一种堆垛车及其驱动浮动总成的制作方法

本技术涉及工程车辆领域，尤其涉及一种堆垛车及其驱动浮动总成。

背景技术：

1、在工业生产中，工业车辆是常用的运输工具，用于搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物。例如，托盘堆垛车就是一种工业车辆，现有技术中，托盘堆垛车的车盘下方均设置有驱动轮与辅助轮，驱动轮与辅助轮的固定方式有两种：第一种，偏置驱动配合单个辅助轮，对焊接工艺较高，驱动轮轮压不可调整，容易打滑；2，中置浮动驱动配合双辅助轮，结构较复杂，稳定性差，成本较高。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种驱动浮动总成，该驱动浮动总成将转轴组件作为轴心，可以左右浮动；如此车辆运行时可以根据行驶路面进行浮动，从而使驱动机构和万向轮组件相互制约，稳定性较好；并且可浮动的可提供可使驱动轮压可调，解决易打滑问题。

2、为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

3、一种驱动浮动总成，其特征在于：包括驱动电机座，以及与驱动电机座相固接的万向轮座，以及设置于驱动电机座上的驱动机构，以及设置于万向轮座上的万向轮组件；所述驱动机构和万向轮组件之间的驱动电机座或万向轮座上构建有用于连接机架的转轴组件；所述驱动电机座及其固接的万向轮座能够以转轴组件为中心相对于机架旋转浮动。

4、本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种驱动浮动总成，该驱动浮动总成中的驱动机构安装于驱动电机座上，万向轮组件安装于万向轮座上，并将万向轮座与驱动电机座相固接，从而形成一个整体。在此基础上，在驱动机构和万向轮组件之间的驱动电机座或万向轮座上，上述万向轮座与驱动电机座固接成的整体将转轴组件作为轴心，可以左右浮动。如此车辆运行时可以根据行驶路面进行浮动，从而使驱动机构和万向轮组件相互制约，稳定性较好；并且可浮动的可提供可使驱动轮压可调，解决易打滑问题。

5、在具体的实施方案中，所述转轴组件包括固接于机架上的连接板，以及与连接板相连的轴套；所述轴套穿设于驱动机构和万向轮组件之间的驱动电机座或万向轮座上；所述轴套与连接板固接且驱动电机座或万向轮座与轴套转动连接，或者是轴套与连接板转动连接，驱动电机座或万向轮座与轴套紧套。上述方案中的转轴组件包括连接板和轴套，连接板用于固定在机架上，轴套用于穿设于驱动电机座或万向轮座上，并提出以下两种可实施的结构：第一种，驱动电机座或万向轮座与轴套转动连接，而轴套与连接板固接。此方案基于驱动电机座或万向轮座与轴套的相互转动，实现总成的浮动。第二种方案是轴套与连接板转动连接，但驱动电机座或万向轮座与轴套紧套。此方案通过轴套与连接板转动实现总成的浮动。

6、以下具体采用上述第一种方案进行展开：

7、此方案中，所述轴套与连接板固接，且驱动电机座或万向轮座或上构建有轴孔，轴套穿设于轴孔内部并与其转动连接。在进一步的方案中，所述转轴组件由两组，分别连接于驱动电机座或万向轮座的前后两侧面上，且两组转轴组件上的轴套同心设置。即采用前后两组转轴组件同心设置，实现前后两端的转动连接。

8、在进一步的方案中，所述万向轮座的侧壁通过螺固部件连接于驱动电机座上。具体方案中，所述万向轮座的内端部上设置有用于贴合于驱动电机座侧面上的侧板，螺固部件穿过侧板连接于驱动电机座上。

9、作为优选，所述万向轮组件安装于万向轮座的外端部下端面上。

10、作为优选，所述驱动机构包括转动设置于驱动电机座上的驱动支架，以及安装于驱动支架上的驱动电机和驱动轮，驱动电机连接所述驱动轮；所述驱动支架上还设置有大齿圈，驱动电机座上设置有转动电机，转动电机的输出轴上设置有与大齿圈相啮合的传动齿圈。该方案中，驱动电机通过减速器连接驱动轮，控制车辆前进和后退，转动电机带动传动齿圈进而带动驱动支架转动，实现转向控制。

