车辆碰撞预警系统的制作方法

本申请涉及汽车，特别是涉及一种车辆碰撞预警系统。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术的发展，出现了主动防碰撞追尾技术，该技术主要应用于汽车安全驾驶系统，可在车辆发生追尾或碰撞危险时，采取有效的预防措施减缓碰撞，提高行车安全性，减少交通事故的发生。

2、传统技术采用单目视觉进行环境感知，利用雷达进行目标追踪。

3、然而，传统方法的视觉方案易受环境因素影响，基于雷达的目标追踪对横向目标和静态目标的感知精确度不足，不利于提高碰撞预警结果的准确度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆碰撞预警系统。采用该碰撞预警系统可以提高碰撞预警结果的准确度。

2、一种车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述车辆碰撞预警系统包括智能数字控制单元和车辆控制器；所述智能数字控制单元包括系统级芯片和微控制单元；其中，所述系统级芯片通过通信总线与设置于目标车辆上的摄像头通信连接，以接收视频信号；所述微控制单元通过通信总线与设置于所述目标车辆上的雷达通信连接，以接收雷达探测信号；

3、所述智能数字控制单元，用于在所述视频信号和所述雷达探测信号满足预设条件的情况下，输出碰撞预警指令；

4、所述车辆控制器，用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆向驾驶员输出车辆碰撞预警信号。

5、上述的车辆碰撞预警在工作过程中，摄像头采集目标车辆周围(如前后方)的障碍物(如其他车辆、相对于大地绝对静止的物体等)的视频信号，雷达采集目标车辆周围(如前后方)的障碍物反射的电磁波以确定雷达探测信号，智能数字控制单元中的控制单元获取上述雷达探测信号，控制单元还通过智能数字控制单元中的系统级芯片获取上述视频信号，智能数字控制单元分析上述视频信号和雷达探测信号，在视频信号和雷达探测信号满足预设条件的情况下，输出碰撞预警指令，车辆控制器在智能数字控制单元输出碰撞预警指令的状态下，控制目标车辆向驾驶员输出车辆碰撞预警信号，以提示驾驶员及时做出防碰撞操作，如此，智能数字控制单元基于摄像头采集到的视频信号和雷达检测到的雷达探测信号，分析目标车辆与目标车辆周围的障碍物是否存在碰撞可能，并在视频信号和雷达探测信号满足预设条件，即，智能数字控制单元经过分析后判断目标车辆可能会与目标车辆周围的障碍物发生碰撞时，智能数字控制单元输出碰撞预警指令，从而使车辆控制器在智能数字控制单元输出碰撞预警指令的状态下，控制目标车辆向驾驶员输出车辆碰撞预警信号，从而对可能发生的碰撞进行及时的预警，提高碰撞预警结果的准确度，进而保障车辆行驶安全。

6、在其中一个实施例中，所述车辆控制器包括bcm控制器，所述bcm控制器用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆的汽车报警器执行声光预警操作。

7、在其中一个实施例中，所述车辆控制器包括esp控制器，所述esp控制器用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆的制动器执行车辆制动操作。

8、在其中一个实施例中，所述车辆控制器包括cdc控制器，所述cdc控制器用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆的汽车仪表盘执行指示灯闪烁操作。

9、在其中一个实施例中，所述车辆控制器包括eps控制器，所述eps控制器用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆的方向盘执行方向盘振动操作。

10、在其中一个实施例中，所述智能数字控制单元还包括模数混合电路；所述模数混合电路通过通信总线分别与所述系统级芯片和所述微控制单元通信连接。

11、在其中一个实施例中，所述模数混合电路通过通信总线分别与全球卫星导航系统、车联网传感器和中央网关通信连接。

12、在其中一个实施例中，所述系统级芯片通过视频解串器与所述摄像头通信连接。

13、在其中一个实施例中，所述微控制单元通过收发器与所述雷达通信连接。

14、在其中一个实施例中，所述系统级芯片通过电平转换器与所述微控制单元通信连接。

技术特征：

1.一种车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述车辆碰撞预警系统包括智能数字控制单元和车辆控制器；所述智能数字控制单元包括系统级芯片和微控制单元；其中，所述系统级芯片通过通信总线与设置于目标车辆上的摄像头通信连接，以接收视频信号；所述微控制单元通过通信总线与设置于所述目标车辆上的雷达通信连接，以接收雷达探测信号；

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述车辆控制器包括bcm控制器，所述bcm控制器用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆的汽车报警器执行声光预警操作。

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述车辆控制器包括esp控制器，所述esp控制器用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆的制动器执行车辆制动操作。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述车辆控制器包括cdc控制器，所述cdc控制器用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆的汽车仪表盘执行指示灯闪烁操作。

5.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述车辆控制器包括eps控制器，所述eps控制器用于在所述智能数字控制单元输出所述碰撞预警指令的状态下，控制所述目标车辆的方向盘执行方向盘振动操作。

6.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述智能数字控制单元还包括模数混合电路；所述模数混合电路通过通信总线分别与所述系统级芯片和所述微控制单元通信连接。

7.根据权利要求6所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述模数混合电路通过通信总线分别与全球卫星导航系统、车联网传感器和中央网关通信连接。

8.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述系统级芯片通过视频解串器与所述摄像头通信连接。

9.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述微控制单元通过收发器与所述雷达通信连接。

10.根据权利要求1所述的车辆碰撞预警系统，其特征在于，所述系统级芯片通过电平转换器与所述微控制单元通信连接。

技术总结
本申请涉及一种车辆碰撞预警系统，包括智能数字控制单元和车辆控制器；智能数字控制单元包括系统级芯片和微控制单元；其中，系统级芯片通过通信总线与设置于目标车辆上的摄像头通信连接，以接收视频信号；微控制单元通过通信总线与设置于目标车辆上的雷达通信连接，以接收雷达探测信号；智能数字控制单元，用于在视频信号和雷达探测信号满足预设条件的情况下，输出碰撞预警指令；车辆控制器，用于在智能数字控制单元输出碰撞预警指令的状态下，控制目标车辆向驾驶员输出车辆碰撞预警信号。采用该车辆碰撞预警系统可以对可能发生的碰撞进行及时的预警，提高碰撞预警结果的准确度。

技术研发人员：黄德福,黄泽坤,杨素华,彭兆状,韩领涛
受保护的技术使用者：合创汽车科技有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/2/6