一种无人驾驶扫地车前驱动轮的制作方法

本技术涉及无人驾驶扫地车，具体是一种无人驾驶扫地车前驱动轮。

背景技术：

1、扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作；

2、随着自动驾驶技术不断地发展进步，无人驾驶扫地车应运而生，随着无人驾驶扫地车的不断投入，能够极大的减少城市清洁的人员投入；

3、目前，无人驾驶扫地车主要利用前驱动轮进行驱动，其中前驱动轮主要包括驱动电机、减速齿轮箱和移动轮等，通过驱动电机使减速齿轮箱形成动力输出，最终带动移动轮行进；

4、然而，传统技术中应用在无人驾驶扫地车的前驱动轮，与齿轮箱的连接需要大量的连接件的投入，导致后续拆卸较为麻烦，使得整体的便捷性较差。

5、为此，本实用新型提供了一种无人驾驶扫地车前驱动轮，利用锁定机构的结构设计，能够在移动轮受损严重时，通过多个维稳轴杆的同时转动，形成移动轮的拆卸，进而避免了大量连接件的投入，有效的缩短了移动轮的更换耗时，极大的提高整体应用的便捷性，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶扫地车前驱动轮，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶扫地车前驱动轮，包括减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的一端设置有驱动电机，所述减速齿轮箱的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架远离减速齿轮箱的一侧固定连接有搭载箱，所述搭载箱的一侧固定连接有定位轴，所述定位轴的外侧卡接连接有行进组件，所述搭载箱的内部装配有锁定机构，且所述锁定机构用于形成行进组件的便拆搭载。

3、优选的，所述行进组件包括有配锁轴杆、维稳凹槽、配锁座和移动轮，所述定位轴的外侧卡接连接有配锁轴杆，所述配锁轴杆靠近定位轴的一端开设有维稳凹槽，所述配锁轴杆的外侧固定连接有多个配锁座，所述配锁轴杆的一端固定连接有移动轮。

4、优选的，所述锁定机构包括有中心轴杆、传动直齿轮、维稳轴杆、联动直齿轮、维稳杆和锁定螺杆，所述搭载箱内部的中部转动连接有中心轴杆，所述中心轴杆的外侧固定连接有传动直齿轮，所述搭载箱靠近配锁座的一侧转动连接有多个维稳轴杆，多个所述维稳轴杆位于搭载箱内部的一端均固定连接有联动直齿轮，且多个所述联动直齿轮均啮合连接在传动直齿轮的外侧，所述维稳轴杆的外侧固定连接有维稳杆，且所述维稳杆与维稳凹槽卡接连接，所述维稳杆远离维稳轴杆的一侧固定连接有锁定螺杆，且所述锁定螺杆还与配锁座螺纹连接。

5、优选的，所述锁定机构还包括有传动轴杆、联动锥齿轮、螺纹段和止转盘，所述支撑架的内部转动连接有传动轴杆，所述传动轴杆的外侧及中心轴杆靠近传动轴杆的一端均固定连接有联动锥齿轮，且两个所述联动锥齿轮啮合连接，所述传动轴杆的顶端开设有螺纹段，所述螺纹段的外侧螺纹连接有止转盘。

6、优选的，所述配锁轴杆的内部开设有限位槽，所述定位轴卡接连接在限位槽内。

7、优选的，所述维稳杆的外侧固定连接有橡胶垫，且所述橡胶垫与维稳凹槽之间为过渡配合。

8、优选的，所述止转盘的内部开设有螺纹孔，且所述螺纹段连接在螺纹孔内部。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种无人驾驶扫地车前驱动轮。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、该无人驾驶扫地车前驱动轮，利用锁定机构的结构设计，能够在移动轮受损严重时，通过多个维稳轴杆的同时转动，形成移动轮的拆卸，进而避免了大量连接件的投入，有效的缩短了移动轮的更换耗时，极大的提高整体应用的便捷性。

