本技术涉及机器人，尤其是涉及一种具有红外成像功能的救援机器人。
背景技术：
1、公知的，在现有技术条件下，对于困难环境中的人员搜救任务，一般是交给救援机器人完成，传统的救援机器人是通过摄像头实现对人员的搜寻，然后移动到相应人员处执行救援任务，但是对于地下、烟雾中这些能见度较差的环境，即使利用照明灯提高一定的环境能见度，但对环境的改变不大，仅依靠摄像头依然难以完成对人员的搜寻；
2、另外，传统救援机器人只负责对被困人员进行定位，无法对被困人员进行直接施救以及转移，而对于被困时间较长的人员、以及受伤的人员来说，每分钟的救援时间都是十分宝贵的，因此，需要对救援机器人进行进一步的改进；
3、综上所述，目前市场上需要一种能够在能见度低的环境中对人员进行搜救，且能够立即实施初步救援的救援机器人。
技术实现思路
1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种具有红外成像功能的救援机器人。
2、为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种具有红外成像功能的救援机器人，包含前车体、后车体、中框和急救篮；所述前车体和后车体通过中框连接，中框内设有两个对称的双向伸缩气缸，两个双向伸缩气缸的一侧伸缩端与前车体的尾端连接，两个双向伸缩气缸的另一侧伸缩端与后车体的尾端连接；所述前车体和后车体内均设有空腔，急救篮的两端分别位于前车体和后车体的空腔内；所述前车体和后车体的顶部分别设有一红外成像仪。
4、优选的，所述前车体和后车体的端面均设有照明灯。
5、优选的，所述急救篮的两端均设有限位块，所述前车体和后车体的空腔侧面，设有与限位块对应配合的滑槽。
6、优选的，两所述红外成像仪分别通过一旋转电机安装在前车体和后车体上。
7、优选的，所述中框的底部设有车轮。
8、由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
9、本实用新型公开的一种具有红外成像功能的救援机器人，通过红外成像仪改变了救援机器人的搜救方式，利用红外成像的原理，让救援机器人能够在能见度较差的环境里也可以有效的进行搜救；
10、另外，急救篮内能够用于放置各种应急食物和药品，从而在救援机器人到达被困人员身边后，能够让被困人员得到初步的救治，进而大大提高救援的成功性。
1.一种具有红外成像功能的救援机器人，其特征是：包含前车体（1）、后车体（2）、中框（3）和急救篮（5）；所述前车体（1）和后车体（2）通过中框（3）连接，中框（3）内设有两个对称的双向伸缩气缸（4），两个双向伸缩气缸（4）的一侧伸缩端与前车体（1）的尾端连接，两个双向伸缩气缸（4）的另一侧伸缩端与后车体（2）的尾端连接；所述前车体（1）和后车体（2）内均设有空腔，急救篮（5）的两端分别位于前车体（1）和后车体（2）的空腔内；所述前车体（1）和后车体（2）的顶部分别设有一红外成像仪（6）。
2.如权利要求1所述的具有红外成像功能的救援机器人，其特征是：所述前车体（1）和后车体（2）的端面均设有照明灯（7）。
3.如权利要求1所述的具有红外成像功能的救援机器人，其特征是：所述急救篮（5）的两端均设有限位块，所述前车体（1）和后车体（2）的空腔侧面，设有与限位块对应配合的滑槽。
4.如权利要求1所述的具有红外成像功能的救援机器人，其特征是：两所述红外成像仪（6）分别通过一旋转电机安装在前车体（1）和后车体（2）上。
5.如权利要求1所述的具有红外成像功能的救援机器人，其特征是：所述中框（3）的底部设有车轮。