一种防撞充电导向架的制作方法

本技术涉及一种充电导向架，具体涉及一种防撞充电导向架。

背景技术：

1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。现有的机器人在使用无线充电系统时，都需要导向架来实现机器人充电。

2、如公开号为cn214870693u的专利一种机器人充电导向架，包括放置仓和固定仓，所述放置仓侧壁设有固定件，所述固定件侧壁安装有倾斜板，所述放置仓下部内壁设有步进电机，所述步进电机的输出端设有主动轮，所述放置仓下部内壁设有至少两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端连接有内轮齿圆环，所述内轮齿圆环与主动轮通过轮齿啮合，所述内轮齿圆环侧壁连接有至少两个连接板，所述连接板侧壁安装有充电台，所述固定仓下部设有卡块，所述卡块呈圆柱形，所述卡块活动设于主动轮上部的圆形凹槽，所述固定仓侧壁开设有滑槽，所述倾斜板外壁固定设有液压机，所述液压机输出端连接有导向板，所述导向板靠近固定仓的侧壁焊接有滑块，所述滑块设于滑槽，所述导向板上开设有放置槽。

3、上述方案在使用过程中，该导向架缺乏对机器人与导向架进行保护的防撞结构，进而导致机器人再进入到导向架内进行充电时，易出现机器人与导向架发生碰撞导致机器人或导向架损坏的问题。

4、因此，有必要提出一种防撞充电导向架解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种防撞充电导向架，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

2、一种防撞充电导向架，包括底座、导向组件和缓冲组件，所述底座的顶部左侧固定连接有挡板，所述导向组件设置在底座的顶部并左右对称设置，所述导向组件包括活动板和第一导轮框，所述底座的顶部前后两侧均固定连接有两组竖杆，前侧两个所述竖杆与后侧两个所述竖杆之间均滑动连接有活动板，所述第一导轮框活动安装在活动板的相对一侧，且第一导轮框的内部转动连接有第一导向轮，第一导向轮沿第一导轮框的长度方向均匀设置有多个，所述缓冲组件设置在对应的第一导轮框右侧，所述底座的右侧壁上固定连接有斜坡，底座的顶部位于两个第一导轮框之间固定安装有供电板。

3、优选的，所述活动板的底部中心处固定连接有螺杆，所述底座的顶部对应各螺杆的正下方转动连接有转动座，且转动座的顶部固定连接有与对应螺杆螺纹连接的螺纹管，所述螺纹管的外表面设置有防滑棱。

4、优选的，所述第一导轮框上靠近活动板的一侧左右对称固接有限位杆，且限位杆的自由端贯穿对应的活动板，所述限位杆与活动板滑动连接，所述第一导轮框上靠近活动板的一侧位于两个限位杆之间转动连接有丝杆，所述丝杆的自由端贯穿对应的活动板并固定连接有手轮，所述丝杆与活动板螺纹连接。

5、优选的，所述缓冲组件包括固定板与第二导轮框，所述固定板固定连接在第一导轮框的右侧端，所述第二导轮框活动安装在固定板的相对一侧，且第二导轮框的内部转动连接有第二导向轮，第二导向轮沿第二导轮框的长度方向均匀设置有多个，所述第二导轮框上靠近固定板的一侧固定连接有滑杆，且滑杆沿第二导轮框的长度方向均匀设置有多个，所述滑杆的自由端贯穿对应的固定板并固定连接有限位板，所述滑杆与固定板滑动连接，各所述滑杆上均套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的两端分别与固定板和第二导轮框固定连接。

6、优选的，所述挡板的右侧设置有缓冲板，所述缓冲板的左侧四角处固定连接有四组横杆，各所述横杆的自由端均贯穿到挡板的左侧，且横杆与挡板滑动连接，各所述横杆上均套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的两端分别与挡板和缓冲板固定连接。

7、优选的，所述底座的底部左右两侧对称固接有防滑垫。

8、本实用新型的有益效果是：

9、(1)本防撞充电导向架，当机器人在移动到底座的顶部之前，通过缓冲组件中设置的第二导轮框与第二导向轮，便于更好的辅助机器人移动至底座的顶部；同时通过缓冲组件中的滑杆与第一缓冲弹簧的配合，便于对机器人在撞击第二导轮框与第二导向轮移动到底座顶部时，起到缓冲并降低碰撞效果的作用，进而避免对机器人造成损坏。

10、(2)本防撞充电导向架，通过设置在活动板、第一导轮框与第一导向轮便于限制机器人在底座顶部的移动位置，从而更好的将机器人上的受电板与底座上的供电板进行接触充电；通过设置的螺纹管与螺杆便于根据不同的机器人高度进行调节导向组件与缓冲组件的高度，进而更好的对机器人起到导向作用；通过设置的丝杆与限位杆便于调节两个第一导轮框之间的距离，进而便于适用于不同宽度大小的机器人进行导向工作，同时相比于现有技术中采用复位弹簧的方式，不会对宽度较大的机器人移动造成较大的阻碍作用，使用效果更好。

