一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子的制作方法

本技术涉及轮子，具体是指一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子。

背景技术：

1、大型起重设备用钢丝绳需要定期加注润滑油脂保养，通过可沿钢丝绳爬升的钢丝绳爬行机器人对钢丝绳进行涂油养护，现有钢丝绳爬行的轮子多为平面轮或圆形轮，依托钢丝绳爬行机器人上的平衡装置在钢丝绳上滚动。目前的轮子带动钢丝绳作业设备在钢丝绳上爬行，如果钢丝绳表面油脂过多，摩擦力减小，导致钢丝绳爬行机器人在钢丝绳上打滑，较难前进。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，由以下具体技术手段所达成：包括轮轴和套设在轮轴上的轮体，所述轮体周侧开设有环形槽，所述环形槽的设置增大轮体与钢丝绳的接触面积，同时可将钢丝绳限定在环形槽中，轮体不易与轮体脱离。

2、优选技术方案一：所述轮体外壁包覆有软性橡胶层。

3、优选技术方案二：所述环形槽截面为v型结构或u型结构。

4、优选技术方案三：所述轮体长度方向上开设有预留沟槽，所述预留沟槽来增大摩擦力，并将钢丝绳上的旧油挤掉。

5、优选技术方案四：所述预留沟槽在轮体的周侧均匀间隔开设有多组。

6、优选技术方案五：所述软性橡胶层厚度为4-10mm。

7、采用上述结构使得本方案具备以下有益效果：

8、1、使作业设备在不对钢丝绳产生损伤的条件下能高效完成作业；

9、2、可取代人工在钢丝绳上进行作业；

10、3、相比于聚氨酯轮或履带，本方案的轮子前进效率高、无阻碍，且不损伤钢丝绳；

11、4、预留沟槽来增大摩擦力，并将钢丝绳上的旧油挤掉。

技术特征：

1.一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：包括轮轴(1)和套设在轮轴(1)上的轮体(2)，所述轮体(2)周侧开设有环形槽(3)，所述环形槽(3)的设置增大轮体(2)与钢丝绳的接触面积，所述轮体(2)长度方向上开设有预留沟槽(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述预留沟槽(5)在轮体(2)的周侧均匀间隔开设有多组。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述轮体(2)外壁包覆有软性橡胶层(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述环形槽(3)截面为v型结构或u型结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述环形槽(3)的内凹角为120°。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述轮体(2)为金属轮。

技术总结
本技术涉及轮子技术领域，具体是指一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，包括轮轴和套设在轮轴上的轮体，所述轮体周侧开设有环形槽，所述环形槽的设置增大轮体与钢丝绳的接触面积，同时可将钢丝绳限定在环形槽中，轮体不易与轮体脱离，使作业设备在不对钢丝绳产生损伤的条件下能高效完成作业，并取代人工在钢丝绳上进行作业。

技术研发人员：张吉东,唐灵敏,张晓志,夏树宝,韩智峰
受保护的技术使用者：山东德克斯特环保科技发展有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/31