一种可自适应力的驱动轮的制作方法

本技术涉及驱动轮领域，尤其涉及一种可自适应力的驱动轮。

背景技术：

1、可自适应力的驱动轮一般是指可以适应各种地面的一种驱动轮，驱动车轮是锻件的一种分类，主要使用于门方式起重机-港机-桥式起重机-矿山机械等，又称：天车轮，起重机车轮，港机车轮，车轮锻件，轮子锻件，锻钢车轮等。

2、其中专利号为cn214928944u，公开了一种可自适应力的驱动轮，包括u型安装架，所述u型安装架的内部安装有运输轮，所述运输轮的内部安装有配重固定块，且运输轮与配重固定块焊接连接，所述配重固定块的内部安装有限位块，所述限位块的两侧安装有支撑传动轴，所述支撑传动轴的外侧安装有限位筒，所述限位筒的两侧均安装有固定卡块，所述u型安装架的前端和后端均设置有滑槽，所述滑槽的两侧均设置有安装槽，所述固定卡块的一端延伸至安装槽的内部，所述安装槽内部的上方安装有刚性弹簧，所述安装槽内部的下方安装有缓冲硅胶块。

3、在上述的方案中通过刚性弹簧使得驱动轮具备适应各种路面的能力，但是单纯靠刚性弹簧的作用自适应能力较弱，驱动轮的轮壁在与不同路面接触时不具备自适应能力。为此，提出一种可自适应力的驱动轮。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术提出的问题，而提出的一种可自适应力的驱动轮。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种可自适应力的驱动轮，包括u型安装架、轮体、电机和转轴，所述轮体位于u型安装架的内部，所述转轴固定安装于轮体的中心处，且转轴的两端与u型安装架的两侧转动连接，所述电机固定安装于u型安装架的侧壁上，且电机的输出端与转轴的一端固定连接；所述u型安装架的顶部设有安装板，所述安装板与u型安装架之间设有减震机构；所述轮体的轮壁开设有多个均匀分布的插槽，且插槽的内部固定设有第一弹簧，所述插槽的内部设有自适应伸缩杆，所述自适应伸缩杆的一端与第一弹簧的一端固定连接，且自适应伸缩杆的另一端可拆卸设有自适应头。

4、优选的，所述减震机构包括伸缩管和第二弹簧，所述伸缩管呈竖直固定安装于安装板与u型安装架之间，所述第二弹簧活动套设于伸缩管的管壁上，且第二弹簧的两端分别与安装板和u型安装架固定连接。

5、优选的，所述伸缩管的数目和第二弹簧的数目均为四个。

6、优选的，所述轮体的中心处开设有限位孔，所述转轴的轴壁固定安装于限位孔的内部。

7、优选的，所述自适应头上固定设有螺柱，所述自适应伸缩杆的端部开设有与螺柱相配合的螺槽。

8、优选的，所述自适应伸缩杆采用方形杆，所述插槽采用方形槽。

9、优选的，所述自适应头采用半球体。

10、优选的，所述轮体的轮壁固定设有多个均匀分布的锥形头，且多个锥形头位于相邻两个自适应伸缩杆之间。

11、优选的，所述安装板的四角处均设有安装孔。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自适应力的驱动轮，具备以下有益效果：

13、1、该可自适应力的驱动轮，通过设置在轮体上的第一弹簧、自适应伸缩杆和自适应头，轮体的轮壁在路面接触时，由于路面凹凸不平，此时自适应伸缩杆可在插槽的内部自动伸缩，且自适应头在与不同高低的路面接触后，使得自适应伸缩杆以不同程度的挤压第一弹簧，从而能够使得轮体的轮壁自适应不同路面。

14、2、该可自适应力的驱动轮，通过设有的伸缩管和第二弹簧，轮体在与路面接触后，使得u型安装架与安装板之间挤压伸缩管和第二弹簧，从而能够使得轮体与u型安装架具备弹性自适应的能力。

15、3、该可自适应力的驱动轮，通过设有的螺柱和螺槽，由于自适应头长期与路面接触，时间久了之后会出现磨损的现象，此时只需转动自适应头，使得螺柱从螺槽的内部移出，从而可将自适应头与自适应伸缩杆分离，使得自适应头能够进行更换。

16、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够使得轮体的轮壁与不同路面之间自适应接触，同时具有较好的减震功能，使得驱动轮的运行更加稳定。

技术特征：

1.一种可自适应力的驱动轮，包括u型安装架(1)、轮体(2)、电机(3)和转轴(4)，其特征在于：所述轮体(2)位于u型安装架(1)的内部，所述转轴(4)固定安装于轮体(2)的中心处，且转轴(4)的两端与u型安装架(1)的两侧转动连接，所述电机(3)固定安装于u型安装架(1)的侧壁上，且电机(3)的输出端与转轴(4)的一端固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述减震机构包括伸缩管(13)和第二弹簧(14)，所述伸缩管(13)呈竖直固定安装于安装板(5)与u型安装架(1)之间，所述第二弹簧(14)活动套设于伸缩管(13)的管壁上，且第二弹簧(14)的两端分别与安装板(5)和u型安装架(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述伸缩管(13)的数目和第二弹簧(14)的数目均为四个。

4.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述轮体(2)的中心处开设有限位孔(10)，所述转轴(4)的轴壁固定安装于限位孔(10)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述自适应头(9)上固定设有螺柱(11)，所述自适应伸缩杆(8)的端部开设有与螺柱(11)相配合的螺槽(12)。

6.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述自适应伸缩杆(8)采用方形杆，所述插槽(6)采用方形槽。

7.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述自适应头(9)采用半球体。

8.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述轮体(2)的轮壁固定设有多个均匀分布的锥形头(15)，且多个锥形头(15)位于相邻两个自适应伸缩杆(8)之间。

9.根据权利要求1所述的一种可自适应力的驱动轮，其特征在于：所述安装板(5)的四角处均设有安装孔(16)。

技术总结
本技术涉及驱动轮领域，且公开了一种可自适应力的驱动轮，包括U型安装架、轮体、电机和转轴，轮体位于U型安装架的内部，转轴固定安装于轮体的中心处，且转轴的两端与U型安装架的两侧转动连接，电机固定安装于U型安装架的侧壁上；U型安装架的顶部设有安装板，安装板与U型安装架之间设有减震机构；轮体的轮壁开设有多个均匀分布的插槽，且插槽的内部固定设有第一弹簧，插槽的内部设有自适应伸缩杆，自适应伸缩杆的一端与第一弹簧的一端固定连接，且自适应伸缩杆的另一端可拆卸设有自适应头。本技术能够使得轮体的轮壁与不同路面之间自适应接触，同时具有较好的减震功能，使得驱动轮的运行更加稳定。

技术研发人员：赵勇刚,王丹,栗银领
受保护的技术使用者：江苏凯梯爱斯优机械部件有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/2/19