本技术涉及汽车零件的,特别是涉及一种保护罩壳装置及汽车。
背景技术:
1、先进驾驶辅助系统(advanced driver assistant system),简称adas,是利用安装于车上的各种传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。adas采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
2、当前汽车智能驾驶技术正处在高速发展的阶段,激光雷达技术在智能驾驶发展进程中起到了非常重要的地位和作用,激光雷达在测距精度上相较于毫米波雷达更有优势,在系统响应和实现上提供了更多的可能性。
3、但是,激光雷达的制造成本和维护成本相对较高,其设计类型、安装位置和使用方式会影响零件的硬件安全性,特别是一旦出现损伤,带来的代价很可能是整个零件的更换,这对于用户和系统可用性上来说都是不太便利的,而现有的车辆上的激光雷达一般都直接暴露在外部环境中,特别是激光雷达安装在车辆下部靠近地面的位置,地面上的杂质飞石容易溅起对激光雷达的前端面造成损伤,提高了损坏几率和风险,提高了用户的使用成本和维修成本。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种保护罩壳装置及汽车,以解决现有技术中的容易造成损伤,提高损伤几率和风险,提高用户的使用成本和维修成本的技术问题。
2、本实用新型提供一种保护罩壳装置,适于对激光雷达进行遮挡保护,包括:
3、壳体,一侧上开设有放置槽,激光雷达位于放置槽并且激光雷达的前端面对着所述放置槽槽口;
4、遮挡件,具有第一状态和第二状态,当所述遮挡件处于第一状态时,所述遮挡件将放置槽的槽口完全遮挡,当所述遮挡件处于第二状态时,所述遮挡件从所述放置槽槽口移开,供激光雷达工作。
5、在一实施例中,还包括转动设置在放置槽内侧壁上的转动轴,所述遮挡件设置为具有弹性和延展性的遮挡片,所述遮挡片一端设置在转动轴上并且卷绕在转动轴上,通过转动所述转动轴,所述遮挡片背离所述转动轴的自由端往靠近或者远离所述放置槽背向转动轴的内侧壁方向移动,所述遮挡件在第一状态和第二状态之间切换。
6、在一实施例中,所述放置槽位于所述转动轴处开设有安装槽,所述安装槽沿转动轴方向延伸,所述转动轴位于安装槽内且沿着所述安装槽长度方向放置,所述转动轴和所述安装槽的槽底之间留有供所述遮挡件卷绕的间隙。
7、在一实施例中,所述转动轴一端延伸直至突出壳体。
8、在一实施例中,所述壳体外壁上设置有驱动件,所述驱动件适于驱动所述转动轴沿其轴线转动。
9、在一实施例中,所述放置槽内侧壁上设置有导向槽,所述导向槽限定所述遮挡片的展开方向。
10、在一实施例中,所述遮挡片的侧壁和所述导向槽长度方向上的两侧内壁抵触。
11、在一实施例中,所述导向槽设置有两个,两个所述导向槽分别位于所述遮挡片的两侧,所述遮挡片的两侧均分别滑动设置在两个所述导向槽内。
12、在一实施例中,所述放置槽背向转动轴的内侧壁上开设有限位槽,当所述遮挡件处于第一状态时,所述遮挡片背离转动轴的自由端伸入到所述限位槽内和所述限位槽内壁贴合。
13、本实用新型还提供一种汽车,包括所述的保护罩壳装置。
14、本实用新型的技术方案,具有如下优点:
15、1.本实用新型提供的保护罩壳装置,当智能驾驶系统需要激光雷达使用时,遮挡件处于第二状态,放置槽的槽口能够和外部连通,使激光雷达能够正常工作,当激光雷达不工作时,遮挡件处于第一状态,遮挡件对放置槽的槽口进行完全遮挡,从而对激光雷达的前端面进行保护,减少地面杂质或飞石溅起对激光雷达损坏的可能性,降低零件在实际使用过程中的潜在的损伤几率和风险,降低用户的使用成本和维修成本。
16、2.本实用新型提供的保护罩壳装置,在激光雷达不使用时,将遮挡件处于第一状态,使遮挡件对放置槽的槽口进行完全遮挡,使在冬季等恶劣环境下,遮挡件遮挡下的放置槽内部空间,可以为激光雷达提供更好的预工作环境,更快的进去工作状态。
1.一种保护罩壳装置,适于对激光雷达进行遮挡保护,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的保护罩壳装置,其特征在于,还包括转动设置在放置槽内侧壁上的转动轴,所述遮挡件设置为具有弹性和延展性的遮挡片,所述遮挡片一端设置在转动轴上并且卷绕在转动轴上,通过转动所述转动轴,所述遮挡片背离所述转动轴的自由端往靠近或者远离所述放置槽背向转动轴的内侧壁方向移动,所述遮挡件在第一状态和第二状态之间切换。
3.如权利要求2所述的保护罩壳装置,其特征在于,所述放置槽位于所述转动轴处开设有安装槽,所述安装槽沿转动轴方向延伸,所述转动轴位于安装槽内且沿着所述安装槽长度方向放置,所述转动轴和所述安装槽的槽底之间留有供所述遮挡件卷绕的间隙。
4.如权利要求2所述的保护罩壳装置,其特征在于,所述转动轴一端延伸直至突出壳体。
5.如权利要求2所述的保护罩壳装置,其特征在于,所述壳体外壁上设置有驱动件,所述驱动件适于驱动所述转动轴沿其轴线转动。
6.如权利要求2所述的保护罩壳装置,其特征在于,所述放置槽内侧壁上设置有导向槽,所述导向槽限定所述遮挡片的展开方向。
7.如权利要求6所述的保护罩壳装置,其特征在于,所述遮挡片的侧壁和所述导向槽长度方向上的两侧内壁抵触。
8.如权利要求6所述的保护罩壳装置,其特征在于,所述导向槽设置有两个,两个所述导向槽分别位于所述遮挡片的两侧,所述遮挡片的两侧均分别滑动设置在两个所述导向槽内。
9.如权利要求2所述的保护罩壳装置,其特征在于,所述放置槽背向转动轴的内侧壁上开设有限位槽,当所述遮挡件处于第一状态时,所述遮挡片背离转动轴的自由端伸入到所述限位槽内和所述限位槽内壁贴合。
10.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求1至9任一项所述的保护罩壳装置。