支撑装置、模组总成和车辆的制作方法

本技术涉及传感器装置，具体是一种支撑装置、模组总成和车辆。

背景技术：

1、摄像头是自动驾驶的主要的传感器，自动驾驶车辆应用摄像头感知环境。雷达主要在自动驾驶中探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，然后再做出相应的驾驶动作。

2、目前，车辆的智能驾驶发展越来越迅速，越来越多的车型配备了摄像头和各种雷达，但摄像头和雷达的分散布置会造成整车效果很差，耗费较大安装空间，美观度差，且装配较为麻烦。

3、因此，基于以上情况，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的支撑装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种支撑装置，能够集成安装雷达和摄像头，节省了雷达和摄像头的安装空间，提升了雷达和摄像头的安装精度。

2、一方面，本申请提供了一种支撑装置，支撑装置用于安装雷达和摄像头，包括：底座，雷达安装于所述底座；支撑部件，设置于所述底座，所述支撑部件与所述底座形成限位槽，所述雷达设置于所述限位槽；限位组件，设置于所述支撑部件，摄像头安装于所述限位组件。

3、在一些可选的实施例中，所述支撑部件包括第一支撑元件、第二支撑元件和第三支撑元件，所述第二支撑元件长度方向相对的两端分别连接所述第一支撑元件的一端和所述第三支撑元件的一端，所述第一支撑元件的另一端与所述底座连接，所述第三支撑元件的另一端与所述底座连接，所述第一支撑元件、所述第二支撑元件和所述第三支撑元件与所述底座之间形成限位槽，所述雷达设置于所述限位槽，限位组件安装于所述第二支撑元件。

4、在一些可选的实施例中，所述雷达和摄像头支撑装置还包括罩体，所述罩体的底端与所述底座连接，所述罩体和所述底座之间形成容纳腔。

5、在一些可选的实施例中，所述底座设置有多个固定元件，多个所述固定元件沿着所述底座的周向均匀设置，各个所述固定元件连接所述罩体和所述底座。

6、在一些可选的实施例中，所述固定元件包括第一固定部、连接部和第二固定部，所述连接部的两端分别连接所述第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述底座连接。

7、在一些可选的实施例中，所述雷达和摄像头支撑装置还包括限位组件，所述限位组件安装于所述第二支撑部件，所述限位组件包括第一限位部件、第二限位部件和第三限位部件，所述第一限位部件和所述第三限位部件背靠背设置，所述第二限位部件分别连接所述第一限位部件和所述第三限位部件，所述摄像头安装于所述第二限位部件。

8、在一些可选的实施例中，所述第一限位部件和所述第三限位部件的结构相同，所述第一限位部件包括第一限位元件和第二限位元件，所述第一限位元件和所述第二限位元件连接，所述第一限位元件安装于所述支撑部件的第二支撑元件。

9、在一些可选的实施例中，所述第二限位部件包括第三限位元件、第四限位元件和第五限位元件，所述第四限位元件的两端分别连接所述第三限位元件和第五限位元件，所述第三限位元件与所述第一限位部件连接，所述第五限位元件与所述第三限位部件连接。

10、在一些可选的实施例中，所述第四限位元件设置有多个安装孔，多个所述安装孔在所述第四限位元件的长度方向均匀分布，各个所述安装孔和各个所述摄像头对接。

11、另一方面，本申请提供了一种模组总成，模组总成包括支撑装置，支撑装置为以上任一项所提到的支撑装置；或者，模组总成还包括雷达和摄像头，所述雷达和所述摄像头均安装于所述支撑装置。

12、另一方面，本实用新型提供了一种车辆，包括以上所提到支撑装置，或者，包括以上所提到的模组总成。

13、本申请相对于现有技术具有以下技术效果：

14、1.本实用新型提供了一种支撑装置，雷达和摄像头均能安装于该支撑装置，使得该支撑装置具有雷达和摄像头的功能，提高了雷达和摄像头的集成度，节省了雷达和摄像头的安装空间，提升了雷达和摄像头的安装精度。

