块用以探测道路前方是否存在车辆以及与前方车辆之间的间距。

3、上述技术方案的有益效果在于：如此可由摄像头获取车辆前方的影像资料，并由控制器对影像资料中的路标信息和车道信息进行识别，其中，识别的路标信息由人机交互模块向驾驶员发出预警，而控制器将车道信息与转向角感应器所感应的信息耦合后得出车辆是否存在偏离车道的预警信息，在存在车道偏离风险时由人机交互模块向驾驶员发出预警，而摄像头获取的影像资料同时存储在存储模块中以记录行车影像数据，而雷达模块实时探测车辆前方的障碍物(车辆)，并实时探测处车前的障碍物与本车的间距，若间距较小，则由人机交互模块发出碰撞预警信息。

4、上述技术方案中所述摄像头为ccd摄像头。

5、上述技术方案的有益效果在于：其拍摄精度高。

6、上述技术方案中所述载体包括壳体，所述控制器、电源模块和转向角感应器均设置在所述壳体内，所述摄像头、存储模块、雷达模块和人机交互模块均设置在所述壳体上。

7、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，此时载体可通过支架安装在中控台上。

8、上述技术方案中所述载体还包括设置在所述壳体前上方的安装架，所述壳体与所述安装架之间通过万向球节连接，所述安装架的上端具有粘附面，所述粘附面用以与车辆前窗玻璃内侧上端粘结。

9、上述技术方案的有益效果在于：此时壳体通过安装架安装在车辆前风挡玻璃上。

10、上述技术方案中所述存储模块包括内存卡槽和内存卡，所述内存卡槽嵌装在所述壳体的侧壁上并与所述控制器电连接，所述内存卡插接在所述内存卡槽内。

11、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且可将内存卡拔出以将影像资料便捷的转移至电脑终端。

12、上述技术方案中所述人机交互模块包括扬声器、显示屏和按键机构，所述显示屏和按键机构均设置在所述壳体的后侧，所述扬声器安装在所述壳体内，且所述扬声器的发声部朝后，且所述壳体后侧对应所述扬声器发声部的位置处设有多个孔眼。

13、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且扬声器可以发出语音预警，而显示屏用以实时播放摄像头拍摄的影像资料。

14、上述技术方案中所述显示屏为触控屏。

15、上述技术方案的有益效果在于：如此使得其按键数量减少，而更多地操作可直接通过触控屏进行。

16、上述技术方案中所述雷达模块设置在所述壳体的前侧壁上，且所述雷达模块为超声波雷达。

17、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且探测精度高。

18、上述技术方案中还包括定位模块，所述定位模块设置在所述壳体内，并与所述控制器电连接。

19、上述技术方案的有益效果在于：如此控制器可根据定位模块来实时获取本车的速度信息，同时结合雷达模块所探测的车前障碍物间距以作出减速或保持车距的预警。

20、上述技术方案中所述定位模块为gps定位芯片和/或北斗定位芯片。

21、上述技术方案的有益效果在于：其定位精度高，且可在控制器导航软件，并由该车辆行车智慧终端提供导航服务。

技术特征：

1.一种车辆行车智慧终端，其特征在于，包括载体(1)、控制器(2)、电源模块(3)、摄像头(4)、存储模块(5)、雷达模块(6)、人机交互模块(7)和转向角感应器(81)，所述控制器(2)、电源模块(3)和转向角感应器(81)均设置在所述载体(1)内，所述摄像头(4)、存储模块(5)、雷达模块(6)和人机交互模块(7)均设置在所述载体(1)上，且所述摄像头(4)的拍摄方向朝前，所述人机交互模块(7)位于所述载体(1)的后侧，所述电源模块(3)、摄像头(4)、存储模块(5)、雷达模块(6)、人机交互模块(7)和转向角感应器(81)均与所述控制器(2)电连接，所述摄像头(4)用以获取车辆前方的影像资料并识别车道和路标，所述雷达模块(6)用以探测道路前方是否存在车辆以及与前方车辆之间的间距。

2.根据权利要求1所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述摄像头(4)为ccd摄像头。

3.根据权利要求1所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述载体(1)包括壳体(11)，所述控制器(2)、电源模块(3)和转向角感应器(81)均设置在所述壳体(11)内，所述摄像头(4)、存储模块(5)、雷达模块(6)和人机交互模块(7)均设置在所述壳体(11)上。

4.根据权利要求3所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述载体(1)还包括设置在所述壳体(11)前上方的安装架(12)，所述壳体(11)与所述安装架(12)之间通过万向球节(13)连接，所述安装架(12)的上端具有粘附面(121)，所述粘附面(121)用以与车辆前窗玻璃内侧上端粘结。

5.根据权利要求3或4所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述存储模块(5)包括内存卡槽(51)和内存卡(52)，所述内存卡槽(51)嵌装在所述壳体(11)的侧壁上并与所述控制器(2)电连接，所述内存卡(52)插接在所述内存卡槽(51)内。

6.根据权利要求3或4所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述人机交互模块(7)包括扬声器(71)、显示屏(72)和按键机构(73)，所述显示屏(72)和按键机构(73)均设置在所述壳体(11)的后侧，所述扬声器(71)安装在所述壳体(11)内，且所述扬声器(71)的发声部朝后，且所述壳体(11)后侧对应所述扬声器(71)发声部的位置处设有多个孔眼(111)。

7.根据权利要求6所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述显示屏(72)为触控屏。

8.根据权利要求3或4所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述雷达模块(6)设置在所述壳体(11)的前侧壁上，且所述雷达模块(6)为超声波雷达。

9.根据权利要求3或4所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，还包括定位模块(9)，所述定位模块(9)设置在所述壳体(11)内，并与所述控制器(2)电连接。

10.根据权利要求9所述的车辆行车智慧终端，其特征在于，所述定位模块(9)为gps定位芯片和/或北斗定位芯片。

技术总结
本技术公开了一种车辆行车智慧终端，包括载体、控制器、电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器，所述控制器、电源模块和转向角感应器均设置在所述载体内，所述摄像头、存储模块、雷达模块和人机交互模块均设置在所述载体上，且所述摄像头的拍摄方向朝前，所述人机交互模块位于所述载体的后侧，所述电源模块、摄像头、存储模块、雷达模块、人机交互模块和转向角感应器均与所述控制器电连接，所述摄像头用以获取车辆前方的影像资料并识别车道和路标，所述雷达模块用以探测道路前方是否存在车辆以及与前方车辆之间的间距，其功能多样，且智能化程度高。

技术研发人员：李兰春
受保护的技术使用者：李兰春
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/2/1