一种轻型防爆牵引AGV的制作方法

本技术涉及agv，特别涉及一种轻型防爆牵引agv。

背景技术：

1、agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，防爆agv指agv整体具有很好的隔爆性能，保持agv小车能够正常行驶。

2、现有技术中agv小车通过牵引销对外界设备进行牵引，公告号为cn210553988u公开了一种agv车用牵引销装置，其通过气缸、连接杆、滑杆和卡块的结合，对牵引销进行夹固，但是在使用过程中无法直观的感受牵引销在箱体内的连接状态，使用精度低，存在一定的局限性，因此，需要设计一种轻型防爆牵引agv用于解决上述问题。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种轻型防爆牵引agv，以解决上述问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轻型防爆牵引agv，包括：

3、防爆agv小车，所述防爆agv小车侧面固定设置有中空座，所述中空座侧面开设有圆孔，所述圆孔内接触有连杆，所述连杆端部固定设置有牵引销；

4、连接组件，所述连接组件设置在中空座和连杆上，连接组件包括方块、拉杆、定位杆和弹簧一，所述方块固定安装于中空座侧壁上，所述连杆端部开设有方槽，所述方块与方槽相卡装，所述拉杆与定位杆固定连接，所述弹簧一固定安装于定位杆和中空座内壁之间，所述连杆上开设有两个定位槽，所述定位杆与定位槽相卡装。

5、本实用新型的进一步设置为：所述连接组件还包括框体、卡合块、弹簧二、受力板和施力板，所述框体固定安装于中空座侧壁上，所述卡合块滑动安装于框体内，所述弹簧二固定安装于卡合块与中空座侧壁之间，所述定位杆上开设有卡合槽，所述卡合块与卡合槽相适配，所述施力板与连杆固定连接，所述受力板与卡合块固定连接。

6、本实用新型的进一步设置为：所述施力板侧面与受力板相接触。

7、通过采用上述技术方案，施力板可以对受力板进行挤压处理。

8、本实用新型的进一步设置为：所述卡合块侧面与定位杆相接触。

9、本实用新型的进一步设置为：所述中空座顶部和底部均开设有两个滑孔，拉杆滑动安装于两个滑孔内。

10、通过采用上述技术方案，方便拉杆在竖向进行移动。

11、本实用新型的进一步设置为：所述连杆端部与中空座侧壁相接触。

12、通过采用上述技术方案，对连杆进行限位处理。

13、本实用新型的进一步设置为：所述中空座侧面开设有两个适配孔，施力板与适配孔相适配。

14、本实用新型的进一步设置为：所述适配孔与圆孔相连通。

15、本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型通过设置的连接组件，首先拉动拉杆，然后弹簧二复位带动卡合块进行移动，使得卡合块卡入到卡合槽内，对定位杆进行限位，然后将连杆插入到中空座内，使得方块卡入到方槽内；

17、本实用新型通过设置的连接组件，随着连杆的移动，可以使得施力板与受力板接触并对受力板进行挤压，如此可以使得卡合块移出卡合槽，解除对定位杆的限位，直至定位杆与定位槽对齐时，此时弹簧一由于自身弹力继续带动定位杆移动，直至定位杆卡入到定位槽内，如此对牵引销进行连接固定，通过卡合的连接，能够直观的感受到牵引销的连接状态，使用精度较高。

技术特征：

1.一种轻型防爆牵引agv，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轻型防爆牵引agv，其特征在于，所述连接组件还包括框体（11）、卡合块（12）、弹簧二（13）、受力板（14）和施力板（15），所述框体（11）固定安装于中空座（2）侧壁上，所述卡合块（12）滑动安装于框体（11）内，所述弹簧二（13）固定安装于卡合块（12）与中空座（2）侧壁之间，所述定位杆（7）上开设有卡合槽（10），所述卡合块（12）与卡合槽（10）相适配，所述施力板（15）与连杆（3）固定连接，所述受力板（14）与卡合块（12）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻型防爆牵引agv，其特征在于，所述施力板（15）侧面与受力板（14）相接触。

4.根据权利要求2所述的一种轻型防爆牵引agv，其特征在于，所述卡合块（12）侧面与定位杆（7）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种轻型防爆牵引agv，其特征在于，所述中空座（2）顶部和底部均开设有两个滑孔，拉杆（6）滑动安装于两个滑孔内。

6.根据权利要求1所述的一种轻型防爆牵引agv，其特征在于，所述连杆（3）端部与中空座（2）侧壁相接触。

7.根据权利要求1所述的一种轻型防爆牵引agv，其特征在于，所述中空座（2）侧面开设有两个适配孔，施力板（15）与适配孔相适配。

8.根据权利要求7所述的一种轻型防爆牵引agv，其特征在于，所述适配孔与圆孔相连通。

技术总结
本技术涉及AGV领域，公开了一种轻型防爆牵引AGV，包括：防爆AGV小车，所述防爆AGV小车侧面固定设置有中空座，所述中空座侧面开设有圆孔，所述圆孔内接触有连杆，所述连杆端部固定设置有牵引销；连接组件，所述连接组件设置在中空座和连杆上，连接组件包括方块、拉杆、定位杆和弹簧一，所述方块固定安装于中空座侧壁上，所述连杆端部开设有方槽，所述方块与方槽相卡装，所述拉杆与定位杆固定连接，所述弹簧一固定安装于定位杆和中空座内壁之间，所述连杆上开设有两个定位槽，所述定位杆与定位槽相卡装。本技术具有以下优点和效果：通过卡合的连接，能够直观的感受到牵引销的连接状态，使用精度较高，操作起来比较方便。

技术研发人员：吕海深,刘彩双,岳玉松
受保护的技术使用者：石家庄陆港货运有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/27