一种气垫车的制作方法

本技术涉及气垫悬浮搬运，更具体的说是涉及一种气垫车。

背景技术：

1、气垫车是气垫悬浮搬运车的简称，气垫悬浮搬运车是利用气体薄膜技术的功效托起并且移动载荷，它广泛应用于航空领域，精密或超重仪器搬运。气垫车结构是气垫负责承重，舵轮负责行进和转向，气垫负载了99.7％以上的车重，舵轮几乎不承重。

2、但是，现有气垫车的舵轮在转向时会原地打方向，对地面压力过大，容易导致车轮磨损。

3、因此，提供一种减少车轮磨损的气垫车是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种气垫车，以解决现有舵轮转弯磨损大的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种气垫车，包括车体和气垫，所述气垫固定在所述车体的底部，所述气垫通过输气管道与气源连接，所述气垫底部具有泄气孔，还包括麦克纳姆轮组件，所述车体底部具有安装槽；所述麦克纳姆轮组件安装在所述安装槽内。

4、通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

5、麦克纳姆轮组件能够将转向的力分散到各个辊子，从而减少车轮磨损。

6、进一步的，所述麦克纳姆轮组件包括支撑架、麦克纳姆轮、电机、下压气囊和弹力组件，所述支撑架位于所述安装槽内且与其上下滑动连接；所述麦克纳姆轮安装在所述支撑架上且与其转动连接；所述电机安装在所述支撑架上，且所述电机的输出轴与所述麦克纳姆轮固定连接；所述下压气囊安装在所述支撑架顶部与所述安装槽顶壁之间，所述下压气囊通过气管与所述气源连接；所述弹力组件安装在所述支撑架顶部与所述安装槽之间。

7、进一步的，所述弹力组件包括第一固定座、第二固定座、伸缩缸、压板和弹簧，所述第一固定座与所述安装槽侧壁靠近顶壁位置铰接；所述第二固定座固定在所述支撑架顶部；所述伸缩缸的伸缩杆端部与所述第一固定座固定连接，所述伸缩缸的缸体与所述第二固定座铰接；所述压板固定在所述伸缩缸的缸体上；所述弹簧套合在所述伸缩缸上且位于所述第一固定座与所述压板之间。

8、进一步的，所述气垫的数量为四个，四个所述气垫分别固定在所述车体底部的四个角端；所述安装槽的数量为四个，四个所述安装槽均匀分布；所述麦克纳姆轮组件的数量为四个，四个所述麦克纳姆轮组件分别安装在四个所述安装槽内。

9、进一步的，所述车体由钢板和型钢组焊而成。

10、进一步的，所述电机为减速电机。

技术特征：

1.一种气垫车，包括车体和气垫，所述气垫固定在所述车体的底部，所述气垫通过输气管道与气源连接，所述气垫底部具有泄气孔，其特征在于，还包括麦克纳姆轮组件，所述车体底部具有安装槽；所述麦克纳姆轮组件安装在所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种气垫车，其特征在于，所述麦克纳姆轮组件包括支撑架、麦克纳姆轮、电机、下压气囊和弹力组件，所述支撑架位于所述安装槽内且与其上下滑动连接；所述麦克纳姆轮安装在所述支撑架上且与其转动连接；所述电机安装在所述支撑架上，且所述电机的输出轴与所述麦克纳姆轮固定连接；所述下压气囊安装在所述支撑架顶部与所述安装槽顶壁之间，所述下压气囊通过气管与所述气源连接；所述弹力组件安装在所述支撑架顶部与所述安装槽之间。

3.根据权利要求2所述的一种气垫车，其特征在于，所述弹力组件包括第一固定座、第二固定座、伸缩缸、压板和弹簧，所述第一固定座与所述安装槽侧壁靠近顶壁位置铰接；所述第二固定座固定在所述支撑架顶部；所述伸缩缸的伸缩杆端部与所述第一固定座固定连接，所述伸缩缸的缸体与所述第二固定座铰接；所述压板固定在所述伸缩缸的缸体上；所述弹簧套合在所述伸缩缸上且位于所述第一固定座与所述压板之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种气垫车，其特征在于，所述气垫的数量为四个，四个所述气垫分别固定在所述车体底部的四个角端；所述安装槽的数量为四个，四个所述安装槽均匀分布；所述麦克纳姆轮组件的数量为四个，四个所述麦克纳姆轮组件分别安装在四个所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的一种气垫车，其特征在于，所述车体由钢板和型钢组焊而成。

6.根据权利要求2所述的一种气垫车，其特征在于，所述电机为减速电机。

技术总结
本技术公开了一种气垫车，包括车体和气垫，气垫固定在车体的底部，气垫通过输气管道与气源连接，气垫底部具有泄气孔，还包括麦克纳姆轮组件，车体底部具有安装槽；麦克纳姆轮组件安装在安装槽内。本技术的麦克纳姆轮组件能够将转向的力分散到各个辊子，从而减少车轮磨损。

技术研发人员：叶祥县,季国强,邹家龙,张明东
受保护的技术使用者：深圳市烽炀科技实业有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/15