15、2.本实用新型还提供了一种模组总成，模组总成包括支撑装置、摄像头和雷达，摄像头和雷达均能安装于支撑装置，提高了雷达和摄像头的集成度，节省了雷达和摄像头的安装空间，提升了雷达和摄像头的安装精度。

16、3.本实用新型还提供了一种车辆，车辆包括模组总成或者支撑装置，模组总成或者支撑装置提升雷达和摄像头的安装精度，节省车辆的空间，减少了雷达和摄像头安装固定点。

技术特征：

1.一种支撑装置，用于安装雷达和摄像头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑部件包括第一支撑元件(21)、第二支撑元件(22)和第三支撑元件(23)，所述第二支撑元件(22)长度方向相对的两端分别连接所述第一支撑元件(21)的一端和所述第三支撑元件(23)的一端，所述第一支撑元件(21)的另一端与所述底座(1)连接，所述第三支撑元件(23)的另一端与所述底座(1)连接，所述第一支撑元件(21)、所述第二支撑元件(22)和所述第三支撑元件(23)与所述底座(1)之间形成限位槽，所述限位组件(4)安装于所述第二支撑元件(22)。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括罩体(5)，所述罩体(5)的底端与所述底座(1)连接，所述罩体(5)和所述底座(1)之间形成容纳腔。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述底座(1)设置有多个固定元件(13)，多个所述固定元件(13)沿着所述底座(1)的周向均匀设置，各个所述固定元件(13)连接所述罩体(5)和所述底座(1)。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述固定元件(13)包括第一固定部(131)、连接部(132)和第二固定部(133)，所述连接部(132)的两端分别连接所述第一固定部(131)和第二固定部(133)，所述第一固定部(131)与所述底座(1)连接，所述第二固定部(133)连接所述罩体(5)。

6.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括第一限位部件(41)、第二限位部件(42)和第三限位部件(43)，所述第一限位部件(41)和所述第三限位部件(43)背靠背设置，所述第二限位部件(42)分别连接所述第一限位部件(41)和所述第三限位部件(43)，所述摄像头(a)安装于所述第二限位部件(42)。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述第一限位部件(41)和所述第三限位部件(43)的结构相同，所述第一限位部件(41)包括第一限位元件(411)和第二限位元件(412)，所述第一限位元件(411)和所述第二限位元件(412)连接，所述第一限位元件(411)安装于所述支撑部件的第二支撑元件(22)。

8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，所述第二限位部件(42)包括第三限位元件(421)、第四限位元件(422)和第五限位元件(423)，所述第四限位元件(422)的两端分别连接所述第三限位元件(421)和第五限位元件(423)，所述第三限位元件(421)与所述第一限位部件(41)连接，所述第五限位元件(423)与所述第三限位部件(43)连接。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述第四限位元件(422)设置有多个安装孔(424)，多个所述安装孔(424)在所述第四限位元件(422)的长度方向均匀分布，各个所述安装孔(424)和各个所述摄像头(a)对接。

10.一种模组总成，其特征在于，包括支撑装置，所述支撑装置为权利要求1-9任一项所述的支撑装置；还包括雷达(b)和摄像头(a)，所述雷达(b)和所述摄像头(a)均安装于所述支撑装置。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的支撑装置，或者，包括权利要求10所述的模组总成。

技术总结
本技术提供了一种支撑装置、模组总成和车辆，雷达和摄像头均能安装于该支撑装置，使得该支撑装置具有雷达和摄像头的功能，提高了雷达和摄像头的集成度，节省了雷达和摄像头的安装空间，提升了雷达和摄像头的安装精度。模组总成包括支撑装置、摄像头和雷达，摄像头和雷达均能安装于支撑装置，提高了雷达和摄像头的集成度，节省了雷达和摄像头的安装空间，提升了雷达和摄像头的安装精度。车辆包括模组总成或者支撑装置，模组总成或者支撑装置提升雷达和摄像头的安装精度，节省车辆的空间，减少了雷达和摄像头安装固定点。

技术研发人员：崔雷
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13