一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件

本技术涉及车用悬架，确切地说是一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件。

背景技术：

1、目前全球城市交通运输发展的势头很猛，伴随着的就是对新型城市交通工具的需求增加。不管是公共或个人、载人或载物、人工或智能，被需求的新车都需要全新的技术，才能达到人们所期待的目的。而全向车用悬架，使得四个车轮可以相互独立地处于不同转动角度上，同时可以输出不同的扭矩，满足车辆更加多样化的行驶模式的需要，包括指向与运动方向分离的平动机动、原地转向、平动泊车等。

2、如cn107244201b所提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机时，包括轮毂，以及位于该轮毂同一侧的转向器机械接口、摇臂式支架、转动副或球铰、板状动力支架；本发明实现了四轮独立驱动、独立转向，进而可实现车辆横向移动、原地转向，同时尽可能地保留了与现行汽车行驶系组件通用的机械接口与元件，具有良好的可移植性。

3、但上述技术方案仍存在以下技术问题：轮毂驱动需要安装轮毂电机，轮毂电机与轮毂直接固定相连，另外，还需要在轮毂处设置专门的刹车部分；这就会产生以下问题：（1）轮毂电机、刹车部件的设置，今会令整个悬架在横向空间占用较大，使得悬架应用场景受限；（2）由于轮毂驱动是通过轮毂电机来实现的，在向同一方向连续转向时，会出现缠线现象。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，该驱动组件的驱动机构与刹车机构的部件减少在横向上对空间的占用，提高悬架的应用场景；避免连续转向时缠线现象的发生。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

3、一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，包括悬架机构、驱动机构、密封机构、刹车机构；

4、所述的悬架机构作为安装基础用于连接设置驱动机构、密封机构、刹车机构；

5、所述的悬架机构设置有连接杆、减震链接、减震总成、上安装板；其中减震链接设置2个，分别位于上安装板前、后两侧，减震链接的顶端与上安装板固定连接；减震链接还连接设置减震总成；减震总成设置2个，设置方式相同，均为减震总成的一端与减震链接铰接连接，减震总成的另一端用于将本悬架连接在车架上；

6、所述的驱动机构包括驱动电机、皮带轮一、皮带、皮带轮二、动力输入轴、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四、立式传动轴、立式座轴承、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二；其中，皮带轮一、皮带轮二位于上安装板的上方，二者通过皮带连接，驱动电机安装在上安装板上且位于皮带轮一的下方；动力输入轴的顶部、底部分别连接设置皮带轮二、圆柱齿轮三，动力输入轴的底端通过压力轴承安装在转向盘安装板中心处的安装孔中，圆柱齿轮三位于压力轴承的下方，圆柱齿轮四与圆柱齿轮三相互啮合；圆柱齿轮四安装在立式传动轴的顶端，立式传动轴的底端连接设置立式座轴承、圆锥齿轮一，圆锥齿轮一与圆锥齿轮二相互啮合，圆锥齿轮一与圆锥齿轮二啮合处设置有防护壳罩，圆锥齿轮一与圆锥齿轮二设置在密封机构的防护壳罩的空腔内；

7、所述的刹车机构设有毂式制动器、耐磨衬套、轮胎安装鼓；所述的圆锥齿轮二的侧面设有容纳腔，容纳腔用于连接设置耐磨衬套、毂式制动器；轴管的一侧通过轴管内的轴连接圆锥齿轮二，轴管的另一侧连接设置有轮胎安装鼓；

8、所述的密封机构设置有密封扣盖、防护壳罩；密封扣盖设有下腔体，密封扣盖设置在上安装板上方。

9、本实用新型的优点在于：

10、（1）驱动电机固定于上安装板上，驱动电机电机不随转向部件转动，因此，可以避免在转向过程中的驱动电机的“缠线”现象。

11、（2）设置竖向的立式传动轴，充分利用了前叉处的空间结构，不仅利用该空间结构上侧轮沿与上安装板的空间设置驱动电机，还利用下侧空间设置驱动机构的圆锥齿轮一与圆锥齿轮二以及密封机构； 使相关部件的设置极大地减小对横向空间的占用，提高本装置针对不同空间的适用性。

12、（3）另外，本技术方案设置密封机构，顶部密封扣盖与上安装板配合形成一个密封腔，将设置在上安装板上的转向机构、驱动机构的传动部件进行封闭保护；而驱动机构的圆锥齿轮一与圆锥齿轮二设置在密封机构的防护壳罩的空腔内；通过上述密封扣盖与上安装板形成的一个密封腔、防护壳罩的空腔两个密封腔的设置，使本技术方案的传动部件受到良好封闭保护，防止灰尘及污物进入传动部件，减少磨损，提高传动效率，提高部件的使用寿命。