技术特征：

1.一种无人驾驶扫地车前驱动轮，包括减速齿轮箱(1)，所述减速齿轮箱(1)的一端设置有驱动电机(2)，其特征在于：所述减速齿轮箱(1)的输出端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)远离减速齿轮箱(1)的一侧固定连接有搭载箱(4)，所述搭载箱(4)的一侧固定连接有定位轴(5)，所述定位轴(5)的外侧卡接连接有行进组件(6)，所述搭载箱(4)的内部装配有锁定机构(7)，且所述锁定机构(7)用于形成行进组件(6)的便拆搭载。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车前驱动轮，其特征在于：所述行进组件(6)包括有配锁轴杆(8)、维稳凹槽(9)、配锁座(10)和移动轮(11)，所述定位轴(5)的外侧卡接连接有配锁轴杆(8)，所述配锁轴杆(8)靠近定位轴(5)的一端开设有维稳凹槽(9)，所述配锁轴杆(8)的外侧固定连接有多个配锁座(10)，所述配锁轴杆(8)的一端固定连接有移动轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫地车前驱动轮，其特征在于：所述锁定机构(7)包括有中心轴杆(12)、传动直齿轮(13)、维稳轴杆(14)、联动直齿轮(15)、维稳杆(16)和锁定螺杆(17)，所述搭载箱(4)内部的中部转动连接有中心轴杆(12)，所述中心轴杆(12)的外侧固定连接有传动直齿轮(13)，所述搭载箱(4)靠近配锁座(10)的一侧转动连接有多个维稳轴杆(14)，多个所述维稳轴杆(14)位于搭载箱(4)内部的一端均固定连接有联动直齿轮(15)，且多个所述联动直齿轮(15)均啮合连接在传动直齿轮(13)的外侧，所述维稳轴杆(14)的外侧固定连接有维稳杆(16)，且所述维稳杆(16)与维稳凹槽(9)卡接连接，所述维稳杆(16)远离维稳轴杆(14)的一侧固定连接有锁定螺杆(17)，且所述锁定螺杆(17)还与配锁座(10)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫地车前驱动轮，其特征在于：所述锁定机构(7)还包括有传动轴杆(18)、联动锥齿轮(19)、螺纹段(20)和止转盘(21)，所述支撑架(3)的内部转动连接有传动轴杆(18)，所述传动轴杆(18)的外侧及中心轴杆(12)靠近传动轴杆(18)的一端均固定连接有联动锥齿轮(19)，且两个所述联动锥齿轮(19)啮合连接，所述传动轴杆(18)的顶端开设有螺纹段(20)，所述螺纹段(20)的外侧螺纹连接有止转盘(21)。

5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫地车前驱动轮，其特征在于：所述配锁轴杆(8)的内部开设有限位槽，所述定位轴(5)卡接连接在限位槽内。

6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫地车前驱动轮，其特征在于：所述维稳杆(16)的外侧固定连接有橡胶垫，且所述橡胶垫与维稳凹槽(9)之间为过渡配合。

7.根据权利要求4所述的一种无人驾驶扫地车前驱动轮，其特征在于：所述止转盘(21)的内部开设有螺纹孔，且所述螺纹段(20)连接在螺纹孔内部。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶扫地车前驱动轮，包括减速齿轮箱，减速齿轮箱的一端设置有驱动电机，减速齿轮箱的输出端固定连接有支撑架，支撑架远离减速齿轮箱的一侧固定连接有搭载箱，搭载箱的一侧固定连接有定位轴，定位轴的外侧卡接连接有行进组件，搭载箱的内部装配有锁定机构，且锁定机构用于形成行进组件的便拆搭载，本技术涉及无人驾驶扫地车技术领域；本技术利用锁定机构的结构设计，能够在移动轮受损严重时，通过多个维稳轴杆的同时转动，形成移动轮的拆卸，进而避免了大量连接件的投入，有效的缩短了移动轮的更换耗时，极大的提高整体应用的便捷性。

技术研发人员：宋浩,庞先昂,李雷,胡红力
受保护的技术使用者：山东省凯麟环保设备股份有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15