11、在进一步的方案中，所述驱动电机座上还设置有调节组件，调节组件包括用于固接于机架上的螺杆，以及两端部分别弹性压抵在螺杆和驱动电机座上的压簧；所述螺杆螺纹旋转时调节压簧弹力。此方案中，旋动螺杆可调节螺杆相对机架的高度，进而调节压簧上端面的支顶高度，进而调节压簧弹力；通过限位措施微调，达到驱动端与辅助轮端的平衡稳定目的。

12、一种堆垛车，包括车架和驱动浮动总成；其特征在于：所述驱动浮动总成是如上所述的驱动浮动总成。

技术特征：

1.一种驱动浮动总成，其特征在于：包括驱动电机座(1)，以及与驱动电机座(1)相固接的万向轮座(2)，以及设置于驱动电机座(1)上的驱动机构(3)，以及设置于万向轮座(2)上的万向轮组件(4)；所述驱动机构(3)和万向轮组件(4)之间的驱动电机座(1)或万向轮座(2)上构建有用于连接机架的转轴组件(5)；所述驱动电机座(1)及其固接的万向轮座(2)能够以转轴组件(5)为中心相对于机架旋转浮动。

2.根据权利要求1所述的一种驱动浮动总成，其特征在于：所述转轴组件(5)包括固接于机架上的连接板(51)，以及与连接板(51)相连的轴套(52)；所述轴套(52)穿设于驱动机构(3)和万向轮组件(4)之间的驱动电机座(1)或万向轮座(2)上；所述轴套(52)与连接板(51)固接且驱动电机座(1)或万向轮座(2)与轴套(52)转动连接，或者是轴套(52)与连接板(51)转动连接，驱动电机座(1)或万向轮座(2)与轴套(52)紧套。

3.根据权利要求2所述的一种驱动浮动总成，其特征在于：所述轴套(52)与连接板(51)固接，且驱动电机座(1)或万向轮座(2)或上构建有轴孔(11)，轴套(52)穿设于轴孔(11)内部并与其转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种驱动浮动总成，其特征在于：所述转轴组件(5)由两组，分别连接于驱动电机座(1)或万向轮座(2)的前后两侧面上，且两组转轴组件(5)上的轴套(52)同心设置。

5.根据权利要求1所述的一种驱动浮动总成，其特征在于：所述万向轮座(2)的侧壁通过螺固部件连接于驱动电机座(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种驱动浮动总成，其特征在于：所述万向轮座(2)的内端部上设置有用于贴合于驱动电机座(1)侧面上的侧板(21)，螺固部件穿过侧板(21)连接于驱动电机座(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种驱动浮动总成，其特征在于：所述万向轮组件(4)安装于万向轮座(2)的外端部下端面上。

8.根据权利要求1所述的一种驱动浮动总成，其特征在于：所述驱动机构(3)包括转动设置于驱动电机座(1)上的驱动支架(31)，以及安装于驱动支架(31)上的驱动电机(32)和驱动轮(33)，驱动电机(32)连接所述驱动轮(33)；所述驱动支架(31)上还设置有大齿圈(34)，驱动电机座(1)上设置有转动电机，转动电机的输出轴上设置有与大齿圈(34)相啮合的传动齿圈。

9.根据权利要求1所述的一种驱动浮动总成，其特征在于：所述驱动电机座(1)上还设置有调节组件，调节组件包括用于固接于机架上的螺杆(61)，以及两端部分别弹性压抵在螺杆(61)和驱动电机座(1)上的压簧(62)；所述螺杆(61)螺纹旋转时调节压簧(62)弹力。

10.一种堆垛车，包括车架和驱动浮动总成；其特征在于：所述驱动浮动总成是如权利要求1～9中任一项所述的驱动浮动总成。

技术总结
本技术涉及工程车辆领域，尤其涉及一种堆垛车及其驱动浮动总成。一种驱动浮动总成，其特征在于：包括驱动电机座，以及与驱动电机座相固接的万向轮座，以及设置于驱动电机座上的驱动机构，以及设置于万向轮座上的万向轮组件；所述驱动机构和万向轮组件之间的驱动电机座或万向轮座上构建有用于连接机架的转轴组件；所述驱动电机座及其固接的万向轮座能够以转轴组件为中心相对于机架旋转浮动。该驱动浮动总成将转轴组件作为轴心，可以左右浮动；如此车辆运行时可以根据行驶路面进行浮动，从而使驱动机构和万向轮组件相互制约，稳定性较好；并且可浮动的可提供可使驱动轮压可调，解决易打滑问题。

技术研发人员：王康,王昊,黄超,吕伟,杜过,李鑫
受保护的技术使用者：浙江中力机械股份有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15