一种防脱落的滚轮的制作方法

本技术涉及麦克纳姆轮，具体为一种防脱落的滚轮。

背景技术：

1、基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

2、现有的麦克纳姆轮在使用时，外部的滚轮是通过螺丝进行固定，在长时间使用后，随着滚轮移动过程中的振动容易使螺丝发生松动，致使麦克纳姆轮外侧的滚轮容易发生脱落的状况。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种防脱落的滚轮。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防脱落的滚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱落的滚轮，包括轮毂和稳定组件，所述轮毂的外侧安置有辊轴，且辊轴的中部外侧设置有轴承，并且轴承的外侧安置有滚轮，所述辊轴的端部设置有螺栓，且螺栓与轮毂螺纹连接，用于防脱落的所述稳定组件设置于螺栓的顶部，所述稳定组件包括盖板、限位槽、限位块、限位套和稳定槽，所述盖板的底部开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有限位套，且限位套的内部设置有稳定槽，所述盖板的内部设置有用于快速拆装的定位组件。

3、进一步的，所述盖板与轮毂相嵌合，且限位槽关于盖板的底部呈等距圆周分布。

4、进一步的，所述限位块的数量设置有四个，并且限位块关于限位套的顶部呈等距圆周分布。

5、进一步的，所述稳定槽呈六边形，且螺栓通过稳定槽与限位套滑动连接。

6、进一步的，所述定位组件包括滑槽和弹簧，所述盖板的上端内部开设有滑槽，且滑槽的内部中央设置有弹簧。

7、进一步的，所述定位组件还包括卡板和拨块，所述弹簧的两端均连接有卡板，且卡板的顶部固定连接有拨块。

8、进一步的，所述卡板通过滑槽与盖板滑动连接，且拨块同样与盖板滑动连接。

9、进一步的，所述定位组件还包括卡槽，所述轮毂的外端内侧对称开卡槽，且卡板通过卡槽与轮毂卡合连接。

10、本实用新型提供了一种防脱落的滚轮，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过稳定组件的设置，在利用螺栓将辊轴固定在轮毂上后，能够盖上盖板，此时轮毂能够防止盖板转动，从而能够通过限位套上的稳定槽来对螺栓的转动方向进行定位，避免其在振动环境下发生松脱的状况，避免滚轮发生意外脱落，同时通过多个限位槽的设置，便于根据螺栓紧固后的端头角度来对限位套的安装角度进行调节，以提高限位套的适配范围；

12、2、本实用新型通过定位组件的设置，安装盖板时，能够捏住左右两端的拨块，使得卡板缩入到滑槽内，再将盖板置于轮毂上的凹槽内后松手，弹簧便能推动卡板使其与卡槽相卡合，就能够快速对盖板定位安装，且在拆卸时同样只需拨动拨块就能够快速解除对盖板的限制，以提高维护检修时的便利性。

技术特征：

1.一种防脱落的滚轮，包括轮毂(1)和稳定组件(6)，其特征在于，所述轮毂(1)的外侧安置有辊轴(2)，且辊轴(2)的中部外侧设置有轴承(3)，并且轴承(3)的外侧安置有滚轮(4)，所述辊轴(2)的端部设置有螺栓(5)，且螺栓(5)与轮毂(1)螺纹连接，用于防脱落的所述稳定组件(6)设置于螺栓(5)的顶部，所述稳定组件(6)包括盖板(601)、限位槽(602)、限位块(603)、限位套(604)和稳定槽(605)，所述盖板(601)的底部开设有限位槽(602)，且限位槽(602)的内部滑动连接有限位块(603)，所述限位块(603)的底部固定连接有限位套(604)，且限位套(604)的内部设置有稳定槽(605)，所述盖板(601)的内部设置有用于快速拆装的定位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落的滚轮，其特征在于，所述盖板(601)与轮毂(1)相嵌合，且限位槽(602)关于盖板(601)的底部呈等距圆周分布。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落的滚轮，其特征在于，所述限位块(603)的数量设置有四个，并且限位块(603)关于限位套(604)的顶部呈等距圆周分布。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落的滚轮，其特征在于，所述稳定槽(605)呈六边形，且螺栓(5)通过稳定槽(605)与限位套(604)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防脱落的滚轮，其特征在于，所述定位组件(7)包括滑槽(701)和弹簧(702)，所述盖板(601)的上端内部开设有滑槽(701)，且滑槽(701)的内部中央设置有弹簧(702)。

6.根据权利要求5所述的一种防脱落的滚轮，其特征在于，所述定位组件(7)还包括卡板(703)和拨块(704)，所述弹簧(702)的两端均连接有卡板(703)，且卡板(703)的顶部固定连接有拨块(704)。

7.根据权利要求6所述的一种防脱落的滚轮，其特征在于，所述卡板(703)通过滑槽(701)与盖板(601)滑动连接，且拨块(704)同样与盖板(601)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种防脱落的滚轮，其特征在于，所述定位组件(7)还包括卡槽(705)，所述轮毂(1)的外端内侧对称开卡槽(705)，且卡板(703)通过卡槽(705)与轮毂(1)卡合连接。

技术总结
本技术公开了一种防脱落的滚轮，涉及麦克纳姆轮技术领域，包括轮毂和稳定组件，所述轮毂的外侧安置有辊轴，且辊轴的中部外侧设置有轴承，并且轴承的外侧安置有滚轮，所述辊轴的端部设置有螺栓，且螺栓与轮毂螺纹连接，用于防脱落的所述稳定组件设置于螺栓的顶部，所述稳定组件包括盖板、限位槽、限位块、限位套和稳定槽，所述盖板的底部开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有限位块。该防脱落的滚轮通过稳定组件的设置，在利用螺栓将辊轴固定在轮毂上后，能够盖上盖板，此时轮毂能够防止盖板转动，从而能够通过限位套上的稳定槽来对螺栓的转动方向进行定位，避免其在振动环境下发生松脱的状况，避免滚轮发生意外脱落。

技术研发人员：张淳武,丁辉程
受保护的技术使用者：东莞市璋新五金机械有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/14