一种行李搬运机器人的制作方法

本技术涉及一种搬运机器人，特别涉及一种行李搬运机器人。

背景技术：

1、随着时代的发展，人外出携带的行李也越来越多，给人们的出行带来了很大的不便。

2、搬运机器人作为一种新型科技以不再局限于仓储系统的搬运，但是在面对机场的行李搬运或酒店帮助宾客进行行李搬运时，市面上的行李搬运机器人往往不能对行李进行有效的固定，容易对行李造成损坏。

技术实现思路

1、.本申请提供一种行李搬运机器人，能够解决搬运机器人对行李不能进行稳定搬运的问题。

2、本申请中，提供一种行李搬运机器人，包括机器人本体，其特征在于，包括：挡板、第一气缸、多根导辊、支撑架、驱动机构、压板、开合板，

3、所述机器人本体的载货平台前侧设有挡板，

4、所述机器人本体的载货平台设有横向的条状缺口，

5、所述支撑架上下滑动连接于所述机器人本体内，所述导辊转动连接于所述支撑架顶部，所述第一气缸设置于机器人本体，用于带动所述支撑上下移动，使所述导辊具有：部分从条状穿出的第一状态、处于机器人本体内的第二状态。

6、所述压板上下滑动连接于所述机器人本体。

7、所述驱动机构固定设置于所述机器人本体上，所述驱动机构用于带动所述压板上下移动，

8、所述开合板转动连接与所述机器人本体的载货平台后侧，开合板可转动至一侧接触地面的倾斜状态，所述开合板和所述机器人本体上设有限位装置，用于在开合板转动至垂直于所述机器人载货平台时对开合板进行固定。

9、采用上述技术方案，通过导辊和开合板的配合，行李箱可很轻松的放入机器人本体表面，之后导辊回到机器人本体内部，通过压板将行李箱牢牢地固定于机器人本体上。

10、进一步地，所述驱动机构包括两个剪叉架、两个第二气缸，两个所述剪叉架的上方分别连接至所述压板的左右两侧，下端连接于所述机器人本体，两个所述第二气缸固定设置在所述机器人本体上，两个所述第二气缸的伸缩杆分别连接与剪叉架用于带动剪叉架收缩。

11、采用上述技术方案，通过第一气缸带动剪叉架的收缩，从而控制压板的上下移动位置。

12、进一步地，驱动机构为丝杆模组。

13、采用上述技术方案，相较于剪叉架，丝杆模组结构简单，便于维修。

14、进一步地，机器人本体上方设置有置物箱。

15、采用上述技术方案，一方面置物箱可遮住突出的丝杆更加美观，另一方面置物箱还可放置一些小型的行李，更加的实用和方便。

16、进一步地，所述限位装置为第二电机，所述第二电机设置于开合板和所述机器人本体之间，所述第二电机固定连接于所述机器人本体，所述第二电机的输出轴连接与所述开合板用于带动开合板转动。

17、采用上述技术方案，通过第二电机的转动可以对开合板的开合进行自动化控制，更加方便。

18、进一步地，所述压板下方设置有橡胶层。

19、采用上述技术方案，用于在压板对行李进行挤压固定时起到一个缓冲作用，防止损坏行李箱，同时还可以增大摩擦力，使行李箱位于机器人上时更加稳定。

20、进一步地，所述机器人本体载货平台表面为粗糙面。

21、采用上述技术方案，使得机器人本体在移动过程中行李箱不会滑动。

22、综上所述，本申请中，一种行李搬运机器人当行李箱需要放入或移出机器人本体的载货平台时，开合板打开，驱动机构使压板向上升起，导辊处于第一状态，使行李箱通过导辊的作用可以使行李箱很方便的滑入机器人本体上方。

23、当货物已经放入机器人本体的载货平台上并抵住挡板时时，第一气缸带动导辊处于第二状态，行李箱直接接触机器人本体的载货平台表面，驱动机构带动压板向下移动，对行李箱进行挤压固定，同时开合板关闭；具有方便装卸行李箱，稳定夹持行李箱不易滑落的有益效果。

技术特征：

1.一种行李搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，包括：挡板(9)、第一气缸(2)、多根导辊(3)、支撑架(4)、驱动机构(5)、压板(6)、开合板(7)，

2.根据权利要求1所述的一种行李搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构(5)包括两个剪叉架(12)、两个第二气缸(13)，两个所述剪叉架(12)的上方分别连接至所述压板(6)的左右两侧，下端连接于所述机器人本体(1)，两个所述第二气缸(13)固定设置在所述机器人本体(1)上，两个所述第二气缸(13)的伸缩杆分别连接与剪叉架(12)用于带动剪叉架(12)收缩。

3.根据权利要求1所述的一种行李搬运机器人，其特征在于，所述驱动机构(5)为丝杆模组。

4.根据权利要求2所述的一种行李搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上方设置有置物箱(20)。

5.根据权利要求1所述的一种行李搬运机器人，其特征在于，所述限位装置为第二电机(21)，所述第二电机(21)设置于开合板(7)和所述机器人本体(1)之间，所述第二电机(21)固定连接于所述机器人本体(1)，所述第二电机(21)的输出轴连接与所述开合板(7)用于带动开合板(7)转动。

6.根据权利要求1所述的一种行李搬运机器人，其特征在于，所述压板(6)下方设置有橡胶层(10)。

7.根据权利要求1所述的一种行李搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)载货平台表面为粗糙面。

技术总结
本技术公开了一种行李搬运机器人，包括包括：挡板、第一气缸、多根导辊、支撑架、驱动机构、压板、开合板，所述机器人本体的载货平台前侧设有挡板，所述机器人本体的载货平台设有横向的条状缺口，所述支撑架上下滑动连接于所述机器人本体内，所述导辊转动连接于所述支撑架顶部，所述第一气缸设置于机器人本体，用于带动所述支撑上下移动，所述压板上下滑动连接于所述机器人本体，所述驱动机构固定设置于所述机器人本体上，所述驱动机构用于带动所述压板上下移动，所述开合板转动连接与所述机器人本体的载货平台后侧，开合板可转动至一侧接触地面的倾斜状态，所述开合板和所述机器人本体上设有限位装置。

技术研发人员：辛亚运
受保护的技术使用者：嘉兴物通机器人有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/14