11、(3)本防撞充电导向架，通过设置的缓冲板、横杆与第二缓冲弹簧，可有效的避免机器人在移动到底座的顶部之后，发生撞击挡板造成机器人受损的问题。

12、(4)本防撞充电导向架，通过在底座的底部设置的防滑垫便于加强本导向架的稳定性，进而避免机器人在撞击第二导轮框与第二导向轮移动到底座顶部时，造成本导向架发生移动的问题。

技术特征：

1.一种防撞充电导向架，其特征在于：包括底座(1)、导向组件(2)和缓冲组件(3)，所述底座(1)的顶部左侧固定连接有挡板(11)，所述导向组件(2)设置在底座(1)的顶部并左右对称设置，所述导向组件(2)包括活动板(21)和第一导轮框(22)，所述底座(1)的顶部前后两侧均固定连接有两组竖杆(12)，前侧两个所述竖杆(12)与后侧两个所述竖杆(12)之间均滑动连接有活动板(21)，所述第一导轮框(22)活动安装在活动板(21)的相对一侧，且第一导轮框(22)的内部转动连接有第一导向轮(23)，第一导向轮(23)沿第一导轮框(22)的长度方向均匀设置有多个，所述缓冲组件(3)设置在对应的第一导轮框(22)右侧，所述底座(1)的右侧壁上固定连接有斜坡(13)，底座(1)的顶部位于两个第一导轮框(22)之间固定安装有供电板(14)。

2.根据权利要求1所述一种防撞充电导向架，其特征在于：所述活动板(21)的底部中心处固定连接有螺杆(24)，所述底座(1)的顶部对应各螺杆(24)的正下方转动连接有转动座(15)，且转动座(15)的顶部固定连接有与对应螺杆(24)螺纹连接的螺纹管(16)，所述螺纹管(16)的外表面设置有防滑棱(17)。

3.根据权利要求1所述一种防撞充电导向架，其特征在于：所述第一导轮框(22)上靠近活动板(21)的一侧左右对称固接有限位杆(25)，且限位杆(25)的自由端贯穿对应的活动板(21)，所述限位杆(25)与活动板(21)滑动连接，所述第一导轮框(22)上靠近活动板(21)的一侧位于两个限位杆(25)之间转动连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的自由端贯穿对应的活动板(21)并固定连接有手轮(27)，所述丝杆(26)与活动板(21)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述一种防撞充电导向架，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括固定板(31)与第二导轮框(32)，所述固定板(31)固定连接在第一导轮框(22)的右侧端，所述第二导轮框(32)活动安装在固定板(31)的相对一侧，且第二导轮框(32)的内部转动连接有第二导向轮(33)，第二导向轮(33)沿第二导轮框(32)的长度方向均匀设置有多个，所述第二导轮框(32)上靠近固定板(31)的一侧固定连接有滑杆(34)，且滑杆(34)沿第二导轮框(32)的长度方向均匀设置有多个，所述滑杆(34)的自由端贯穿对应的固定板(31)并固定连接有限位板(35)，所述滑杆(34)与固定板(31)滑动连接，各所述滑杆(34)上均套设有第一缓冲弹簧(36)，所述第一缓冲弹簧(36)的两端分别与固定板(31)和第二导轮框(32)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种防撞充电导向架，其特征在于：所述挡板(11)的右侧设置有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)的左侧四角处固定连接有四组横杆(41)，各所述横杆(41)的自由端均贯穿到挡板(11)的左侧，且横杆(41)与挡板(11)滑动连接，各所述横杆(41)上均套设有第二缓冲弹簧(42)，所述第二缓冲弹簧(42)的两端分别与挡板(11)和缓冲板(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种防撞充电导向架，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧对称固接有防滑垫(18)。

技术总结
本技术公布了一种防撞充电导向架，包括底座、导向组件和缓冲组件，导向组件设置在底座的顶部并左右对称设置，导向组件包括活动板和第一导轮框，第一导轮框的内部转动连接有第一导向轮，缓冲组件设置在对应的第一导轮框右侧，底座的右侧壁上固定连接有斜坡，底座的顶部固定安装有供电板；本技术的有益效果是，当机器人在移动到底座的顶部之前，通过缓冲组件中设置的第二导轮框与第二导向轮，便于更好的辅助机器人移动至底座的顶部；同时通过缓冲组件中的滑杆与第一缓冲弹簧的配合，便于对机器人在撞击第二导轮框与第二导向轮移动到底座顶部时，起到缓冲并降低碰撞效果的作用，进而避免对机器人造成损坏。

技术研发人员：赵杰,李思奇,张献
受保护的技术使用者：烟台凌晟电力科技有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15