一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车的制作方法

本技术涉及到飞机地面保障设备领域，具体是一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车。

背景技术：

1、吊舱是指安装有某机载设备或武器，并吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段。可固定安装(如发动机吊舱)，也可脱卸(如武器吊舱)。加装吊舱可以使飞机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力。通常一架飞机需要加装几个到十几个的吊舱，不同的任务所需要的吊舱也不一样，但是目前此类吊舱转运车在实际应用过程中没有集成仓储，自动上下料和转运等功能，需要人工将吊舱搬运到吊舱挂装设备上。

2、因此，现需要种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，该智能仓储转运车由无轨地平车，仓储货架结构，双向货叉结构，升降堆垛机结构，自动化控制系统以及飞机吊舱组成；所述的仓储货架结构和升降堆垛机结构安装在无轨地平车上，所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机上，

3、所述的无轨地平车为是移动载体，装载安装仓储货架、双向货叉、升降码垛机构、自动化控制系统以及仓库吊舱；

4、所述的仓储货架结构用于存储飞机吊舱，并保护吊舱，避免运输过程中的磕碰、损害吊舱；

5、所述的升降堆垛机结构为配合双向货叉和自动化控制系统完成吊舱上下料作业；

6、所述的自动化控制系统有两套独立的系统，分别为无轨地平车控制系统和智能仓库控制系统，两套控制系统在程序上形成互锁，保证设备使用安全；

7、所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机结构上支撑、移动飞机吊舱。

8、所述的无轨地平车包括主体结构为外框碳钢结构、舵轮、万向轮、以对角的形式分布在无轨地平车底部。无轨地平车底盘结构由两个舵轮和两个万向轮组成，两个舵轮和两个万向轮分别成对角布置，同时需要把两个万向轮做出上下浮动，保证四个轮子都能接触到地面；无轨地平车1采用人工遥控方式控制其行走、避障和启停等，载重可达3吨，速度最大可达30m/min。

9、所述的仓储货架结构包括铝型材框架、内部镶嵌软橡胶块。

10、所述的双向货叉结构包括上叉体、中叉体、下叉体、带座轴承、导向滚轮、链轮。

11、所述的升降堆垛机包括固定碳钢框架、移动碳钢框架、梯形丝杠、导轨、减速机、电机，所述的下叉体安装在移动碳钢框架上。

12、所述的自动化控制系统固定在仓储货架上，无轨地平车1的遥控器设在自动化控制系统的外部，触摸屏镶嵌在自动化控制系统的面板上；分别为无轨地平车控制系统和智能仓库控制系统，两套控制系统在程序上形成互锁，保证设备使用安全；无轨地平车控制系统由上位机、无轨地平车遥控器、无线接受模块等组成；智能仓储系统由plc作主控，触摸屏界面程序使用组态王，双向货叉结构和升降堆垛机结构采用plc脉冲控制伺服电机，智能仓储系统有自动和手动两种模式切换，便于适应不同工况。

13、本实用新型的有益效果是：人工遥控无轨地平车移动到仓库吊舱存放处，根据不同的任务选取相对应的吊舱，智能仓储系统自动上料并存储如若干个吊舱；待到达飞机旁，智能仓储系统根据不同的任务自动取出对应的吊舱并放置在吊舱挂架设备上，整个过程实现人机交互的自动化，其作业效率和安全性高，保护工人身心健康。

技术特征：

1.一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：该智能仓储转运车由无轨地平车，仓储货架结构，双向货叉结构，升降堆垛机结构，自动化控制系统以及飞机吊舱组成；所述的仓储货架结构和升降堆垛机结构安装在无轨地平车上，所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机上，

2.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的无轨地平车包括主体结构为外框碳钢结构、舵轮、万向轮并对角的形式分布在无轨地平车底部。

3.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的仓储货架结构包括铝型材框架、内部镶嵌软橡胶块。

4.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的双向货叉结构包括上叉体、中叉体、下叉体、带座轴承、导向滚轮、链轮。

5.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的升降堆垛机包括固定碳钢框架、移动碳钢框架、梯形丝杠、导轨、减速机、电机，所述的移动碳钢框架上连接下叉体。

6.如权利要求1所述的一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，其特征在于：所述的自动化控制系统固定在仓储货架上，无轨地平车的遥控器设在自动化控制系统的外部，触摸屏镶嵌在自动化控制系统的面板上。

技术总结
本技术是一种用于飞机吊舱的智能仓储转运车，该智能仓储转运车由无轨地平车，仓储货架结构，双向货叉结构，升降堆垛机结构，自动化控制系统以及飞机吊舱组成；所述的仓储货架结构和升降堆垛机结构安装在无轨地平车上，所述的双向货叉结构安装在升降堆垛机上，本技术的有益效果是：人工遥控无轨地平车移动到仓库吊舱存放处，根据不同的任务选取相对应的吊舱，智能仓储系统自动上料并存储如若干个吊舱；待到达飞机旁，智能仓储系统根据不同的任务自动取出对应的吊舱并放置在吊舱挂架设备上，整个过程实现人机交互的自动化，其作业效率和安全性高，保护工人身心健康。

技术研发人员：胡国栋,周焱,过成忠
受保护的技术使用者：安徽墨客机器人科技有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15