本技术涉及翻转装置,尤其是指一种显示器翻转装置及agv车。
背景技术:
1、agv是指能够沿规定的导引路径行驶且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当前agv能应用的环境和场合逐步增多,同时也为了更加节省空间,对agv车体要求为越低越好。为了方便对agv进行调试和路径设置,agv上通常设置有显示器,由于agv顶部通常与运载工装相连,因此现有的显示器多固定安装于侧面,使显示器呈纵向设置,这种安装方式使工作人员即使下蹲也无法清楚的观察到显示器上的内容,非常不方便,如果想完全看到显示器上的内容,需要下蹲后再大幅度弯腰查看,长时间保持这种姿势也会让工作人员身体不适。
技术实现思路
1、为此,本实用新型所要解决的技术问题在提供一种显示器翻转装置及agv车,能够方便观察显示器,且能够避免工作人员因长期大幅度弯腰导致的身体不适。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种显示器翻转装置,包括:支撑组件,包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板与所述第二支撑板相连并呈直角状;固定座,位于所述第一支撑板上,所述固定座铰接有第一支架,所述第一支架用于与显示器连接;连杆机构,设置于所述第二支撑板上,包括旋转件和第一连杆,所述旋转件一端与所述第二支撑板铰接,所述旋转件另一端与所述第一连杆铰接,所述第一连杆还与第一支架铰接。
3、在本实用新型的一个实施例中,所述第二支撑板侧面设置有向所述固定座方向凸出的壳体,所述旋转件位于所述壳体一侧,所述壳体上与所述第二支撑板接触的一侧旋转连接有手柄,所述手柄一端通过第二连杆与所述旋转件连接。
4、在本实用新型的一个实施例中,所述第二支撑板与所述壳体接触的一侧设有与所述手柄旋转路径相配合的第一开口。
5、在本实用新型的一个实施例中,所述壳体上还设有连接板,所述连接板与所述旋转件位于同侧,所述旋转件与所述第一连杆铰接的一端还连接有弹性件,所述弹性件端部与所述连接板连接。
6、在本实用新型的一个实施例中,所述显示器四周设置有安装板,所述显示器通过所述安装板与所述第一支架连接。
7、在本实用新型的一个实施例中,所述固定座至少设置有两个,所述安装板通过第二支架与所述固定座铰接。
8、在本实用新型的一个实施例中,所述第一支撑板对应所述显示器的位置设置有第二开口,所述第一支撑板侧面沿第二开口边缘设置有限位框。
9、在本实用新型的一个实施例中,所述限位框对应所述第一支架和所述第二支架的位置设置有通槽。
10、在本实用新型的一个实施例中,还包括驱动件,所述驱动件的输出端与旋转件连接。
11、在本实用新型的一个实施例中,一种agv车,包括上述任一项显示器翻转装置。
12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
13、本实用新型所述的一种显示器翻转装置,通过连杆机构带动显示器旋转一定角度,显示器旋转后不再呈纵向设置,而是与支撑组件呈一定角度,使工作人员更方便观察显示器,且下蹲后无需大幅度弯腰,避免了工作人员身体不适。通过显示器打开或闭合时连杆结构皆呈锁定状态,使显示器更稳定。
1.一种显示器翻转装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的显示器翻转装置,其特征在于:所述第二支撑板侧面设置有向所述固定座方向凸出的壳体,所述旋转件位于所述壳体一侧,所述壳体上与所述第二支撑板接触的一侧旋转连接有手柄,所述手柄一端通过第二连杆与所述旋转件连接。
3.根据权利要求2所述的显示器翻转装置,其特征在于:所述第二支撑板与所述壳体接触的一侧设有与所述手柄旋转路径相配合的第一开口。
4.根据权利要求2所述的显示器翻转装置,其特征在于:所述壳体上还设有连接板,所述连接板与所述旋转件位于同侧,所述旋转件与所述第一连杆铰接的一端还连接有弹性件,所述弹性件端部与所述连接板连接。
5.根据权利要求1所述的显示器翻转装置,其特征在于:所述显示器四周设置有安装板,所述显示器通过所述安装板与所述第一支架连接。
6.根据权利要求5所述的显示器翻转装置,其特征在于:所述固定座至少设置有两个,所述安装板通过第二支架与所述固定座铰接。
7.根据权利要求6所述的显示器翻转装置,其特征在于:所述第一支撑板对应所述显示器的位置设置有第二开口,所述第一支撑板侧面沿第二开口边缘设置有限位框。
8.根据权利要求7所述的显示器翻转装置,其特征在于:所述限位框对应所述第一支架和所述第二支架的位置设置有通槽。
9.根据权利要求1所述的显示器翻转装置,其特征在于:还包括驱动件,所述驱动件的输出端与旋转件连接。
10.一种agv车,其特征在于:包括权利要求1-9中任一项显示器翻转装置。