激光雷达安装结构及车辆的制作方法

本申请涉及汽车制造，尤其涉及一种激光雷达安装结构及车辆。

背景技术：

1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。随着汽车智能化发展，激光雷达逐步成为车辆的标配，并且为保证激光雷达的使用效果，其前方不能有障碍物遮挡。

2、在一些情形中，激光雷达设置于前防撞梁上，保险杠上配置有用于供激光雷达穿过并露出的安装通道。保险杠和激光雷达虽然具有相对位置关系要求，但是两者并不存在直接连接、直接接触关系，两者通过多个中间部件确定两者之间的相对位置关系。受尺寸链的影响，激光雷达在安装时，容易与保险杠出现相对位置关系误差(例如车身前后方向上、车身横向上)，进而导致激光雷达和保险杠之间出现间隙面差，影响车辆的外观品质。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种激光雷达安装结构及车辆，用于改善激光雷达和保险杠之间的间隙面差。

2、第一方面，本申请提供了一种激光雷达安装结构，包括：

3、前防撞梁；

4、前保总成，与所述前防撞梁沿第一方向间隔设置并且包括彼此相连的保险杠和激光雷达；

5、固定架，设置于所述前保总成和所述前防撞梁之间，所述保险杠、所述激光雷达分别连接在所述固定架上；以及

6、位置调整件，所述固定架通过所述位置调整件与所述前防撞梁连接，所述位置调整件被配置成能够调整所述固定架与所述前防撞梁在至少一方向上的相对位置。

7、在一实施例中，所述位置调整件包括底座、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒设于所述底座上并且所述第一套筒的内壁上设有内螺纹，所述第二套筒至少部分安装于所述第一套筒内，并且所述第二套筒的外壁上设有与所述内螺纹配合的外螺纹；

8、所述底座固定设于所述前防撞梁上，所述第二套筒用于抵持所述固定架，并且所述第二套筒可相对于所述第一套筒沿所述第一方向移动。

9、在一实施例中，所述前防撞梁上设有安装孔，所述位置调整件具有至少两个固定弹片，所述固定弹片插设于所述安装孔内且用于将所述位置调整件固定于所述前防撞梁上；沿垂直于所述第一方向的第二方向，所述固定弹片在所述安装孔内的位置可调。

10、在一实施例中，所述固定架包括上下分布的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部连接所述前防撞梁，所述第二固定部连接所述激光雷达。

11、在一实施例中，所述固定架上还设有诱导槽，并且所述第一固定部和所述第二固定部分布于所述诱导槽的上下两侧。

12、在一实施例中，所述固定架上设有三个第一固定孔，所述第一固定孔供紧固件穿过且用于连接所述前防撞梁，三个所述第一固定孔的中心的连线围成三角形。

13、在一实施例中，所述固定架上设有四个第二固定孔，所述第二固定孔供紧固件穿过且用于连接所述激光雷达，四个所述第二固定孔呈阵列分布。

14、在一实施例中，所述前保总成还包括格栅骨架，所述格栅骨架安装于所述保险杠朝向所述前防撞梁的一侧，所述格栅骨架连接于所述固定架上。

15、在一实施例中，所述固定架上设有第一卡接结构，所述格栅骨架上设有与所述第一卡接结构相对且配合卡接的第二卡接结构。

16、第二方面，本申请还提供了一种车辆，包括车身及第一方面所述的激光雷达安装结构，所述激光雷达安装结构安装于所述车身的前端。

17、本申请提供的激光雷达安装结构，一方面，前保总成包括彼此连接的保险杠和激光雷达，前防撞梁、保险杠、激光雷达分别连接在固定架上，并且保险杠和激光雷达由现有技术当中的无直接接触关系改进成直接接触，也就是说，激光雷达可以保险杠为装配基准，预先装设于保险杠上，而后再通过固定架连接于前防撞梁，如此设置，由于激光雷达与保险杠之间直接连接接触，所以避免了激光雷达与保险杠间出现对位误差，从而有利于提升激光雷达与保险杠间的匹配精度并消除两者之间的间隙面差，进而改善车辆的外观品质。

18、另一方面，考虑到保险杠和前防撞梁之间客观存在有位置误差，在部分情况下，受到公差累积的影响，与保险杠连接的激光雷达并不能够如期望地和前防撞梁连接，所以，在本申请当中固定架通过位置调整件与前防撞梁连接，位置调整件被配置成能够调整固定架与前防撞梁在至少一方向上的相对位置。如此设置，利用位置调整件吸收累积公差，从而方便装配。

技术特征：

1.一种激光雷达安装结构，其特征在于，包括：前防撞梁；

2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述位置调整件包括底座、第一套筒和第二套筒，所述第一套筒设于所述底座上并且所述第一套筒的内壁上设有内螺纹，所述第二套筒至少部分安装于所述第一套筒内，并且所述第二套筒的外壁上设有与所述内螺纹配合的外螺纹；

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述前防撞梁上设有安装孔，所述位置调整件具有至少两个固定弹片，所述固定弹片插设于所述安装孔内且用于将所述位置调整件固定于所述前防撞梁上；沿垂直于所述第一方向的第二方向，所述固定弹片在所述安装孔内的位置可调。

4.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架包括上下分布的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部连接所述前防撞梁，所述第二固定部连接所述激光雷达。

5.根据权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架上还设有诱导槽，所述第一固定部和所述第二固定部分布于所述诱导槽的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架上设有三个第一固定孔，所述第一固定孔供紧固件穿过且用于连接所述前防撞梁，三个所述第一固定孔的中心的连线围成三角形。

7.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架上设有四个第二固定孔，所述第二固定孔供紧固件穿过且用于连接所述激光雷达，四个所述第二固定孔呈阵列分布。

8.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述前保总成还包括格栅骨架，所述格栅骨架安装于所述保险杠朝向所述前防撞梁的一侧，所述格栅骨架连接于所述固定架上。

9.根据权利要求8所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述固定架上设有第一卡接结构，所述格栅骨架上设有与所述第一卡接结构相对且配合卡接的第二卡接结构。

10.一种车辆，其特征在于，包括车身及权利要求1-9中任一项所述的激光雷达安装结构，所述激光雷达安装结构安装于所述车身的前端。

技术总结
本申请涉及汽车制造技术领域，公开了一种激光雷达安装结构及车辆。激光雷达安装结构包括前防撞梁、前保总成、固定架和位置调整件；前保总成与前防撞梁沿第一方向间隔设置并且包括彼此连接的保险杠和激光雷达；固定架设置于前保总成和前防撞梁之间，保险杠、激光雷达分别连接在固定架上；固定架通过位置调整件与前防撞梁连接，位置调整件被配置成能够调整固定架与前防撞梁在至少一方向上的相对位置。本申请提供的激光雷达安装结构及车辆，改善了激光雷达和保险杠之间的间隙面差。

技术研发人员：吴双成,赵亚明
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/13