13、（4）本实用新型还具有驻车功能，可以直接借用驱动电机电磁抱轴完成驻车。

14、（5）所述驱动机构通过皮带轮一和皮带轮二、圆锥齿轮一圆锥齿轮二实现二级减速，使装置具有较大的扭矩输出和精度控制能力，提高皮带传动的效率和操作性，可以在高转速和大扭矩条件下稳定转动，具有很高的传动效率，且具有较好的减震性能、负载能力强、维护成本低。

15、进一步的优选技术方案如下：

16、所述的防护壳罩包括分别设置在圆锥齿轮二右则、左侧的齿轮密封右腔盖、齿轮密封左腔盖，齿轮密封右腔盖、齿轮密封左腔盖扣合在一起，齿轮密封右腔盖上设有啮合开口，圆锥齿轮一与圆锥齿轮二在啮合开口处啮合，啮合开口处连接设置啮合封闭腔，圆锥齿轮一设置在啮合封闭腔内。

17、通过上述设置，利用齿轮密封左腔盖，齿轮密封右腔盖主要封闭圆锥齿轮二，利用啮合封闭腔封闭圆锥齿轮一； 齿齿轮密封右腔盖通过啮合开口与啮合封闭腔连接在一起，使得圆锥齿轮一与圆锥齿轮二在啮合开口处啮合，保证了齿轮具有良好的密封。

18、所述的齿轮密封左腔盖朝向圆锥齿轮二的一侧设置有封闭肋，封闭肋的右端抵在圆锥齿轮二的侧面处。

19、圆锥齿轮二、圆锥齿轮一啮合处需通过润滑剂保持良好的润滑，封闭肋将圆锥齿轮二、圆锥齿轮一啮合处与毂式制动器、耐磨衬套两个刹车部件密封隔离，避免用于圆锥齿轮二、圆锥齿轮一啮合润滑的润滑剂进入刹车盘、影响装置的制动效果。

20、所述的啮合封闭腔的左端与齿轮密封右腔盖固定连接，啮合封闭腔的右端连接在前叉对应位置设有的连接卡口处，连接卡口处设置有盖体用于打开或封闭啮合封闭腔的右端。

21、通过在前叉对应位置设有连接卡口，方便啮合封闭腔的连接固定，进一步充分利用前叉处的空间，且便于通过连接卡口处设置有盖体向啮合处加注润滑剂。

技术特征：

1.一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，包括悬架机构（1）、驱动机构（3）、密封机构（4）、刹车机构（5），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，其特征在于：所述的防护壳罩包括分别设置在圆锥齿轮二（311）右则、左侧的齿轮密封右腔盖（402）、齿轮密封左腔盖（403），齿轮密封右腔盖（402）、齿轮密封左腔盖（403）扣合在一起，齿轮密封右腔盖（402）上设有啮合开口（4021），圆锥齿轮一（310）与圆锥齿轮二（311）在啮合开口（4021）处啮合，啮合开口（4021）处连接设置啮合封闭腔（404），圆锥齿轮一（310）设置在啮合封闭腔（404）内。

3.根据权利要求2所述的适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，其特征在于：所述的齿轮密封左腔盖（403）朝向圆锥齿轮二（311）的一侧设置有封闭肋（4031），封闭肋（4031）的右端抵在圆锥齿轮二（311）的侧面处。

4.根据权利要求2所述的适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，其特征在于：所述的啮合封闭腔（404）的左端与齿轮密封右腔盖（402）固定连接，啮合封闭腔（404）的右端连接在前叉（210）对应位置设有的连接卡口处，连接卡口处设置有盖体用于打开或封闭啮合封闭腔（404）的右端。

技术总结
本技术公开了一种适用于多场景的全向车用悬架的驱动组件，包括悬架机构、驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的悬架机构作为安装基础用于连接设置驱动机构、密封机构、刹车机构；所述的驱动机构通过驱动电机传动部件驱动轮毂转动；所述的刹车机构设有毂式制动器、耐磨衬套、轮胎安装鼓；所述的圆锥齿轮二的侧面设有容纳腔，容纳腔用于连接设置耐磨衬套、毂式制动器；轴管的一侧通过轴管内的轴连接圆锥齿轮二，轴管的另一侧连接设置有轮胎安装鼓；所述的密封机构设置有密封扣盖、防护壳罩。该驱动组件的驱动机构与刹车机构的部件减少在横向上对空间的占用，提高悬架的应用场景；避免连续转向时缠线现象的发生。

技术研发人员：姜兆壮,郭洪强,孟庆猛,皇甫忠正,李旭晖
受保护的技术使用者：聊城大学
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15