一种AGV牵引装置的制作方法

本技术涉及一种牵引装置，尤其涉及一种agv牵引装置。

背景技术：

1、现有的agv小车通常也称为无人搬运车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、使用时agv小车和引料车配合，agv小车设有升降销，引料车上设有与升降销配合使用的挂置结构，该挂置结构一般为u型结构件，升降销穿过u型结构件的敞口端进入至u型结构件内，便可实现agv小车对引料车的牵引，但是当agv小车停止对引料车的牵引时，引料车由于其惯性作用会继续向前运动一段距离，这可能会导致升降销脱离u型件结构，从而使得引料车脱离agv小车，而脱离agv小车的引料车又可能会撞到某些正在工作的工作人员身上，造成人身安全事故。

技术实现思路

1、本申请通过提供一种agv牵引装置，解决了现有技术中agv小车停止后，由于引料车惯性升降销脱离u型件结构造成人身安全事故的问题，避免agv车停止时引料车与agv车发生脱钩的情况。

2、为实现上述目的，本实用新型通过以下方案实现：本实用新型为一种agv牵引装置，包括：第一连接件，第一连接件固连于引料车下端；第二连接件，第二连接件与第一连接件连接，第二连接件上设有用于容纳agv升降牵拉柱的导向凹槽，第二连接件上设置有位于导向凹槽一侧的防脱机构；防脱机构包括上滑道和下滑道；上滑道中安装有上齿轮条；下滑道中安装有下齿轮条；上齿轮条和下齿轮条之间啮合有齿轮。

3、本实用新型进一步设置，上滑道的内设置有弹簧，弹簧位于上齿轮条的后端且弹簧与上齿轮条抵接。

4、本实用新型进一步设置，上齿轮条靠近导向凹槽的端部呈弧形状。

5、本实用新型进一步设置，下齿轮条的端部设有与agv升降牵拉柱形状匹配的弧形槽，弧形槽上设置有防滑垫。

6、本实用新型进一步设置，第二连接件固连于引料车下端，且第二连接件与第一连接件转动连接。

7、本实用新型进一步设置，第一连接件包括两个沿第二连接件行进方向的中心线对称的直角折板，直角折板的其中一块板与引料车的下端固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：agv车对引料车进行牵引的过程中，agv车的升降销置入导向凹槽时并推动防脱机构中的上齿轮条沿上滑道向远离升降销一侧移动，而上齿轮条在移动的过程中带动齿轮旋转，同时齿轮带动与其啮合的下齿轮条沿下滑道向agv车的升降销的一侧移动，最后下齿轮条的端部对升降销进行抵压锁紧，可避免agv车在停止后，引料车与agv车的连接处发生脱钩的情况出现，以防止引料车撞击到工作人员，有效提高了agv牵引过程中的安全性。

技术特征：

1.一种agv牵引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv牵引装置，其特征在于，所述上滑道(31)的内设置有弹簧(36)，所述弹簧(36)位于所述上齿轮条(33)的后端且所述弹簧(36)与所述上齿轮条(33)抵接。

3.根据权利要求1或2所述的一种agv牵引装置，其特征在于，所述上齿轮条(33)靠近所述导向凹槽(21)的端部呈弧形状。

4.根据权利要求1所述的一种agv牵引装置，其特征在于，所述下齿轮条(34)的端部设有与agv升降牵拉柱(a)形状匹配的弧形槽(34a)，所述弧形槽(34a)上设置有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种agv牵引装置，其特征在于，所述第二连接件(20)固连于引料车下端，且所述第二连接件(20)与所述第一连接件(10)转动连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种agv牵引装置，其特征在于，所述第一连接件(10)包括两个沿第二连接件(20)行进方向的中心线对称的直角折板(11)，所述直角折板(11)的其中一块板与引料车的下端固定连接。

技术总结
本技术公开了一种AGV牵引装置，包括：第一连接件，第一连接件固连于引料车下端；第二连接件，第二连接件与第一连接件连接，第二连接件上设有用于容纳AGV升降牵拉柱的导向凹槽，第二连接件上设置有位于导向凹槽一侧的防脱机构；防脱机构包括上滑道和下滑道；上滑道中安装有上齿轮条；下滑道中安装有下齿轮条；上齿轮条和下齿轮条之间啮合有齿轮。通过防脱机构可避免AGV车在停止后，引料车与AGV车的连接处发生脱钩的情况出现，以防止引料车撞击到工作人员，有效提高了AGV牵引过程中的安全性。

技术研发人员：赵江民
受保护的技术使用者：西安达升科技股份有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15